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集成化智能软体机器人研究进展 被引量:15
1
作者 郝天泽 肖华平 +2 位作者 刘书海 张超 马豪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期229-243,共15页
从驱动方式、材料与制造、运动方式、传感与控制方面对集成化智能软体机器人进行综述,讨论集成化软体机器人与新型柔性传感器、机器学习之间相辅相成的关系,分析在驱动方式、建模与控制方面存在的问题.根据驱动方式的不同,可以将集成化... 从驱动方式、材料与制造、运动方式、传感与控制方面对集成化智能软体机器人进行综述,讨论集成化软体机器人与新型柔性传感器、机器学习之间相辅相成的关系,分析在驱动方式、建模与控制方面存在的问题.根据驱动方式的不同,可以将集成化智能软体机器人分为流体驱动、智能材料驱动和化学反应驱动,能量来源决定软体机器人的集成方式和运动能力,而驱动方式的选用多是以仿生灵感为指导原则.柔性传感器和机器学习作为软体机器人提高运动能力、优化控制方式的可靠工具,将推动智能软体机器人进入实际应用阶段.实现可控和可预测自主运动能力的集成化智能软体机器人是软体机器人未来的发展方向,在运动方式上模仿动物的灵活姿态,在未知环境勘探领域有广阔应用前景. 展开更多
关键词 软体机器人 集成化 驱动方式 仿生学 智能结构
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硬法、软法的整合与经济法范式的革命 被引量:14
2
作者 程信和 《政法学刊》 2016年第3期5-13,共9页
为依法治国提供理论指导和学理支撑,法学承担着重大的使命,也面临严峻的挑战。围绕保障"十三五"规划有效实施,以中国新发展理念为指引,在分析论证现代化经济治理创新和硬法、软法基本定位的基础上,对经济领域软法的引入应用... 为依法治国提供理论指导和学理支撑,法学承担着重大的使命,也面临严峻的挑战。围绕保障"十三五"规划有效实施,以中国新发展理念为指引,在分析论证现代化经济治理创新和硬法、软法基本定位的基础上,对经济领域软法的引入应用及其与硬法的有机结合,提出了较为前卫和实际的对策建议。 展开更多
关键词 规划实施保障 经济法 硬法 软法 规则整合 法的革命
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软科学思想的杰出运用——以深圳发展银行金融业务创新管理为例 被引量:13
3
作者 郭安元 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2009年第12期152-164,共13页
深圳发展银行在业务发展困境中将软科学思想成功运用于金融业务流程再造、金融资源新配置和本身金融市场地位新定位,开创国内金融创新业务范本"供应链金融"。"供应链金融"打破了传统融资业务模式,面向广大中小企业... 深圳发展银行在业务发展困境中将软科学思想成功运用于金融业务流程再造、金融资源新配置和本身金融市场地位新定位,开创国内金融创新业务范本"供应链金融"。"供应链金融"打破了传统融资业务模式,面向广大中小企业开放式融资。供应链金融适应了新的生产组织体系,降低供应链上中小企业的运营成本,是软科学思想在我国产业实践中的一次经典运作,其成功经验值得探讨和借鉴。 展开更多
关键词 供应链金融 金融创新 软科学思想 整合资源 再造流程 中小企业
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基于误差预测的焦炉火道温度软测量模型 被引量:6
4
作者 曹卫华 陈泰任 +1 位作者 吴敏 雷琪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期206-210,共5页
针对焦炉火道温度在线检测的问题,在分析焦炉火道温度特性的基础上,建立了一种基于误差预测的高精度焦炉火道温度软测量模型.首先分别建立了1元、2元和12元线性回归模型,对蓄顶温度和火道温度进行线性拟合;然后比较分析了三种回归子模... 针对焦炉火道温度在线检测的问题,在分析焦炉火道温度特性的基础上,建立了一种基于误差预测的高精度焦炉火道温度软测量模型.首先分别建立了1元、2元和12元线性回归模型,对蓄顶温度和火道温度进行线性拟合;然后比较分析了三种回归子模型的特点.使用融合时间差分法的Elman神经网络,对线性回归模型中精度最高的12元模型的预测误差进行拟合和多步预测.采用专家经验将线性回归组合模型和融合时间差分法的Elman神经网络模型进行集成,最终获得了具有较高预测精度的焦炉火道温度软测量值.实际运行结果验证了该软测量模型的有效性. 展开更多
关键词 焦炉火道温度 软测量 时间差分法 线性回归 ELMAN 神经网络 智能集成
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软资源对平台双元创新能力的影响机制分析——以平台经济为背景
5
作者 魏晨 徐尚英 +1 位作者 刘平峰 聂规划 《科技管理研究》 2024年第13期13-21,共9页
基于资源观和双元创新理论,从软资源的平台战略、平台领导力、平台双边市场和平台知识4个维度出发,引入资源整合为中介变量、知识势差为调节变量,构建“软资源-平台双元创新能力”关系模型,通过对314份有效问卷进行分析,研究发现:(1)平... 基于资源观和双元创新理论,从软资源的平台战略、平台领导力、平台双边市场和平台知识4个维度出发,引入资源整合为中介变量、知识势差为调节变量,构建“软资源-平台双元创新能力”关系模型,通过对314份有效问卷进行分析,研究发现:(1)平台战略、平台双边市场和平台知识显著正向促进平台双元创新能力提升,平台领导力显著正向促进平台渐进式创新能力;(2)平台战略、平台双边市场和平台知识能通过资源整合促进平台双元创新能力提升,即资源整合在其中发挥中介作用;(3)知识势差负向调节软资源与平台双元创新能力之间的关系。为平台企业整合软资源以实现双元创新能力提高提供理论参考。 展开更多
关键词 软资源 突破式创新能力 渐进式创新能力 资源整合 知识势差
