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模块化设计思想在工业产品造型设计中的运用 被引量:30
1
作者 尚淼 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期96-98,112,共4页
模块化是协调设计中多个需求,实现整体系统、创造多个不同的形态并降低产品成本的一种有效方法,采用模块化设计思想对工业设计系统进行探讨,有利于标准化的设计和规范的管理,能充分运用现代科学技术——计算机进行快速成型技术和虚拟表... 模块化是协调设计中多个需求,实现整体系统、创造多个不同的形态并降低产品成本的一种有效方法,采用模块化设计思想对工业设计系统进行探讨,有利于标准化的设计和规范的管理,能充分运用现代科学技术——计算机进行快速成型技术和虚拟表达、多媒体技术等手段。通过二极管泵浦固体激光器结构设计的分析,说明了在机械设计中模块化设计形成的特点,探讨工业设计在产品造型系统化设计中,运用模块化设计思想的可行性。 展开更多
关键词 模块化设计 模块树 模块接口 软模块
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仿象鼻机械臂的运动学分析及实验 被引量:17
2
作者 田加文 王田苗 +1 位作者 史震云 罗瑞东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期585-594,共10页
提出了一种由形状记忆合金(SMA)驱动的仿象鼻机械臂,它由多个2自由度(DOF)软体单元串联形成,该机械臂具有重量轻、结构紧凑、运动灵活等优点.对软体单元和多单元串联机械臂的运动学模型进行了分析,并对软体单元进行了开环控制实验以验... 提出了一种由形状记忆合金(SMA)驱动的仿象鼻机械臂,它由多个2自由度(DOF)软体单元串联形成,该机械臂具有重量轻、结构紧凑、运动灵活等优点.对软体单元和多单元串联机械臂的运动学模型进行了分析,并对软体单元进行了开环控制实验以验证运动学模型的可靠性.对软体单元进行了闭环控制实验以验证软体单元闭环控制的可行性. 展开更多
关键词 软体单元 机械臂 形状记忆合金 运动学分析
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可重构制造系统及其关键支持技术 被引量:5
3
作者 陈猛 徐宗俊 郭刚 《制造业自动化》 2002年第5期38-40,共3页
阐述了可重构制造系统的发展和研究现状;从硬件和软件两个方面讨论了实现制造系统可重构的关键支持技术,即模块化的可重构硬件和可重构软件;可重构硬件设计包括硬件模块化和界面标准化,可重构软件平台设计要采用软构件复用技术;生产资... 阐述了可重构制造系统的发展和研究现状;从硬件和软件两个方面讨论了实现制造系统可重构的关键支持技术,即模块化的可重构硬件和可重构软件;可重构硬件设计包括硬件模块化和界面标准化,可重构软件平台设计要采用软构件复用技术;生产资源重构还要求进行基于面向对象方法和STEP标准进行资源的多层次建模。 展开更多
关键词 可重构制造系统 模块化 软构件 资源模型
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制造系统可重构性评价指标及关键支持技术 被引量:4
4
作者 陈猛 徐宗俊 郭刚 《机械与电子》 2002年第3期8-10,共3页
阐述了可重构制造系统的发展和研究现状 ,提出了制造系统可重构的评价指标 。
关键词 制造系统 可重构性评价指标 模块化 软构件 资源管理 RMS
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软包锂离子电池模块结构压力的优化 被引量:11
5
作者 张军 韩旭 +2 位作者 胡春姣 张华平 张练达 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期669-673,715,共6页
软包锂离子电池在构成模块时需要施加一定的压力进行约束,为分析该压力对电池性能的影响,给5组卷绕工艺的软包锂离子电池施加不同的压力,进行充放电试验。经过约2 000次循环后进行对比分析,结果表明:电池施加2k N以上压力进行充放电循环... 软包锂离子电池在构成模块时需要施加一定的压力进行约束,为分析该压力对电池性能的影响,给5组卷绕工艺的软包锂离子电池施加不同的压力,进行充放电试验。经过约2 000次循环后进行对比分析,结果表明:电池施加2k N以上压力进行充放电循环时,电池负极片发生断裂;不加压力进行充放电循环,负极片会产生大量析锂现象;施加1k N压力时,不但可避免极片断裂,还能在一定程度上抑制负极析锂现象。因此,样本电池构成模块时施加1k N左右的压力有利于延长电池寿命。 展开更多
