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题名基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法
被引量：12
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作者
邵校嘉
屈勇
陈铸成
李彬
刘岚
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机构
中国南方电网佛山供电局输电管理所
广东电网有限责任公司佛山南海供电局
南方电网数字电网研究院有限公司
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出处
《电网与清洁能源》
北大核心
2022年第4期54-60,共7页
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基金
南方电网公司资助科技项目(030600KK51200001)。
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文摘
为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。
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关键词
无人机
云端控制
智慧输电业务
输电线路巡检
全球定位系统
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Keywords
UAV
cloud control
smart transmission business
transmission line patrol inspection
global positioning system
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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