基于牙科CT转台的新型S形加减速算法 被引量：2

1

作者 薛进学 郭清远 +1 位作者 张丰收 燕根鹏 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期139-143,共5页

牙科CT在拍摄X片时,牙科CT转台需要频繁启停。为了实现电机启停平稳、无冲击,通过对各种加减速算法的了解,提出一种新型的5段S形加减速算法,并将此算法应用到牙科CT机转台中。通过对加减速算法分析,简化了加减速算法,并仿真验证了该算... 牙科CT在拍摄X片时,牙科CT转台需要频繁启停。为了实现电机启停平稳、无冲击,通过对各种加减速算法的了解,提出一种新型的5段S形加减速算法,并将此算法应用到牙科CT机转台中。通过对加减速算法分析,简化了加减速算法,并仿真验证了该算法的正确性。通过对该算法和传统S形加减速算法进行对比试验,证明该算法不仅可以实现速度的高度平滑,而且转台运转时振荡很小。 展开更多

关键词 电机 转台 速度平滑 S形加减速

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具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究 被引量：1

2

作者 李炜 葛振福 龚建兴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期1605-1612,共8页

针对舞台威亚控制系统因分段式控制及惯性停车,导致同步协调运行性能及轨迹拟合效果不佳,传统ADRC因参数繁多致使整定困难等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的'抗扰范式'入手,结合基于线性扩张观测器(LESO)的自... 针对舞台威亚控制系统因分段式控制及惯性停车,导致同步协调运行性能及轨迹拟合效果不佳,传统ADRC因参数繁多致使整定困难等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的'抗扰范式'入手,结合基于线性扩张观测器(LESO)的自抗扰控制技术,提出了一种零速停车模式下的舞台威亚系统平滑变速同步协调控制策略。该策略首先基于'抗扰范式'的理念为威亚系统单点吊机建模,并采用LESO及带宽参数整定方法,对改进型ADRC进行了相应参数的优化整定,在简化ADRC参数整定的同时,确保了威亚系统的单机控制性能;之后设计了适宜的平滑变速与减速算法,使舞台威亚能以零速停车模式并通过平稳变速,改善了威亚运行轨迹拟合效果。仿真结果表明,较之于分段式控制策略,该控制方法除表现出更好的同步协调及制动减速性能外,也为舞台威亚'随乐而舞'提供了保障。 展开更多

关键词 2D舞台威亚 抗扰范式 LESO 平滑变速 零速停车

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H桥式电路驱动无刷直流电机的设计 被引量：9

3

作者 戴贻康 焦运良 范晶 《信息技术与网络安全》 2019年第8期58-63,共6页

无刷直流电机是广泛应用于电动汽车、数控机床和家电等领域的重要器件。采用MOS管和专用栅极驱动芯片搭建H桥式驱动电路,主控电路基于ARM微处理器,利用PWM方波通过控制电枢电压的大小占空比从而调节电机速度,以及利用霍尔电流传感器检... 无刷直流电机是广泛应用于电动汽车、数控机床和家电等领域的重要器件。采用MOS管和专用栅极驱动芯片搭建H桥式驱动电路,主控电路基于ARM微处理器,利用PWM方波通过控制电枢电压的大小占空比从而调节电机速度,以及利用霍尔电流传感器检测电机电流大小监测电机运行情况,从而达到稳定、精细、准确地控制无刷直流电机的正常运行。经实验表明,H桥式电路可以实现无刷直流电机正反运转,并且工作稳定、功耗小、效率高,实现了无刷直流电机稳定可靠软启动和平稳精细调速控制。 展开更多

关键词 无刷直流电机 H桥式驱动电路 PWM 效率高 平稳调速

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自适应S型曲线对电气布线机的速度规划 被引量：7

4

作者 王凯 郑晟 《现代电子技术》 2022年第1期114-118,共5页

针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改... 针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改进后的自适应S曲线,可通过前瞻处理提前获取各布线路径长度信息,得到最大允许速度后选择4种不同的变速曲线,进行更好的速度规划从而实现平滑变速;针对布线转角处速度过渡处理,提出二次对称转接法,能有效提高加速度约束条件下转接角的最大允许速度和系统平稳性,提升布线效率。通过Matlab仿真结果证明该方法的可行性和有效性,可为后续自动布线机控制系统设计提供经验。 展开更多

