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开采-渗流耦合作用下含正断层露天矿边坡变形规律研究
1
作者 韦永豪 王振伟 +3 位作者 李斌 王智涛 李元浩 弓启祥 《露天采矿技术》 CAS 2023年第6期21-25,共5页
为研究开采扰动及地下水渗流耦合作用下含正断层露天矿边坡变形规律问题,以某露天矿含断层边坡为研究对象,应用FLAC3D建立含断层边坡数值模型,通过设置不同开挖深度及地下水抽采深度,研究其在开采-渗流耦合作用下,断层及边坡位移场、渗... 为研究开采扰动及地下水渗流耦合作用下含正断层露天矿边坡变形规律问题,以某露天矿含断层边坡为研究对象,应用FLAC3D建立含断层边坡数值模型,通过设置不同开挖深度及地下水抽采深度,研究其在开采-渗流耦合作用下,断层及边坡位移场、渗流场变化特征。结果表明:随着采深的增加,断层x方向最大位移逐渐增大;断层破坏模式以拉张断裂为主,随着开采及抽采的进行,应力集中分布形式从散点式向线性分布发展;断层从间断式破坏逐步发展为贯通式破坏,随着开采的延深,塑性区范围逐渐增大;边坡受开采及地下水渗流影响,稳定性逐渐下降,在地下水赋存条件下边坡整体稳定系数下降1.34%。 展开更多
关键词 边坡稳定性 断层 渗流场 滑移模式 数值模拟
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侧滑和打滑下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
2
作者 胡映 陈志环 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2294-2300,共7页
针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人(WMR)轨迹控制中,存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题,提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法(ASOSMC-NESO)。... 针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人(WMR)轨迹控制中,存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题,提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法(ASOSMC-NESO)。首先建立了侧滑与打滑条件下的轮式移动机器人运动学和动力学模型;其次,由反步法设计运动学控制器,为动力学提供虚拟速度;接着,针对外部干扰设计了非线性扩展状态观测器,以估计总扰动;然后,基于二阶积分滑模的思想将积分滑模和非奇异快速终端滑模面相结合,设计了动力学控制器,并给出了控制器稳定性分析。实验结果表明,对比一阶滑模控制方法,该控制方法误差最大值在线性和非线性轨迹下,分别下降约89.53%和16.28%,而且控制输入基本不受干扰影响。由此可见,ASOSMC-NESO能有效提高WMR在未知侧滑和打滑下的控制精度,并有效削减抖振和提升WMR轨迹跟踪鲁棒性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 侧滑和打滑 轨迹跟踪 二阶滑模 非线性扩展状态观测器
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基于LESO的轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制
3
作者 罗淇 陈昌忠 刘鑫 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期51-60,共10页
针对轮式移动机器人在车轮打滑情况下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种利用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)和积分滑模面的控制方案。首先,根据车轮打滑情况下的非完整约束条件建立轮式移动机器人的运动学模型... 针对轮式移动机器人在车轮打滑情况下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种利用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)和积分滑模面的控制方案。