关键词 锂离子电池 软包 模块结构 压力 优化
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软金属密封结构密封性能数值仿真研究 被引量:9
6
作者 黄其殷 白旭东 李妙婷 《火箭推进》 CAS 2012年第3期29-33,共5页
针对液氧煤油发动机管路中广泛应用的软金属密封结构,采用单边接触模型和材料弹塑性模型相结合的方法,通过有限元软件Nastran隐式非线性模块对其进行数值仿真。得到并分析了结构应力、位移及接触应力等相关参数。结果表明,软金属密封结... 针对液氧煤油发动机管路中广泛应用的软金属密封结构,采用单边接触模型和材料弹塑性模型相结合的方法,通过有限元软件Nastran隐式非线性模块对其进行数值仿真。得到并分析了结构应力、位移及接触应力等相关参数。结果表明,软金属密封结构在45 MPa内压下,结构强度满足使用要求,密封面接触应力大于300 MPa,密封安全系数大于1.67。 展开更多
关键词 软金属 密封 数值仿真 非线性模块
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基于ARM嵌入式系统的软测量应用 被引量:6
7
作者 张鹏 邵惠鹤 《控制工程》 CSCD 2008年第1期72-74,共3页
在基于Windows CE操作系统的ARM嵌入式系统上实现了一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台,基于普通PC机上的嵌入式应用软件开发包Embeded VC++开发,应用双重RBF神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面... 在基于Windows CE操作系统的ARM嵌入式系统上实现了一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台,基于普通PC机上的嵌入式应用软件开发包Embeded VC++开发,应用双重RBF神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面向对象的软件体系结构,根据模块细化原则可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心算法、通讯和人机界面等6个模块。应用该软仪表对某化工厂加压甲醇精馏塔塔顶甲醇浓度模型进行仿真测试,取得了较好的结果。 展开更多
关键词 软测量 ARM EVC RBF神经网络 模块
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软粘土经劈裂注浆后其压缩模量的计算 被引量:8
8
作者 钱宝源 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2007年第3期385-387,共3页
软粘土经劈裂注浆加固后,浆液结石体在土中形成脉状骨架提供支撑,从而使复合土体的压缩模量大幅提高.提高的程度主要取决于原状土的压缩模量、浆液的注入率以及结石体的分布形式.本文通过力学分析,得出一个复合土体模型下的计算劈裂注... 软粘土经劈裂注浆加固后,浆液结石体在土中形成脉状骨架提供支撑,从而使复合土体的压缩模量大幅提高.提高的程度主要取决于原状土的压缩模量、浆液的注入率以及结石体的分布形式.本文通过力学分析,得出一个复合土体模型下的计算劈裂注浆对软粘土压缩模量提高量的公式,可供设计与施工参考. 展开更多
关键词 软粘土 劈裂注浆 压缩模量
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软正合序列的若干性质
9
作者 吴越 马晶 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第6期1287-1291,共5页
利用模论和软模的基本性质讨论软同态的分解性质.首先,定义单的软模同态和软模序列的正合;其次,证明软同态都可以分解为一个满的软同态和一个单的软同态的复合;最后讨论软正合序列的基本性质,给出几类简单的软模序列正合的等价条件,并... 利用模论和软模的基本性质讨论软同态的分解性质.首先,定义单的软模同态和软模序列的正合;其次,证明软同态都可以分解为一个满的软同态和一个单的软同态的复合;最后讨论软正合序列的基本性质,给出几类简单的软模序列正合的等价条件,并利用两个软正合序列构造一个新的软正合序列. 展开更多
