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微光图像麻点噪声滤波理论与实验研究 被引量：3
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作者 柏连发 陈钱 张保民 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期328-331,共4页
均值滤波法处理微光图像时会造成严重的图像模糊。该文对此做了进一步的研究与实验，采用一种新的改进性处理措施——麻点噪声滤波法抑制微光图像噪声。该方法是将滤波窗口内中间像素点灰度值与所有像素点灰度平均值的绝对差值同阈值进... 均值滤波法处理微光图像时会造成严重的图像模糊。该文对此做了进一步的研究与实验，采用一种新的改进性处理措施——麻点噪声滤波法抑制微光图像噪声。该方法是将滤波窗口内中间像素点灰度值与所有像素点灰度平均值的绝对差值同阈值进行比较，并根据比较结果决定滤波输出。实验结果表明，麻点噪声滤波能有效地抑制微光图像噪声，对图像边缘保护特性比均伍滤波好。 展开更多
关键词 噪声抑制 麻点噪声滤波 均值滤波 微光图像
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基于路侧激光雷达的雪天点云降噪算法
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作者 周勇 兰晓伟 +1 位作者 吕斌 栗剑 《山东大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期30-36,共7页
为提高恶劣天气下路侧激光雷达的感知能力,提出一种基于路侧激光雷达的雪天点云降噪算法。去除空间中的静态冗余数据,根据噪声点分布划分不同强度的反射区域;对不同类型的噪声点采用条件滤波、统计滤波、半径滤波的方式,滤除数据中的雪... 为提高恶劣天气下路侧激光雷达的感知能力,提出一种基于路侧激光雷达的雪天点云降噪算法。去除空间中的静态冗余数据,根据噪声点分布划分不同强度的反射区域;对不同类型的噪声点采用条件滤波、统计滤波、半径滤波的方式,滤除数据中的雪花噪声;通过全卷积神经网络在降噪后的数据上进行目标检测,采用多项指标评估降噪效果。试验结果表明,采用本研究提出的叠加滤波算法可大幅减少噪声点数量,在有效检测范围内,目标检测的准确率达到98.2%,误检率降低至17.8%。该算法可提高雪天点云的数据质量,对智能车路协同系统的建设具有一定的指导意义和实践价值。 展开更多
关键词 路侧激光雷达 雪天点云 噪声点 点云降噪 叠加滤波
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