首先,根据车轮打滑情况下的非完整约束条件建立轮式移动机器人的运动学模型。根据动能函数和拉格朗日方程建立其动力学模型。将这两种模型相结合得到力矩与速度相关的数学模型。其次,利用LESO对该数学模型进行扩张,并对总扰动进行估计。基于实际速度与虚拟速度之差设计带有积分项的滑模面,将扰动估计值前馈结合滑模面设计动力学控制器,并给出速度跟踪误差在有限时间内收敛的证明。最后,与基于超螺旋干扰观测器设计的控制方案仿真相比,所提出方案角速度跟踪误差在1 s左右时已趋于零,车轮力矩值稳定在3 N·m左右,且无锯齿抖动,扰动误差在1~5 s时波动更小,5~20 s时未出现明显锯齿抖动,仿真结果表明所提方案跟踪效果更好,抗干扰能力更强,观测精度更高。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪 车轮打滑 线性扩张状态观测器 滑模控制
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黄土高原残塬沟壑区红土泻溜面防治模式研究 被引量:4
4
作者 柴亚凡 周波 +1 位作者 吕忠明 丁红春 《中国水土保持》 2014年第2期49-51,69,共3页
以甘肃省平凉市泾川县田家沟小流域为研究对象,通过对红土泻溜面的侵蚀特征和防治措施等进行调查研究,筛选出了立体防护、景观遮蔽、沟坡兼治、沟道锁定、坡脚固定共5种治理模式,为黄土高原残塬沟壑区红土泻溜面防治探索出了行之有效的... 以甘肃省平凉市泾川县田家沟小流域为研究对象,通过对红土泻溜面的侵蚀特征和防治措施等进行调查研究,筛选出了立体防护、景观遮蔽、沟坡兼治、沟道锁定、坡脚固定共5种治理模式,为黄土高原残塬沟壑区红土泻溜面防治探索出了行之有效的途径,该防治模式的推广应用也将为同类地区开展水土流失防治提供技术支撑和理论参考。 展开更多
关键词 红土泻溜面 防治模式 黄土高原
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打滑状态下的多机器人编队控制 被引量:4
5
作者 申动斌 孙伟杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期30-35,共6页
讨论打滑状态下的多机器人编队控制器设计问题。打滑现象会使机器人偏离正常的运动轨迹,导致基于理想环境设计的控制器控制效果变差,甚至发生机器人失控的现象。考虑打滑因素的控制算法能使机器人适应更一般的环境,增强机器人的实际可... 讨论打滑状态下的多机器人编队控制器设计问题。打滑现象会使机器人偏离正常的运动轨迹,导致基于理想环境设计的控制器控制效果变差,甚至发生机器人失控的现象。考虑打滑因素的控制算法能使机器人适应更一般的环境,增强机器人的实际可用性。采用领导者-跟随者策略来协调各机器人的运动。领导者机器人的运动规律根据任务需要事先设定,随后控制跟随者机器人以一定距离和角度跟随领导者机器人运动。根据机器人的运动特性导出单机器人在打滑情况下的运动规律,并据此导出两机器人以距离-角度模型形成编队的方程。采用二阶滑模控制法来为跟随者机器人设计控制器,使得两机器人在运动过程中能够形成期望的队形。以Matlab仿真来验证算法的有效性。理论推导及仿真结果说明,导出的编队模型能够准确描述机器人在有打滑情况时的运动规律,二阶滑模编队算法具有较好的抗干扰能力,适用性强。 展开更多
关键词 机器人编队 打滑 二阶滑模控制 领导者-跟随者
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失效模式效应分析在预防住院患者跌倒中的应用 被引量:2
6
作者 陈凤屏 陈丽萍 冯佩兰 《现代医院》 2012年第3期93-95,共3页
目的探讨应用失效模式效应分析方法在预防住院患者跌倒中的应用效果。方法列出预防住院患者跌倒流程,然后应用失效模式效应分析对流程中可能出现的失效模式进行评估、分析、计算危机值,对前6位危机值较高的失效模式制订改进措施并加以... 目的探讨应用失效模式效应分析方法在预防住院患者跌倒中的应用效果。方法列出预防住院患者跌倒流程,然后应用失效模式效应分析对流程中可能出现的失效模式进行评估、分析、计算危机值,对前6位危机值较高的失效模式制订改进措施并加以评价。结果对危机值较高的前6位失效模式进行改进后危机值明显下降,有效预防患者跌倒。结论应用失效模式效应分析评估并改进预防住院患者跌倒流程,能及时发现患者跌倒风险,实施预见性护理,有效避免患者跌倒,降低护理投诉与纠纷,提高护理质量。 展开更多
关键词 预防 患者跌倒 失效模式效应分析
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侧滑打滑时的WMR抗饱和模糊超螺旋滑模控制 被引量:1