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MUS Model:A Deep Learning-Based Architecture for IoT Intrusion Detection
6
作者 Yu Yan Yu Yang +2 位作者 Shen Fang Minna Gao Yiding Chen 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第7期875-896,共22页
In the face of the effective popularity of the Internet of Things(IoT),but the frequent occurrence of cybersecurity incidents,various cybersecurity protection means have been proposed and applied.Among them,Intrusion ... In the face of the effective popularity of the Internet of Things(IoT),but the frequent occurrence of cybersecurity incidents,various cybersecurity protection means have been proposed and applied.Among them,Intrusion Detection System(IDS)has been proven to be stable and efficient.However,traditional intrusion detection methods have shortcomings such as lowdetection accuracy and inability to effectively identifymalicious attacks.To address the above problems,this paper fully considers the superiority of deep learning models in processing highdimensional data,and reasonable data type conversion methods can extract deep features and detect classification using advanced computer vision techniques to improve classification accuracy.TheMarkov TransformField(MTF)method is used to convert 1Dnetwork traffic data into 2D images,and then the converted 2D images are filtered by UnsharpMasking to enhance the image details by sharpening;to further improve the accuracy of data classification and detection,unlike using the existing high-performance baseline image classification models,a soft-voting integrated model,which integrates three deep learning models,MobileNet,VGGNet and ResNet,to finally obtain an effective IoT intrusion detection architecture:the MUS model.Four types of experiments are conducted on the publicly available intrusion detection dataset CICIDS2018 and the IoT network traffic dataset N_BaIoT,and the results demonstrate that the accuracy of attack traffic detection is greatly improved,which is not only applicable to the IoT intrusion detection environment,but also to different types of attacks and different network environments,which confirms the effectiveness of the work done. 展开更多
关键词 Cyberspace security intrusion detection deep learning Markov Transition Fields(MTF) soft voting integration
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高速公路软基沉降预测系统及其应用研究 被引量:4
7
作者 夏元友 刘鹏 莫介臻 《公路》 北大核心 2005年第08B期275-279,共5页
开发了软基沉降预测系统,把多种预测模型归纳起来建立模型库,应用数据库来管理和处理大量的现场观测数据,把模型库和数据库连接起来建立预测信息系统.结合数据库强大功能,提出并建立集工程概况数据库、变形监测信息数据库、沉降预测模... 开发了软基沉降预测系统,把多种预测模型归纳起来建立模型库,应用数据库来管理和处理大量的现场观测数据,把模型库和数据库连接起来建立预测信息系统.结合数据库强大功能,提出并建立集工程概况数据库、变形监测信息数据库、沉降预测模型库和预测结果数据库为一体的软基沉降预测信息系统,且形成一个集查询、编辑管理、数据处理和沉降预测及其结果可视化等为一体的软件系统.最后,将该系统应用到广东省广梧高速公路软基施工监控中,提高了监控效率与预测效果. 展开更多