关键词 电气布线 自动布线机 自适应S曲线 前瞻处理 速度规划 平滑变速 二次对称转接法 加速度约束

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油电混动小车智能控制系统设计

5

作者 刘志强 江世明 +1 位作者 刘易菲 陈鑫宇 《传感器世界》 2024年第7期18-23,共6页

油电混动汽车的智能控制系统在提升汽车性能与保护地球环境等方面发挥着重要作用。但目前调研发现,新能源汽车存在着电池馈电、电力显示不准、电池续航能力弱与油电模式切换速度不平稳等问题。文章针对以上问题提出了基于物联网和STM32... 油电混动汽车的智能控制系统在提升汽车性能与保护地球环境等方面发挥着重要作用。但目前调研发现,新能源汽车存在着电池馈电、电力显示不准、电池续航能力弱与油电模式切换速度不平稳等问题。文章针对以上问题提出了基于物联网和STM32的油电混动小车智能监测与控制方案,在EDA和MDK中,对电路和程序进行了设计,借助仪器仪表对系统进行了测试。系统实测结果表明,该系统可以实现对于电池容量的精准检测与显示,电池及时充电续航与油电模式切换速度平稳运行,能较好解决上述存在的问题,并且具有物联网远程监控等特点。 展开更多

关键词 STM32 物联网 油电混动小车智能监控 电池容量检测 速度平稳切换

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永磁外转子矿井提升机控制系统研究 被引量：4

6

作者 郑力奎 寇子明 吴娟 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第8期1160-1167,共8页

永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,... 永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,同时提出了采用平滑速度曲线和滑模速度控制器优化提升机运行稳定性的方法,并用李雅普诺夫稳定性定理对滑模速度控制器的稳定性进行了判断;然后,采用simulationX软件搭建了提升系统机电一体化仿真模型,并进行了仿真研究;最后,结合现场试验结果,对仿真模型的可靠性进行了验证。研究结果表明:加速度突变对提升机速度超调有明显影响,提升机q轴电流与加速度明显相关;仅采用平滑速度曲线使提升机的速度超调减少了68%,但对负载波动引起的速度波动没有明显的抑制作用;仅采用滑模速度控制器使提升机的速度超调减少了73%;在同时采用平滑速度曲线和滑模速度控制器时,提升机的速度波动减少了90%,且对负载波动有明显的抑制作用。 展开更多

关键词 永磁外转子提升机 矢量控制策略 提升系统稳定性 矢量控制 平滑速度曲线 滑模速度控制器 负载波动

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龙门刨床反电动势反馈直流调速系统 被引量：4

7

作者 卢伟岸 周国荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第4期69-70,78,共3页

在分析和研究龙门刨 (B2 0 12A)原控制系统的基础上 ,设计了龙门刨床反电动势反馈控制系统。该系统以直流调速器和可编程控制器为主要调速控制器件 ,能根据主电机实际转速自动调节电枢电流 ,从而实现工作台的平滑调速 ,克服了龙门刨床... 在分析和研究龙门刨 (B2 0 12A)原控制系统的基础上 ,设计了龙门刨床反电动势反馈控制系统。该系统以直流调速器和可编程控制器为主要调速控制器件 ,能根据主电机实际转速自动调节电枢电流 ,从而实现工作台的平滑调速 ,克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高等一系列缺点。系统硬件结构简单 ,控制安全可靠 ,运行平稳 ,调速精度高 ,且经济实用 。 展开更多

关键词 龙门刨床 反电动势反馈 直流调速系统 直流调速器 可编程控制器

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中心直动凸轮与定轴转子纯滚动传动机构研究

8

作者 梁万吉 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第2期122-127,共6页

在军工生产中,通常要采用调速电机使工作构件按预定规律转动,这一方法设备复杂、成本高、安全性差,使用范围受到限制、操作技术复杂.研究了中心直动凸轮与定轴转子纯滚动传动机构,该机构包含一个用铰链连接在移动杆件上的凸轮和一个作... 在军工生产中,通常要采用调速电机使工作构件按预定规律转动,这一方法设备复杂、成本高、安全性差,使用范围受到限制、操作技术复杂.研究了中心直动凸轮与定轴转子纯滚动传动机构,该机构包含一个用铰链连接在移动杆件上的凸轮和一个作定轴转动的滚子,凸轮匀速旋转且与滚子作纯滚动.通过改变凸轮形状并用计算机软件计算滚子的转速,控制了从动构件的转动规律.这一方法打破了调速电机的使用条件限制,降低了生产成本,可以推广使用. 展开更多