7
作者 李振阳 董方明 +1 位作者 佃松宜 赵涛 《计算机仿真》 北大核心 2022年第2期387-393,398,共8页
针对侧滑打滑干扰和执行器饱和约束导致轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪困难的问题,提出一种抗饱和模糊超螺旋滑模控制策略。根据WMR的轨迹跟踪误差模型,设计运动学控制器,得到辅助速度控制律;采用反步法思想,设计抗饱和模糊超螺旋滑模动... 针对侧滑打滑干扰和执行器饱和约束导致轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪困难的问题,提出一种抗饱和模糊超螺旋滑模控制策略。根据WMR的轨迹跟踪误差模型,设计运动学控制器,得到辅助速度控制律;采用反步法思想,设计抗饱和模糊超螺旋滑模动力学控制器,通过饱和约束辅助系统实现抗饱和控制,并引入模糊自适应律,动态调整超螺旋控制律参数。与固定增益的滑模控制进行对比,仿真结果表明,所提出的方法在存在未知侧滑打滑干扰和执行器饱和约束时,能够保证WMR跟踪误差收敛,并削减系统抖振,有效提高了WMR轨迹跟踪的鲁棒性。 展开更多
关键词 侧滑打滑干扰 饱和约束 轮式移动机器人 超螺旋滑模 模糊系统
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电磁转差式ECHPS系统自适应模糊滑模控制研究 被引量:1
8
作者 江浩斌 尧骏 耿国庆 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期1-4,共4页
为实现转向系统随车速可变的助力特性,提出了一种电磁转差式商用车电控液压助力转向系统。分析了该系统的基本组成及原理和电磁转差离合器的组成结构,建立了电磁转差离合器的动力学模型和控制模型。针对控制系统存在的不确定性和外界干... 为实现转向系统随车速可变的助力特性,提出了一种电磁转差式商用车电控液压助力转向系统。分析了该系统的基本组成及原理和电磁转差离合器的组成结构,建立了电磁转差离合器的动力学模型和控制模型。针对控制系统存在的不确定性和外界干扰,提出了自适应模糊滑模控制策略,将模糊推理应用于系统参数的整定,以补偿控制系统因自身不确定性和外界干扰所导致的误差。仿真结果表明,所设计的自适应模糊滑模控制具有超调量小、稳态精度好、抗干扰能力强的优点,可实现电磁转差离合器的精确稳定控制。 展开更多
关键词 ECHPS 电磁转差 滑模控制 自适应模糊控制
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陡倾滑面滑坡半坡桩锚固深度模型试验研究 被引量:1
9
作者 马显春 上官力 肖洋 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第S01期221-230,共10页
当滑床基岩较完整时,现行规范建议抗滑桩锚固深度取总桩长的1/3。对于陡倾滑面滑坡,利用此方法确定的抗滑桩锚固深度偏小。为保证工程安全和节约工程投资,需合理确定抗滑桩锚固深度。文章以内(江)六(盘水)线K285滑坡为研究对象,基于相... 当滑床基岩较完整时,现行规范建议抗滑桩锚固深度取总桩长的1/3。对于陡倾滑面滑坡,利用此方法确定的抗滑桩锚固深度偏小。为保证工程安全和节约工程投资,需合理确定抗滑桩锚固深度。文章以内(江)六(盘水)线K285滑坡为研究对象,基于相似原理,设计实施了一组普通抗滑桩、三组不同锚固深度半坡桩的桩土相互作用物理模型试验,对比分析桩身压力、桩身弯矩、桩顶位移及桩土变形破坏模式。试验结果表明:(1)陡倾滑面滑坡桩前滑体抗力呈三角形分布,滑带附近抗力最大;桩前滑床抗力呈三角形分布,当锚固深度超过限值时,其抗力迅速减小;(2)桩身最大弯矩点随着荷载增加逐渐沿桩身下降;(3)桩前滑床发生楔形破坏,破裂深度基本与最大弯矩点对应;随着锚固段长度的增加,楔形破坏面位置逐渐上移接近滑动面,且其破裂角逐渐减小;(4)半坡桩的合理锚固深度为总桩长的2/5,桩顶允许最大位移值不宜超过150 mm。将研究结果用于内六线K285滑坡抗滑桩的优化设计,在保证治理效果的前提下单桩长度可缩短6m,工期节约5~7d。 展开更多
关键词 铁路路基 锚固深度 模型试验 半坡桩 陡倾滑面滑坡 桩土相互作用 破坏模式
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碰撞冲击荷载作用下钢筋混凝土柱的动态响应及破坏模式 被引量:50
10
作者 田力 朱聪 +1 位作者 王浩 封新华 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期150-155,共6页