关键词 软基 数据库 系统集成 沉降预测系统
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整合与共治:“软法”与“硬法”在乡村振兴中的互动机制研究 被引量:2
8
作者 廉睿 孙长壮 《湖北工程学院学报》 2023年第4期108-113,共6页
在乡村振兴的时代背景下,提升乡村现代化治理能力显得尤为关键。“软法”一经问世,便对传统意义上的“硬法”范式释放出颠覆性的影响力。在乡村治理体系现代化进程中,“软法”与“硬法”各自遵循“自下而上”与“自上而下”的行动逻辑,... 在乡村振兴的时代背景下,提升乡村现代化治理能力显得尤为关键。“软法”一经问世,便对传统意义上的“硬法”范式释放出颠覆性的影响力。在乡村治理体系现代化进程中,“软法”与“硬法”各自遵循“自下而上”与“自上而下”的行动逻辑,扮演着不可或缺的重要角色。通过揭示“软法”与“硬法”在乡村振兴中的存在方式、运行机理及其适用领域,不难发现二者在一定程度上能够实现“共生”。通过解读生物界的“共生理论”,可以将其作为对“软法”与“硬法”的“契合度论证”的理论支撑。面向未来,在乡村振兴的时代要求下,应该打破传统意义上的“硬法”为王局面,进一步拓宽“软法”的运作路径,构建“软法”与“硬法”的转化共存机制,实现对二者的“整合”与“共治”,为乡村振兴筑牢法治之基。 展开更多
关键词 乡村振兴 软法 硬法 共生 整合 共治
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Failure analysis and control technology of intersections of large‑scale variable cross‑section roadways in deep soft rock 被引量:4
9
作者 Shengrong Xie Yiyi Wu +3 位作者 Dongdong Chen Ruipeng Liu Xintao Han Qiucheng Ye 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI CAS CSCD 2022年第2期124-146,共23页
In deep underground mining,achieving stable support for roadways along with long service life is critical and the complex geological environment at such depths frequently presents a major challenge.Owing to the coupli... In deep underground mining,achieving stable support for roadways along with long service life is critical and the complex geological environment at such depths frequently presents a major challenge.Owing to the coupling action of multiple factors such as deep high stress,adjacent faults,cross-layer design,weak lithology,broken surrounding rock,variable cross-sections,wide sections up to 9.9 m,and clusters of nearby chambers,there was severe deformation and breakdown in the No.10 intersection of the roadway of large-scale variable cross-section at the−760 m level in a coal mine.As there are insufcient examples in engineering methods pertaining to the geological environment described above,the numerical calculation model was oversimplifed and support theory underdeveloped;therefore,it is imperative to develop an efective support system for the stability and sustenance of deep roadways.In this study,a quantitative analysis of the geological environment of the roadway through feld observations,borehole-scoping,and ground stress testing is carried out to establish the FLAC 3D variable cross-section crossing roadway model.This model is combined with the strain softening constitutive(surrounding rock)and Mohr–Coulomb constitutive(other deep rock formations)models to construct a compression arch mechanical model for deep soft rock,based on the quadratic parabolic Mohr criterion.An integrated control technology of bolting and grouting that is mainly composed of a high-strength hollow grouting cable