关键词 软模 软同态 软正合序列
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一种有效的面向软模块的VLSI布图规划算法 被引量:1
10
作者 杜世民 夏银水 +1 位作者 黄诚 杨润萍 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第4期50-56,68,共8页
随着VLSI设计规模和复杂度的提高,以可复用IP为代表的软模块得到了广泛的应用,针对软模块的布图规划问题随之变得日益重要。基于正则波兰表达式(NPE)表示,提出了一种形状曲线相加算法来处理软模块之间的组合运算,可获得每个布图解下最... 随着VLSI设计规模和复杂度的提高,以可复用IP为代表的软模块得到了广泛的应用,针对软模块的布图规划问题随之变得日益重要。基于正则波兰表达式(NPE)表示,提出了一种形状曲线相加算法来处理软模块之间的组合运算,可获得每个布图解下最优的布图实现。通过回溯算法来确定每个模块的位置及形状,并将它们集成到模拟退火算法的流程之内。应用MCNC和GSRC电路对算法进行了测试,结果表明该算法解决软模块的布图规划问题是可行和有效的。 展开更多
关键词 布图规划 软模块 形状曲线相加 回溯 模拟退火算法
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基于PCI卡的软PLC应用研究
11
作者 申寿云 王跃球 唐杰 《仪表技术》 2008年第1期36-37,40,共3页
在MatPLC环境下设计了一个输入模块、一个输出模块和一个MatPLC配置文件。输入模块通过驱动程序从PCI卡中读取数据,传送到MatPLC内核的全局变量中,输出模块从内核全局变量读取数据并进行逻辑运算,再输出到PCI卡。将它们编译通过,并进行... 在MatPLC环境下设计了一个输入模块、一个输出模块和一个MatPLC配置文件。输入模块通过驱动程序从PCI卡中读取数据,传送到MatPLC内核的全局变量中,输出模块从内核全局变量读取数据并进行逻辑运算,再输出到PCI卡。将它们编译通过,并进行测试,最终实现软PLC对外围IO端口的读写。 展开更多
关键词 软PLC MatPLC 输入 输出模块
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PCI卡在软PLC中的应用
12
作者 王跃球 唐杰 申寿云 《舰船电子工程》 2007年第1期94-95,198,共3页
在MatPLC环境下设计了一个输入模块、一个输出模块和一个MatPLC配置文件。输入模块通过驱动程序从PCI卡中读取数据,传送到MatPLC内核的全局变量中,输出模块从内核全局变量读取数据并进行逻辑运算,再输出到PCI卡。将他们编译通过,并进行... 在MatPLC环境下设计了一个输入模块、一个输出模块和一个MatPLC配置文件。输入模块通过驱动程序从PCI卡中读取数据,传送到MatPLC内核的全局变量中,输出模块从内核全局变量读取数据并进行逻辑运算,再输出到PCI卡。将他们编译通过,并进行测试,最终实现软PLC对外围IO端口的读写。成功地解决数控系统中PLC的应用存在的问题。 展开更多
关键词 软PLC MatPLC 输入 输出模块
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新型车用软包锂离子电池模块温度特性研究
13
作者 张军 胡春姣 +2 位作者 卿剑平 邹舜章 陈耳东 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期8-11,共4页
电动汽车电池包由一定数量的电池模块组成,模块的温度特性将直接影响电池包的温度特性。为研究软包三元锂离子电池模块的温度特性,以软包三元锂离子单体电池作为对象,设计并制作了新型的电池模块。通过测量试验,获得了单体电池在不同下... 电动汽车电池包由一定数量的电池模块组成,模块的温度特性将直接影响电池包的温度特性。为研究软包三元锂离子电池模块的温度特性,以软包三元锂离子单体电池作为对象,设计并制作了新型的电池模块。通过测量试验,获得了单体电池在不同下开路电压与温度的关系,获得了dE0/d与的关系曲线。结合Bernadi生热模型,利用ANSYS软件建立了电池模块热模型;进行了不同放电倍率下发热仿真,对比不同放电倍率下模块的温升实际测试结果,实测结果与仿真结果误差很小,表明该模型是可信的。仿真结果表明该模块在不同倍率下放电的温升和温度场差异较小,这表明模块的散热设计是有效的。 展开更多