关键词 基点 矢量三角形 描点法 变频调速 平滑调速

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防空伺服系统中新型数字化检测方法

9

作者 杨文光 张远高 +2 位作者 吴红霞 李静 原鉴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期120-125,共6页

防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传... 防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传统检测方法的分析,得到传统检测方法的4点不足。针对这4点不足之处,从检测原理和检测方法两方面对新型数字化方法进行了研究。最后对传统检测方法和新型数字化检测方法的检测数据进行了比对。新型数字化检测方法的研究可为防空伺服系统的工程设计和工程应用提供参考。 展开更多

关键词 跟踪伺服系统 稳定精度 跟踪精度 最大跟踪角速度 最大跟踪角加速度 最小平稳速度

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提升机继电器控制系统的改造及效果评价

10

作者 李润平 《机械管理开发》 2021年第4期222-224,共3页

为进一步保证综采工作面的高负荷运输煤炭与物料的需求,在分析当前背景下提升机电气控制系统基本需求和总结当前提升机电气控制系统主要存在问题的基础上,基于PLC控制器实现对传统继电器电控系统的改造,并以可控硅整流器为核心实现对提... 为进一步保证综采工作面的高负荷运输煤炭与物料的需求,在分析当前背景下提升机电气控制系统基本需求和总结当前提升机电气控制系统主要存在问题的基础上,基于PLC控制器实现对传统继电器电控系统的改造,并以可控硅整流器为核心实现对提升机运行速度的实时、平稳控制,最后对提升机的改造效果进行验证。 展开更多

关键词 提升机 PLC控制器 可控硅整流器 平稳调速 节能运行

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计及转速平滑恢复的双馈风电机组自适应频率控制策略 被引量：11

11

作者 杨德健 许益恩 +2 位作者 高洪超 郑太英 金恩淑 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期172-179,共8页

为解决现有双馈风电机组频率控制策略不能充分利用转子动能支撑电网频率及风机转速恢复造成的二次频率冲击问题,提出了一种计及转速平滑恢复的双馈风电机组自适应频率控制策略。首先在电网频率支撑阶段,借助指数函数将风电机组频率控制... 为解决现有双馈风电机组频率控制策略不能充分利用转子动能支撑电网频率及风机转速恢复造成的二次频率冲击问题,提出了一种计及转速平滑恢复的双馈风电机组自适应频率控制策略。首先在电网频率支撑阶段,借助指数函数将风电机组频率控制系数和电网频率偏差建立耦合关系,使频率控制系数随频率偏差增加而变大,从而使风电机组在频率支撑阶段释放更多能量,提高频率最低点;其次在风机转速恢复阶段,借助一次递减函数在预设时间内将控制系数平滑减少至零,实现可控的转速恢复,同时消除转速恢复对频率的二次冲击。最后,通过EMTP-RV软件搭建了IEEE 4机2区域的电力系统模型,验证了所提策略的有效性。 展开更多

关键词 双馈风电机组 频率响应 平滑转速恢复 自适应控制

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一种基于时间分割法和数字积分法混合实现的空间直线插补方法 被引量：4

12

作者 刘宜 丛爽 +1 位作者 钱炜 方凯 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期27-31,共5页

在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSLIM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给... 在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSLIM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给速度的问题。该算法是采用时间分割法中的时间分割原理,对数字积分法中的累加溢出过程按照进给速度的要求,采用可控的插补周期进行时间分割,从而用较少的计算量消除了零头距离,实现平滑的进给速度。仿真实验与实际加工实验都表明,该方法可以实现平滑的进给速度,明显改善加工表面质量。 展开更多

关键词 数字积分法 时间分割原理 平滑进给速度 空间曲面铣削加工

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内燃机车无级调速控制系统的设计

13

作者 田慧 吴孝丽 《微计算机信息》 北大核心 2008年第4期20-22,共3页

内燃机车电控系统是一个复杂的控制系统,长期以来一直采用继电器、接触器控制系统来完成控制功能,论文分析了目前内燃机车上继电器、接触器控制系统中存在的缺点和不足,提出了采用可编程计算机控制器(PCC)作为控制核心完成机车相应电器... 内燃机车电控系统是一个复杂的控制系统,长期以来一直采用继电器、接触器控制系统来完成控制功能,论文分析了目前内燃机车上继电器、接触器控制系统中存在的缺点和不足,提出了采用可编程计算机控制器(PCC)作为控制核心完成机车相应电器及各功能模块的控制方法。针对机车无级调速模块设计了相应的检测及控制电路,完成了相应模块程序的编制。 展开更多

