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题名冰雪道路环境对驾驶人视觉感知特性的影响
被引量：13
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作者
邢恩辉
王锐
韩平
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机构
佳木斯大学机械工程学院
佳木斯大学美术学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期86-91,共6页
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基金
国家自然科学基金资助(50908101)
黑龙江省自然科学基金资助(E201032)
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文摘
为预防冰雪道路环境中驾驶人因视觉感知错误引发交通事故,研究了冰雪道路环境对驾驶人视觉感知特性的影响,选择8名熟练驾驶人作为试验样本,且每2人一组,采用跟车调查的方法采集驾驶人对于自身感知车速和前导车车距的视觉感知信息,并利用非接触车速仪检测2辆跟驰行驶试验车的实际车速与车距,对冰雪条件与非冰雪条件下驾驶人的视觉感知信息进行分析对比。研究结果表明,在冰雪环境中驾驶人视觉感知车速比非冰雪环境中低5%～14%;但当2辆跟驰车辆前后车间距在50 m内时,驾驶人在冰雪环境与在非冰雪环境中行驶时,其视觉感知的车距无显著性差异。
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关键词
驾驶人视觉感知
速度感知
距离感知
道路交通安全
冰雪道路
相关性
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Keywords
driver visual perception
speed perception
distance perception
road traffic safety
snowy and icy road
relevance
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分类号
X951
[环境科学与工程—安全科学]
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题名智能车辆路径跟踪与稳定性的模型预测控制
被引量：5
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作者
邹旭东
贾志强
张丽霞
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机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第4期315-321,328,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51505244)。
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文摘
为了改善车辆在路径跟踪时因车速较快或路面较差而发生侧滑的情况,提出一种智能车辆转向与制动联合控制器;在模型预测控制理论的基础上,通过监测轨迹偏差、横摆角偏差以及横摆角速度偏差3个控制参考量,在每个控制时域得到最优的前轮转角和附加横摆力偶矩,并以单轮制动逻辑分配给4个车轮制动力矩;利用CarSim和MATLAB Simulink软件,对车辆以不同车速在不同路面上跟踪轨迹的工况进行联合仿真。结果表明:控制器可以使车辆中低速行驶在冰雪路面和干燥沥青路面上精确、稳定地跟踪期望路径,具有良好的鲁棒性;高速行驶时车辆的横向稳定性仍然良好,但是在冰雪路面上会损失一定的跟踪精度。
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关键词
智能车辆
横向稳定性
模型预测控制
路径跟踪
冰雪路面
转向与制动联合控制
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Keywords
intelligent vehicle
lateral stability
model predictive control
path tracking
snowy and icy road
combined steering and braking control
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分类号
U467.1
[机械工程—车辆工程]
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