关键词 软包 三元锂离子电池 电池模块 热模型
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基于MDI应用程序的软PLC仿真模块的研究与实现
14
作者 陈婵娟 李龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第11期125-127,共3页
提出了一种在VC多文档应用程序基础之上实现仿真模块的方法。该模块主要实现了以开发系统编辑的梯形图程序为对象的程序仿真,并给出形象的仿真结果。其优点是数据处理方法和程序结构相对简单,并且充分利用了C++语言中类继承的特性,同时... 提出了一种在VC多文档应用程序基础之上实现仿真模块的方法。该模块主要实现了以开发系统编辑的梯形图程序为对象的程序仿真,并给出形象的仿真结果。其优点是数据处理方法和程序结构相对简单,并且充分利用了C++语言中类继承的特性,同时也为软PLC的程序检查奠定了基础。 展开更多
关键词 软PLC 开发系统 仿真模块
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模块化软体机器人多模式运动分析
15
作者 方占萍 《农业技术与装备》 2021年第3期72-74,共3页
近些年社会经济发展步伐加快,机器人的重要性日益凸显。传统机器人在帮助人们的同时,自身问题逐渐暴露出来。软体机器人能够适应各种复杂环境,俨然成为人们的得力帮手。文章设计一款由6个模块构成的软体机器人,可完成10种运动模式,以供... 近些年社会经济发展步伐加快,机器人的重要性日益凸显。传统机器人在帮助人们的同时,自身问题逐渐暴露出来。软体机器人能够适应各种复杂环境,俨然成为人们的得力帮手。文章设计一款由6个模块构成的软体机器人,可完成10种运动模式,以供相关人员参考。 展开更多
关键词 软体机器人 模块 运动模式
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LwIP协议栈在SoPC系统中的实现 被引量:5
16
作者 章智慧 白瑞林 沈宪明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第6期1378-1380,共3页
提出了基于C/OS-II的LwIP协议栈在SoPC系统中实现的方案。介绍了嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,阐述了其移植原理;在SoPC系统上实现了LwIP协议栈的移植,并给出了在具体软、硬件平台上的移植实例。实验结果表明:移植后的协议栈实现了网络的基... 提出了基于C/OS-II的LwIP协议栈在SoPC系统中实现的方案。介绍了嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,阐述了其移植原理;在SoPC系统上实现了LwIP协议栈的移植,并给出了在具体软、硬件平台上的移植实例。实验结果表明:移植后的协议栈实现了网络的基本功能,且运行稳定,为SoPC类型的Internet嵌入式系统应用提供了一个基于C/OS-II的小型网络模块。该方案可应用于信息电器和网络化的仪器、仪表方面。 展开更多
关键词 可编程单芯片系统 NiosⅡ软核 轻型TCP/IP协议栈 网络模块 以太网控制器
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柔性直流配电网MMC子模块级联数量优化设计 被引量:9
17
作者 王朝亮 吕文韬 +2 位作者 许烽 陆翌 李继红 《浙江电力》 2019年第4期8-12,共5页
MMC(模块化多电平换流器)子模块级联数量是MMC工程的主要参数,也是工程设计的重要内容之一。基于杭州江东新城智能柔性直流配电网示范工程的实际需要,对SNOP(柔性多状态开关)三端MMC桥臂子模块级联数量进行了工程设计,提出了MMC桥臂子... MMC(模块化多电平换流器)子模块级联数量是MMC工程的主要参数,也是工程设计的重要内容之一。基于杭州江东新城智能柔性直流配电网示范工程的实际需要,对SNOP(柔性多状态开关)三端MMC桥臂子模块级联数量进行了工程设计,提出了MMC桥臂子模块数量设计原则,针对全桥型MMC直流侧电压与交流侧电压不匹配的情况,提出了全桥型MMC桥臂子模块数量的设计方法。采用所提设计方法的示范工程已顺利投运,进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 MMC 柔性多状态开关 子模块 全桥型MMC 级联数量