在碰撞冲击荷载下,钢筋混凝土结构的动态响应及损伤破坏过程是一个复杂的非线性过程。运用LS-DYNA建立了钢筋混凝土柱的三维分离式模型,钢筋与混凝土的连接按粘结滑移进行处理。通过与共节点方法对比并检查系统能量关系,验证了粘结滑移... 在碰撞冲击荷载下,钢筋混凝土结构的动态响应及损伤破坏过程是一个复杂的非线性过程。运用LS-DYNA建立了钢筋混凝土柱的三维分离式模型,钢筋与混凝土的连接按粘结滑移进行处理。通过与共节点方法对比并检查系统能量关系,验证了粘结滑移模型的正确性。以刚性球与钢筋混凝土柱的碰撞冲击为例,研究了刚性球质量、初速度、混凝土轴心抗压强度、纵筋配筋率和箍筋配筋率等参数对钢筋混凝土柱动态响应的影响,并分析了冲击荷载下钢筋混凝土柱的破坏模式。结果表明:刚性球质量、初速度的增加都会不同程度地加剧钢筋混凝土柱的动态响应及损伤;在考虑混凝土应变率效应的情况下,提高混凝土轴心抗压强度并不能有效降低钢筋混凝土柱中点的水平位移;增加纵筋和箍筋配筋率均能有效提高钢筋混凝土柱的抗撞能力;冲击荷载下钢筋混凝土柱的破坏模式主要包括局部型破坏和整体型破坏。 展开更多
关键词 冲击荷载 钢筋混凝土柱 分离式模型 粘结滑移 动态响应 破坏模式
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型钢与混凝土界面剪力传递能力 被引量:20
11
作者 郑山锁 李磊 +2 位作者 王斌 曾磊 张亮 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期148-154,共7页
该文将非线性断裂力学的思想用于型钢与混凝土界面的剪力传递机理研究,通过求解型钢与混凝土界面基本方程得到了5种不同粘结滑移本构模型下界面粘结应力和滑移量分布规律以及界面粘结锚固承载力的闭合解。对比分析表明,5种粘结滑移本构... 该文将非线性断裂力学的思想用于型钢与混凝土界面的剪力传递机理研究,通过求解型钢与混凝土界面基本方程得到了5种不同粘结滑移本构模型下界面粘结应力和滑移量分布规律以及界面粘结锚固承载力的闭合解。对比分析表明,5种粘结滑移本构模型下求解的粘结应力虽分布形式不同,但粘结锚固承载力却收敛于同一表达式。根据文中求出的闭合解,确定了型钢与混凝土界面在受力过程中的非线性行为,并得到不同粘结滑移本构模型下构件的有效锚固长度。研究成果为完善型钢混凝土结构设计计算理论及其有限元分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 型钢混凝土 剪力传递 粘结滑移 本构模型 有效锚固长度
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含断层露天矿逆倾层状边坡稳定性数值模拟 被引量:19
12
作者 曹兰柱 张秀平 +1 位作者 王东 宋子岭 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第3期178-182,共5页
平庄西露天矿西北帮为逆倾层状边坡,受坡体内F3断层及弱层的影响,开采过程中存在滑动风险。为保障采剥作业安全,开展了西北帮边坡稳定性研究工作。选取西北帮断层区的典型工程地质剖面作为研究对象,应用有限差分软件FLAC3D,基于强度折... 平庄西露天矿西北帮为逆倾层状边坡,受坡体内F3断层及弱层的影响,开采过程中存在滑动风险。为保障采剥作业安全,开展了西北帮边坡稳定性研究工作。选取西北帮断层区的典型工程地质剖面作为研究对象,应用有限差分软件FLAC3D,基于强度折减理论,将D-P准则作为岩体破坏准则,以塑性区贯通作为边坡失稳判据,对平庄西露天矿西北帮F3断层区逆倾层状边坡稳定性进行了数值模拟研究。通过分析断层与边坡空间位置不同以及不含断层条件下西北帮边坡失稳破坏特征,揭示了F3断层对西北帮边坡滑移模式与稳定性的影响。研究结果表明,F3断层的存在及其位置控制了平庄西露天矿西北帮断层区边坡的潜在滑坡模式,进而影响了边坡的稳定性;滑坡的力学成因为岩体在自身重力作用下顺F3断层面滑移,进而挤压下部岩体沿MD弱层向临空面滑移,形成推动式滑坡;断层的存在会加速滑坡的进程,且断层距离边坡面越近,这种作用越明显。 展开更多
关键词 边坡稳定性 逆倾层状边坡 断层 滑移模式 数值模拟
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滑转条件下月球车轮沉陷模型研究 被引量:19
13
作者 金大玮 李建桥 +2 位作者 党兆龙 陈百超 邹猛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1215-1221,共7页
