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复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制 被引量：2
1
作者 吴明翔 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2019年第4期375-382,共8页
为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、... 为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制. 展开更多
关键词 防抱死制动系统(ABS) 滑移率最优跟踪控制 滑移率误差 滑移率误差变化率 滑移率仿射非线性动力学模型 极小值原理 复杂路况
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北斗三号卫星新信号数据质量分析
2
作者 杨宏昭 刘志存 +1 位作者 巩应奎 万红霞 《勘察科学技术》 2023年第5期6-11,共6页
目前,北斗第三代导航系统(BDS-3)建设已经完成,BDS-3在原来BDS-2系统已有的B1、B2、B3信号的基础上新增加了B1C、B2a以及B2b信号。为验证BDS-3系统新增加信号的性能,选取了11个IGS测站2022年年积日1~7d的观测数据,从数据完整率、周跳比... 目前,北斗第三代导航系统(BDS-3)建设已经完成,BDS-3在原来BDS-2系统已有的B1、B2、B3信号的基础上新增加了B1C、B2a以及B2b信号。为验证BDS-3系统新增加信号的性能,选取了11个IGS测站2022年年积日1~7d的观测数据,从数据完整率、周跳比、信噪比和伪距多路径进行分析。结果表明,B2a信号在数据完整率、信噪比以及伪距多路径值方面明显好于B1C信号;B2b信号的数据完整率以及多路径误差介于B1C与B2a之间;B2b信号强度最高;BDS-3系统的数据完整率以及信噪比与全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)处在同一水平;在伪距多路径方面BDS-3系统不如GPS和Galileo;在周跳比方面,所使用的11个观测站,周跳比均能达到规范要求。 展开更多
关键词 北斗三号 数据质量 周跳比 多路径误差 信噪比
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