bolt equipped with modifed cement grouting materials and a high-elongation cable bolt is developed by analyzing the strengthening properties of the surrounding rock before and after bolting,based on the Heok-Brown criterion.As a result of on-site practice,the following conclusions are drawn:(1)The plastic zone of the roof of the cross roadway is approximately 6 m deep in this environment,the tectonic stress is nearly 30 MPa,and the surrounding rock is severely fractured.(2)The deformation of the roadway progressively increa 展开更多
关键词 Deep soft rock Variable cross-section Roadway intersection Bolting-grouting integration New grouting material
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可重构制造系统及其若干关键技术研究 被引量:4
10
作者 易湘斌 朱佳梦 赵鹏飞 《现代制造工程》 CSCD 2007年第7期56-58,共3页
介绍可重构制造的发展历史,阐述可重构制造系统的定义、特征及内涵,论述实现制造系统可重构的若干关键技术以及当前研究和应用现状。
关键词 可重构制造系统 模块化 软构件 集成化
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基于非对称PVA/墨水/PE双层膜的光驱动柔性致动器和多功能传感器 被引量:1
11
作者 吴凤 林晓莹 +3 位作者 许雨倩 章迪 何韵晴 刘明贤 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期4782-4793,共12页
聚乙烯醇/中国墨水混合物被均匀涂覆在聚乙烯薄膜上制备了结构稳定的双层软驱动器.由于两层材料的热膨胀系数的显著差异,在氙灯照射下,驱动器能以较快的响应速度实现较大的弯曲变形.通过改变光的强度以及结合尺蠖的仿生结构设计,机器人... 聚乙烯醇/中国墨水混合物被均匀涂覆在聚乙烯薄膜上制备了结构稳定的双层软驱动器.由于两层材料的热膨胀系数的显著差异,在氙灯照射下,驱动器能以较快的响应速度实现较大的弯曲变形.通过改变光的强度以及结合尺蠖的仿生结构设计,机器人可以在不同的表面(如纸张和树叶)上实现各种形式的运动.同时在光的驱动下,它可以实现物体的捕获、表情的改变、象鼻的收缩与卷曲以及仿生花朵的开闭等.此外,基于双层驱动器良好的光热转换和灵敏的压力传感性能,它可以实现人体运动监测(如关节弯曲、呼吸、吞咽等),还能与光电转换装置集成.这种多功能、多驱动模式软机器人在可穿戴设备、交通运输、光电转换设备等应用领域具有巨大潜力. 展开更多
关键词 Chinese ink soft actuator light-driven actuation integration of photoelectric conversion motion monitoring
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先进制造技术与企业组织管理模式的变革与创新 被引量:4
12
作者 董华 温小霓 《西安电子科技大学学报(社会科学版)》 2000年第3期59-63,共5页
实施了先进制造技术的企业由于生产模式的转变 ,出现了系统化 ,集成化等新特点 ,传统组织管理模式与先进制造技术的要求之间存在着许多矛盾和冲突 ,必须按顾客驱动 ,柔性化等原则对企业组织管理模式进行变革与创新 。
关键词 组织管理模式 先进制造技术 变革与创新 柔性化 集成
全文增补中
基于软交换技术的电力应急综合通信系统 被引量:5
13
作者 侯颖 夏睿 《电力信息与通信技术》 2017年第4期60-64,共5页
多种通信系统在电力应急指挥中都有应用,但兼容性在一定程度上影响了应急抢修工作的开展。依托软交换技术,建设统一的信息处理平台,融合多种类型的通信终端,可以有效缓解应急通信方式冗杂的情况。文章介绍了应急通信中各类通信方式的优... 多种通信系统在电力应急指挥中都有应用,但兼容性在一定程度上影响了应急抢修工作的开展。依托软交换技术,建设统一的信息处理平台,融合多种类型的通信终端,可以有效缓解应急通信方式冗杂的情况。文章介绍了应急通信中各类通信方式的优缺点,分析了电力应急通信方式整合的重要性,详细阐述了各类通信系统接入综合通信平台的方式,并提出多级建设构想,对电力应急通信的发展具有指导意义。 展开更多
关键词 应急通信 软交换 整合
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产品设计中“软设计”研究探索 被引量:4
14
作者 张辉 许坤 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期53-55,60,共4页
运用"软设计"的概念去实现人与产品之间情感的交互是解决产品设计的一种方式。通过"软"的特性体现自然、情感的交互关系,达到一种文化的意境。"软设计"可以作为改变中国设计现状的敲门砖,通过"软&qu... 运用"软设计"的概念去实现人与产品之间情感的交互是解决产品设计的一种方式。通过"软"的特性体现自然、情感的交互关系,达到一种文化的意境。"软设计"可以作为改变中国设计现状的敲门砖,通过"软"与中国哲学相通之处,将民族文化和现代科技进行跨界和融合,必将会创造出和谐的世界。 展开更多
关键词 软设计 自然交互 传统文化 跨界 沉默设计 整合
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软交换技术及其应用 被引量:4