月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个... 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。 展开更多
关键词 月球车轮 月球着陆 滑转 模拟月壤 沉陷量 计算模型
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露天矿高陡逆倾层状边坡滑移模式与稳定性 被引量:11
14
作者 曹兰柱 王漫潼 +1 位作者 王东 宋子岭 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期170-174,共5页
为解决露天矿高陡逆倾层状边坡的稳定性与破坏机理等极为复杂问题,采用以平庄西露天煤矿顶帮边坡为研究对象,以Mohr-Coulomb准则作为边坡失稳判据,应用有限差分软件FLAC3D对露天矿高陡逆倾层状边坡破坏模式与稳定性进行了数值模拟研究,... 为解决露天矿高陡逆倾层状边坡的稳定性与破坏机理等极为复杂问题,采用以平庄西露天煤矿顶帮边坡为研究对象,以Mohr-Coulomb准则作为边坡失稳判据,应用有限差分软件FLAC3D对露天矿高陡逆倾层状边坡破坏模式与稳定性进行了数值模拟研究,通过分析边坡的应力分布特征、位移分布及其演化过程,确定了边坡的破坏模式与失稳演化机理的方法.研究结果表明:平庄西露天矿顶帮边坡处于稳定状态;滑坡是在拉-剪复合作用下形成的,潜在滑坡模式为以弱层A为底界面的切层-顺层滑动;弱层A附近产生的应力集中是边坡发生剪切破坏的外在因素;沿弱层发生的隆起现象可作为露天矿高陡逆倾层状边坡失稳预警的宏观判据. 展开更多
关键词 边坡稳定性 高陡逆倾层状边坡 滑移模式 数值模拟 失稳演化机理
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顺兴露天矿顺倾软弱基底内排土场稳定性研究 被引量:11
15
作者 张信 殷志祥 王东 《世界科技研究与发展》 CSCD 2015年第2期138-140,共3页
以顺兴露天矿内排土场边坡为研究对象,以Mohr-Coulomb准则作为边坡失稳判据,基于强度折减理论,应用有限差分软件FLAC3D对顺倾软弱基底内排土场稳定性进行了数值模拟研究,通过分析边坡的应力分布特征、位移分布特征,确定了边坡的破坏模式... 以顺兴露天矿内排土场边坡为研究对象,以Mohr-Coulomb准则作为边坡失稳判据,基于强度折减理论,应用有限差分软件FLAC3D对顺倾软弱基底内排土场稳定性进行了数值模拟研究,通过分析边坡的应力分布特征、位移分布特征,确定了边坡的破坏模式,揭示了滑坡机理。研究结果表明,顺兴露天煤矿内排土场边坡处于稳定状态;滑坡是在拉-剪复合作用下形成的,潜在滑坡模式为以基底弱层为底界面的切层-顺层滑动;该弱层附近产生的应力集中是边坡发生剪切破坏的外在因素,基底岩土体在载荷作用下发生破坏是边坡整体失稳的直接原因。 展开更多
关键词 内排土场 边坡稳定性 顺倾软弱基底 滑坡模式 数值模拟
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库水位循环下岸坡-桥梁桩基相互作用致损机理 被引量:4
16
作者 张高峰 姚国文 +3 位作者 孔国英 刘佳伟 吴树杭 周干评 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第6期2317-2325,共9页
库水位循环作用下,库岸边坡岩土体物理力学性质劣化,引起岸坡变形、滑移,将对桥梁基础、桥墩及上部结构产生不同程度损伤,甚至会导致桥梁上部结构落梁、垮塌。针对重庆万州长江二桥库岸边坡失稳致灾问题,采用FEM-SPH(finite element met... 库水位循环作用下,库岸边坡岩土体物理力学性质劣化,引起岸坡变形、滑移,将对桥梁基础、桥墩及上部结构产生不同程度损伤,甚至会导致桥梁上部结构落梁、垮塌。针对重庆万州长江二桥库岸边坡失稳致灾问题,采用FEM-SPH(finite element method-smoothed particle hydrodynamics)转换耦合算法建立了岸坡-桥梁三维有限元模型,结合桥位处地质勘测数据模拟了变动水位条件下岸坡变形、滑移、失稳全过程,揭示了岸坡滑移与桥梁桩基相互作用机理,研究了桥墩偏位规律及下部结构失效模式。结果表明:以滑动带有限元网格悉数转换为SPH(smoothed particle hydrodynamics)粒子作为岸坡失稳判据,FEM-SPH转换耦合算法能够更直观、准确地模拟库岸边坡从变形、滑移至失稳全过程;桥位处岸坡将在第16、20次水位升降循环过程中发生失稳破坏;随着岸坡变形、滑移、失稳演化,桥墩偏位呈“缓增-激增”的变化趋势;岸坡发生第2次失稳时,桩基础在土-岩交界面上部发生剪切破坏,破坏面与水平面夹角约为60°。 展开更多
