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柔性捻卷型纤维基人工肌肉研究综述
1
作者 刘大彪 刘磊 +1 位作者 胡炯炯 陈炎明 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期59-66,共8页
综述了捻卷型纤维基(TCF)人工肌肉的发展历程和研究现状.对其制备方法、拓扑结构与力学原理、工作机制及驱动方式等方面进行了总结.TCF人工肌肉的研究虽然取得了一定进展,但仍存在诸多挑战:缺乏力学引导的人工肌肉制备技术和结构设计准... 综述了捻卷型纤维基(TCF)人工肌肉的发展历程和研究现状.对其制备方法、拓扑结构与力学原理、工作机制及驱动方式等方面进行了总结.TCF人工肌肉的研究虽然取得了一定进展,但仍存在诸多挑战:缺乏力学引导的人工肌肉制备技术和结构设计准则;采用不同材料和不同卷绕方式制作的人工肌肉,其驱动性能各异,难以确定驱动性能最佳的拓扑结构;面向人工肌肉力学性能和致动特性的表征手段尚不完备.单纤维的拉扭力学性能决定了纤维基人工肌肉的致动特性,目前仍缺乏完备的面向人工肌肉纤维的力学表征方法和致动特性测试手段,纤维基人工肌肉的精确驱动控制难以实现.人工肌肉纤维具有较强的时变非线性,缺乏精确描述其机械输出特性的迟滞模型. 展开更多
关键词 人工肌肉 高性能纤维 力学表征 柔性驱动 扭转失稳
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IPMC软体驱动材料研究进展 被引量：6
2
作者 于甜 李树锋 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期6-9,14,共5页
离子聚合物金属复合物(IPMC)具有弹性好、密度低,能够产生较大应变等特点,是目前软体机器人最合适的软体驱动材料之一。但IPMC存在驱动力小、寿命短的缺点,因此,许多学者从IPMC聚合物电解质材料和电极、IPMC涂层改性、离子液体介质等方... 离子聚合物金属复合物(IPMC)具有弹性好、密度低,能够产生较大应变等特点,是目前软体机器人最合适的软体驱动材料之一。但IPMC存在驱动力小、寿命短的缺点,因此,许多学者从IPMC聚合物电解质材料和电极、IPMC涂层改性、离子液体介质等方面进行研究,来提高IPMC的驱动性能、延长其使用寿命,并发展了以碳纳米管和碳纳米纤维作为电极、离子液体作为介质的IPMC,可在干态下长期使用,是IPMC研究的新方向。 展开更多
关键词 IPMC 软体机器人 柔性驱动材料 电活性聚合物 NAFION
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紫外引发聚合联合原位氧化聚合制备光热响应性软体驱动水凝胶
3
作者 温杰 李赞 +3 位作者 胡建华 崔兴臣 计志娜 王铁强 《大学化学》 CAS 2023年第4期98-105,共8页
针对高等学校高分子科学实验教学项目缺乏时代创新性的现状,提出了将两种聚合策略联用的手段,制备具有光控响应特性的聚合物基软体驱动水凝胶材料,并对其光热驱动行为进行表征,以拓展学生对高分子材料在仿生智能应用领域的认知。本实验... 针对高等学校高分子科学实验教学项目缺乏时代创新性的现状,提出了将两种聚合策略联用的手段,制备具有光控响应特性的聚合物基软体驱动水凝胶材料,并对其光热驱动行为进行表征,以拓展学生对高分子材料在仿生智能应用领域的认知。本实验首先利用紫外引发聚合的方法制备具有温度响应特性的聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAM)水凝胶,并进一步联合导电聚合物的原位氧化聚合策略,在PNIPAM水凝胶的内部原位生长具有光热效应的导电聚合物材料,从而制备得到具有光热响应特性的软体驱动复合水凝胶材料,并最终通过近红外光照射的方式,探究所制备光热驱动水凝胶的智能响应驱动性能。本实验立足于当代前沿研究热点,内容既涵盖利用基础聚合方法制备高分子材料,又包含功能性聚合物材料的性能表征,不仅可以夯实学生对高分子聚合方法的理解,还可以拓展学生对功能性高分子材料研究前沿的认知,将有利于提高学生的培养质量。 展开更多
关键词 光热响应 软体驱动材料 水凝胶 紫外引发聚合 原位氧化聚合
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