15
作者 高敏 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2008年第2期79-80,共2页
网络通信业务量的爆炸式增长已成为世界瞩目的焦点和推动全球信息业发展的动力,作为下一代网络(NGN)的核心技术--软交换(SoftSwitch)技术的出现一方面造就了网络的融合,另一方面软交换采用了开放式应用程序接口(API),方便了第三方应用... 网络通信业务量的爆炸式增长已成为世界瞩目的焦点和推动全球信息业发展的动力,作为下一代网络(NGN)的核心技术--软交换(SoftSwitch)技术的出现一方面造就了网络的融合,另一方面软交换采用了开放式应用程序接口(API),方便了第三方应用的开发和新业务的引进。论文主要从软交换提出的必然性、软交换的概念和主要功能、基于软交换的增强型业务框架以及其各层间的协议等方面对软交换技术进行了论述。 展开更多
关键词 软交换 网络融合 可编程网络 应用程序接口
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基于集成模型的焦炉火道温度软测量技术研究与应用 被引量:3
16
作者 曹卫华 侯少云 吴敏 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第2期149-151,共3页
在分析焦炉火道温度特性的基础上,提出了一种基于线性回归和神经网络模型的火道温度软测量集成模型;分析生产工艺得到典型蓄热室的选取原则,从典型蓄热室获得蓄顶温度,建立一元和二元线性回归模型反映蓄顶温度和火道温度的线性关系;建... 在分析焦炉火道温度特性的基础上,提出了一种基于线性回归和神经网络模型的火道温度软测量集成模型;分析生产工艺得到典型蓄热室的选取原则,从典型蓄热室获得蓄顶温度,建立一元和二元线性回归模型反映蓄顶温度和火道温度的线性关系;建立神经网络模型拟和蓄顶温度和火道温度的非线性关系;最后利用误差最小法将线性回归模型和神经网络模型集成,提高软测量精度;模型实际运行效果验证了所建模型的有效性。 展开更多
关键词 焦炉 软测量 神经网络 模型集成
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对PSTN与NGN融合组网方式的探讨 被引量:3
17
作者 李利平 《长沙通信职业技术学院学报》 2008年第3期8-11,共4页
信息化社会以及对通信要求的不断变化与提高决定了下一代网络(NGN)的产生。NGN网络现阶段的关键是实现PSTN与NGN融合组网。文章主要对PSTN与NGN融合组网方式进行探讨。
关键词 软交换 PSTN NGN 网络融合 组网方式
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高压绕线电机软启动与双馈调速一体化系统 被引量:3
18
作者 肖义平 袁佑新 +2 位作者 陈静 许湘莲 舒文贤 《电气传动》 北大核心 2011年第1期14-17,共4页
提出了一种高压绕线电机软启动与双馈调速一体化系统,该系统由可变电抗变换器、功率变换器、控制器和两组交流接触器构成。详细阐述了电机软启动与双馈调速一体化系统结构,分析了软启动和双馈调速原理,并分别对软启动和双馈调速进行了... 提出了一种高压绕线电机软启动与双馈调速一体化系统,该系统由可变电抗变换器、功率变换器、控制器和两组交流接触器构成。详细阐述了电机软启动与双馈调速一体化系统结构,分析了软启动和双馈调速原理,并分别对软启动和双馈调速进行了系统建模和仿真,并进行了试验。通过仿真与试验,其结果一致表明该一体化系统不但可以很好地实现高压绕线电机的平滑软启动,而且可以实现高压绕线电机的转速在同步转速的10%范围内可调。 展开更多
关键词 绕线电机 软启动 双馈调速 一体化
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基于弹载的高功率密度LLC变换器设计 被引量:3
19
作者 吴振苇 李双刚 +1 位作者 张丽 何娇娇 《电子技术应用》 2020年第11期109-113,共5页
传统脉冲宽度控制技术使得电源变换器中开关管工作在硬开关状态,产生的功率损耗会导致效率降低,选择适当的软开关技术可以有效降低开关损耗。针对某导弹型号XX-11设计了一款二次电源产品,前级通过PFC电路以实现功率因数校正,同时采取LL... 传统脉冲宽度控制技术使得电源变换器中开关管工作在硬开关状态,产生的功率损耗会导致效率降低,选择适当的软开关技术可以有效降低开关损耗。针对某导弹型号XX-11设计了一款二次电源产品,前级通过PFC电路以实现功率因数校正,同时采取LLC谐振技术来实现软开关工作,提高电源效率。介绍了LLC谐振电路工作原理,用基波分析法对其建模,分析了谐振参数的对变换器增益和输出效率的影响,同时采用了磁集成的方法以提高功率密度。基于以上分析和设计,制作了一台630 W的产品,具有宽范围输入电压和高效率等优点。 展开更多
关键词 软开关 LLC谐振变换器 基波分析法 磁集成 定频控制
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公路交通资产管理的方法和系统研究 被引量:1
20
作者 徐天东 郝媛 +1 位作者 孙立军 胡惠鹏 《交通与计算机》 2007年第5期93-96,共4页
从国外公路交通资产管理研究的现状和我国实际情况出发,提出交通资产管理的概念模型和总体框架,并对相关关键技术进行了分析和探讨,给出了交通资产优化管理的模型和软计算流程。最后,针对交通设施管理部门的管理需求和各种单一管理系统... 从国外公路交通资产管理研究的现状和我国实际情况出发,提出交通资产管理的概念模型和总体框架,并对相关关键技术进行了分析和探讨,给出了交通资产优化管理的模型和软计算流程。最后,针对交通设施管理部门的管理需求和各种单一管理系统应用现状,提出从GIS软件系统、网络级和项目级等3个层面将现有单一设施管理系统集成、改造为资产管理系统,以实现交通资产的全面管理和有限资源的最佳配置。 展开更多
关键词 交通资产管理 优化 软计算 系统集成
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