关键词 库水位循环作用 岸坡滑移 桥梁桩基础 桥墩偏位 失效模式 FEM-SPH转换耦合算法
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基于模糊滑模控制的液压支架推溜系统研究 被引量:7
17
作者 毛君 曹昊 +2 位作者 郭金山 袁智 宋秋爽 《测控技术》 CSCD 2017年第2期67-70,共4页
针对电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提出基于模糊滑模变结构控制方案。通过建立被控液压系统的数学模型,与定义的切换函数结合,然后进行滑模控制律设计,得到滑模变结构函数。通过Matlab软件验证模糊滑模控制系统的可靠... 针对电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提出基于模糊滑模变结构控制方案。通过建立被控液压系统的数学模型,与定义的切换函数结合,然后进行滑模控制律设计,得到滑模变结构函数。通过Matlab软件验证模糊滑模控制系统的可靠性,由仿真结果可得:该方法在自动跟踪调节液压支架推溜方面,其控制效果得到优化。 展开更多
关键词 推溜 滑模 模糊控制 优化
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某线震后轨道设计方案研究 被引量:1
18
作者 蔡向辉 张岷 +3 位作者 唐文国 刘启宾 褚卫松 张生延 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第3期43-48,共6页
2022年1月8日门源发生6.9级地震,造成某线隧道二衬坍塌、桥梁梁体移位、接触网脱落等基础、设备严重损坏,并伴随钢轨折断、扣件脱落、道床倾斜等轨道震害,是我国高速铁路首次遭遇的强震作用下严重受灾事件。结合震后预测余滑变形量水平1... 2022年1月8日门源发生6.9级地震,造成某线隧道二衬坍塌、桥梁梁体移位、接触网脱落等基础、设备严重损坏,并伴随钢轨折断、扣件脱落、道床倾斜等轨道震害,是我国高速铁路首次遭遇的强震作用下严重受灾事件。结合震后预测余滑变形量水平150~300 mm,垂向100 mm条件下,在设防区段提出一种“三孔连体套管承轨台可调式WJ-8型扣件+长枕埋入式单层道床预留切割孔”新型大调整量无砟轨道结构方案。其中,三孔连体套管承轨台可调式WJ-8型扣件在既有WJ-8型扣件基础上通过增设铁承轨台、调距块和三联套管等部件可满足单股钢轨左右位置调整量达152 mm,长枕埋入式单层道床中预留切割孔,便于在基础变形超出扣件调整范围后切割纠偏;通过对余滑变形后线路拟合获得拨距包络图,确定了大调整量无砟轨道铺设范围。 展开更多
关键词 地震 余滑 破坏形态 活动断裂带 扣件 设防范围 轨道选型
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The Altun Fault: Its Geometry, Nature and Mode of Growth 被引量:5
19
作者 崔军文 李莉 +4 位作者 杨经绥 岳永军 李朋武 张建新 陈文 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2001年第2期133-143,共11页
The Altun (or Altyn Tagh) fault displays a geometry of overlapping of linear and arcuate segments and shows strong inhomogeneity in time and space. It is a gigantic fault system with complex mechanical behaviours incl... The Altun (or Altyn Tagh) fault displays a geometry of overlapping of linear and arcuate segments and shows strong inhomogeneity in time and space. It is a gigantic fault system with complex mechanical behaviours including thrusting, sinistral strike slip and normal slip. The strike slip