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基于F2812的足球机器人底层控制 被引量：3
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作者 徐勇明 张培仁 《自动化与仪表》 2004年第6期10-14,共5页
介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成,主控芯片的性能及使用,指令信息的接收与处理,机器人的运动控制,带球、击球和挑球控制,以及异常预防与处理等。
关键词 机器人 小型组足球机器人 TMS320F2812 底层控制系统
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