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电力驱动型式及应用的最新趋势 被引量:8
18
作者 吴斐文 张海荣 《船舶》 北大核心 2002年第4期45-51,共7页
本文介绍了软起动器、变频器和通用逻辑模块的基本性能及主要产品 ,分析了其优点及应用范围 ,比较了软起动器与变频器的区别及应用选择原则 ,也作了它们与现用常规设备的技术经济比较 。
关键词 电力驱动 变频器 软起动器 通用逻辑模块 船舶
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共用模块的柔性多状态开关新型调制方法 被引量:3
19
作者 李峥 何国豪 +1 位作者 陈武 高仕龙 《电力工程技术》 北大核心 2023年第1期35-42,共8页
柔性多状态开关作为取代传统机械开关的新型电力电子设备,具有响应速度快、潮流可控等优势。针对新型具有共用模块的级联型H桥变换器柔性多状态开关拓扑,简化其结构的同时节省部分模块,但是传统控制方法不再适用,因此文中提出新的适用... 柔性多状态开关作为取代传统机械开关的新型电力电子设备,具有响应速度快、潮流可控等优势。针对新型具有共用模块的级联型H桥变换器柔性多状态开关拓扑,简化其结构的同时节省部分模块,但是传统控制方法不再适用,因此文中提出新的适用于共用模块的类方波调制方法。首先根据具体工况计算出共用模块的调制波,然后协调计算得出非共用模块的调制波,实现对新型拓扑所有模块的调制。类方波调制在方波调制的基础上加入零电平时间,减小过零点时共用模块电压瞬时变化值,同时可以通过协调零电平时间与相位关系,使调制波的相位可变,避免非共用模块过调制。文中搭建共用模块柔性多状态开关拓扑的三相实验平台,验证了类方波调制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 柔性多状态开关 柔性互联 级联型H桥变换器 共用模块 类方波调制 过调制
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基于改进的Yolov5的无人机图像小目标检测
20
作者 何宇豪 易明发 +1 位作者 周先存 王冠凌 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期635-645,共11页
为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题,在Yolov5的基础上,提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一个额外的检测头,以便增强对小目标的特征融合效果;在主干网络中分别采... 为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题,在Yolov5的基础上,提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一个额外的检测头,以便增强对小目标的特征融合效果;在主干网络中分别采用GhostConv卷积模块、GhostBottleneckC3模块替换部分Conv模块和C3模块用以提取丰富特征和冗余特征以提高模型效率;引入加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)结构,用以提高对小目标的检测精度;在主干网络和颈部网络中引入轻量化的卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),关注重要特征并抑制不必要的特征,增强小目标特征表达能力;使用Soft-NMS算法来替换NMS,因此降低了小目标在密集场景下的漏检率。通过在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,集成了所有改进的方法后的Yolov5_GBCS算法,不仅提高了检测精度,而且有效地提高了检测速度,模型的mAP从38.5%提高到43.2%,检测速度也从53 f/s提高到59 f/s。Yolov5_GBCS算法可以有效地实现无人机航拍图像中小目标识别。 展开更多
关键词 图像处理 GhostConv卷积模块 双向特征金字塔网络 卷积块注意力模块 soft双向特征金字塔网络 轻量化模型 小目标检测 VisDrone数据集
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