and normal slip mainly occurred in the Cretaceous—Cenozoic and Plio-Quaternary respectively, whereas the thrusting was a deformation event that has played a dominant role since the late Palaeozoic (for a duration of about 305 Ma). The formation of the Altun fault was related to strong inhomogeneous deformation of the massifs on its two sides (in the hinterland of the Altun Mountains contractional deformation predominated and in the Qilian massif thrust propagation was dominant). The fault experienced a dynamic process of successive break-up and connection of its segments and gradual propagation, which was synchronous with the development of an overstep thrust sequence in the Qilian massif and the uplift of the Qinghai-Tibet plateau. With southward propagation of the thrust sequence and continued uplift of the plateau, the NE tip of the Altun fault moved in a NE direction, while the SW tip grew in a SW direction. 展开更多
关键词 Altun (Altyn Tagh) fault thrust sequence propagation sinistral strike-slip mode of growth
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钢-UHPC组合板栓钉抗剪承载力、滑移与刚度计算 被引量:2
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作者 李聪 陈宝春 +1 位作者 胡文旭 苏家战 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期110-121,共12页
钢-Ultra-high performance concrete(UHPC)组合桥面板在大跨桥梁中具有较多应用,栓钉连接件对其组合作用的发挥起关键作用。为探究钢-UHPC组合板中栓钉抗剪性能,开展了6个栓钉抗剪推出试验,收集了6种抗剪承载力计算方法、5种抗剪滑移... 钢-Ultra-high performance concrete(UHPC)组合桥面板在大跨桥梁中具有较多应用,栓钉连接件对其组合作用的发挥起关键作用。为探究钢-UHPC组合板中栓钉抗剪性能,开展了6个栓钉抗剪推出试验,收集了6种抗剪承载力计算方法、5种抗剪滑移预测模型和10种抗剪刚度计算方法,根据试验结果分别进行计算分析。试验结果表明:所有试件中的栓钉均表现为焊缝与根部交界处剪断,UHPC板除在栓钉根部位置出现局部破损外,基本保持完好;栓钉的抗剪滑移曲线经历弹性、弹塑性和下降3个阶段;所有试件最大滑移量均小于3.5 mm,可取0.1 mm作为弹性极限滑移量。计算结果表明:现有部分规范计算UHPC中栓钉抗剪承载力时不考虑焊缝影响,计算结果偏低,根据该文2组试验数据和收集29组有效数据,提出考虑焊缝影响的计算式,建议UHPC中栓钉焊缝贡献系数取1.1;不同抗剪滑移模型预测结果差异大,建议采用反比例函数形式的模型预测,较为精确;栓钉的抗剪刚度取值由于未考虑栓钉实际处于受力状态,计算结果差异大,建议取滑移量0.1 mm对应的刚度作为弹性抗剪刚度;建立了栓钉抗剪滑移模型与抗剪刚度的关系式,在缺少试验数据时可为近似计算提供参考。 展开更多
关键词 Ultra-high performance concrete 栓钉 抗剪承载力 滑移模型 抗剪刚度 焊缝系数 破坏模式
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