关键词 可编程计算机控制器 无级调速 控制系统 步进电机

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可控硅串级调速在通风机中的应用

14

作者 张建霞 《科技情报开发与经济》 2004年第1期229-230,共2页

通风机是现代化矿井保证安全生产不可缺少的重要设备。利用可控硅串级调速可实现平滑无级调速,从而促进现代化矿井的高产高效及节约化生产,带来显著的经济效益。

关键词 串级调速 电流负反馈 平滑无级调速

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基于步进式电子变阻器的直流电机调速技术

15

作者 孙建设 王程有 《电机与控制应用》 北大核心 2005年第8期41-43,54,共4页

介绍了多级电子分档调速技术。采用步进式电子变阻器和晶闸管研制成的新型直流电机调速电路能使速度逐级平缓地变化。电路设计闭环控制形式,能自动用多种条件完成对直流电动机的控制,并减少功耗。该技术已用在电瓶叉车上,能保证其起步平... 介绍了多级电子分档调速技术。采用步进式电子变阻器和晶闸管研制成的新型直流电机调速电路能使速度逐级平缓地变化。电路设计闭环控制形式,能自动用多种条件完成对直流电动机的控制,并减少功耗。该技术已用在电瓶叉车上,能保证其起步平稳,有效地防止因速度跳变而对机械传动装置所产生的极大冲击力。失控保护电路,既保证安全运行,又能实现联锁及安全自保。该电路在电机控制技术中有较广阔的发展空间。 展开更多

关键词 电子变阻器 直流电机 平稳调速 失控保护

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台达变频器在切削力测量实验中的应用

16

作者 张悦 李启东 +2 位作者 由颖 孙泰礼 张希川 《变频器世界》 2010年第5期98-100,128,共4页

切削力是金属切削中的重要现象之一,与切削速度呈驼峰曲线关系。为了使车削中的切削速度不受工件直径变化影响,而得到清晰完整的驼峰曲线,采用台达变频器对机床主电机进行无级调速,从而使主轴转速由主电机工作频率和调速手柄共同决定。... 切削力是金属切削中的重要现象之一,与切削速度呈驼峰曲线关系。为了使车削中的切削速度不受工件直径变化影响,而得到清晰完整的驼峰曲线,采用台达变频器对机床主电机进行无级调速,从而使主轴转速由主电机工作频率和调速手柄共同决定。实验结果表明无级调速可得到较理想的驼峰曲线。 展开更多

关键词 台达变频器 机床 无级调速 切削力 驼峰曲线

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三峡临时船闸及升船机岩石开挖

17

作者 谢毅 晏新春 易作成 《中国三峡建设》 1997年第7期9-12,49,共4页

临时船闸及升船机工程，最大开挖深度150m，岩石开挖总量1455．81万m3，开挖边坡面积30多万m2，钻孔总进尺180万m。一期开挖边坡，全部采用预裂爆破，预裂深15～28m，总进尺40万m。升船机深槽开挖，改深孔预裂为9～28m梯段台阶预裂。无... 临时船闸及升船机工程，最大开挖深度150m，岩石开挖总量1455．81万m3，开挖边坡面积30多万m2，钻孔总进尺180万m。一期开挖边坡，全部采用预裂爆破，预裂深15～28m，总进尺40万m。升船机深槽开挖，改深孔预裂为9～28m梯段台阶预裂。无保护层一次性爆破时，采用垂直孔孔底设置柔性垫层的方法保护建基面。根据不同部位对爆破质点振速的要求，求出爆心距、不同边界条件下的允许单段药量，进而确定其他爆破参数，确保了保留岩体和新浇混凝土不致遭到震动破坏。 展开更多

关键词 三峡工程 临时船闸 升船机 预裂爆破 爆破工程

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大型水电机组的无级调速技术

18

作者 葛新 《电站系统工程》 北大核心 2002年第3期50-50,共1页

介绍了大型水电机组无级调速的两项先进技术,一是利用静止歇尔皮斯系统,另一种是大型无换向器电机技术。

关键词 大型水电机组 无级调速技术 平滑调速 无换向器电机

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大型水电机组的无级调速技术

19

作者 于猛 《电站系统工程》 北大核心 2008年第3期57-57,共1页

介绍了大型水电机组无级调速的两项先进技术,一是利用静止歇尔皮斯系统,另一是大型无换向器电机技术。

关键词 水电机组 平滑调速

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