基于运动特性的农机导航控制方法 被引量：8

1

作者 白晓平 孟鹏 +1 位作者 王卓 时佳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期21-27,共7页

农业机械(农机)运动学模型的精度影响导航控制精度和稳定性,为提高农机路径跟踪控制器精度,提出了一种基于运动特性的农机导航控制器设计方法。该方法主要是对传统二轮车运动学模型建模方法进行改进,针对传统二轮车模型小角度近似替代(... 农业机械(农机)运动学模型的精度影响导航控制精度和稳定性,为提高农机路径跟踪控制器精度,提出了一种基于运动特性的农机导航控制器设计方法。该方法主要是对传统二轮车运动学模型建模方法进行改进,针对传统二轮车模型小角度近似替代(方向角等于横摆角)的缺点,采用加入侧偏角的方法优化农机运动学建模过程。采用相同的控制方法(状态反馈控制)和不同的运动学模型设计控制器进行对照实验。直线路径跟踪时,侧偏角对模型精度影响较小,引入侧偏角可以在一定程度上影响农机的跟踪精度;曲线路径跟踪时,侧偏角对方向角的变化影响较大,可以大幅影响路径跟踪精度。以安装有自动导航设备的拖拉机为实验平台进行实地实验,结果表明:直线行驶的最大横向误差平均值为0.0454 m,绝对平均误差平均值为0.0149 m,标准差平均值为0.0119 m;曲线行驶的最大横向误差平均值为0.1613 m,绝对平均误差平均值为0.0688 m,标准差平均值为0.0434 m;基于本文提出的优化模型设计的路径跟踪控制器对直线路径跟踪有一定提升,对曲线跟踪精度有大幅提升。 展开更多

关键词 农业机械 控制器 运动学模型 导航 侧偏角 路径跟踪

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基于高斯滤波技术的岩质边坡滑面搜索法研究 被引量：6

2

作者 韩龙强 严琼 +1 位作者 曹振生 吴顺川 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期471-478,共8页

为了确定岩质边坡滑面的形态与位置信息,先选取能够体现岩体强度衰减规律的非等比强度折减法对边坡进行稳定性分析.然后以单元体最大剪应变率作为特征量,沿纵横双向路径搜索每条直线上特征量达到最大值的点,并利用高斯平滑滤波技术对这... 为了确定岩质边坡滑面的形态与位置信息,先选取能够体现岩体强度衰减规律的非等比强度折减法对边坡进行稳定性分析.然后以单元体最大剪应变率作为特征量,沿纵横双向路径搜索每条直线上特征量达到最大值的点,并利用高斯平滑滤波技术对这些点数据进行光滑处理,建立了一种新的岩质边坡滑面搜索方法.最终,基于该方法分析了Hoek-Brown准则各强度参数及坡形参数对边坡滑面位置的影响规律.结果表明:随着地质强度指标GSI、单轴抗压强度σci的增大或坡角β的减小,边坡滑面埋深变大;而岩石材料常数mi、扰动系数D和坡高H则对滑面位置无明显影响. 展开更多

关键词 非等比强度折减法 高斯平滑滤波技术 滑面 最大剪应变率 搜索路径

原文传递

驼峰区域JSQ6型车辆溜放径路线路调整及养护方案研究

3

作者 曾祥富 《科技创新与应用》 2024年第22期153-156,共4页

通过分析既有驼峰线路设备状况、JSQ6型车辆结构特点,研究影响JSQ6型车辆通过驼峰的平纵断面等限制条件,形成溜放技术条件,总结JSQ6型车辆溜放径路养护经验,制定JSQ6型溜放径路线路设备养护维修管理措施,实现JSQ6型车辆的安全溜放,有效... 通过分析既有驼峰线路设备状况、JSQ6型车辆结构特点,研究影响JSQ6型车辆通过驼峰的平纵断面等限制条件,形成溜放技术条件,总结JSQ6型车辆溜放径路养护经验,制定JSQ6型溜放径路线路设备养护维修管理措施,实现JSQ6型车辆的安全溜放,有效提升编组站作业效率。 展开更多

关键词 JSQ6型车辆 驼峰 溜放径路 养护 管理措施

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某轿车高速行驶后排轰鸣声改善研究 被引量：3

4

作者 张强 李守魁 +2 位作者 毕金亮 赵晶宝 陈晓梅 《汽车科技》 2019年第6期14-18,共5页

本文针对某前置后驱轿车高速行驶时车内后排出现的轰鸣声,从激励源、传递路径和响应三个方面进行了影响因素分析,论证了变速箱标定、排气消音结构、传动系动不平衡、后副车架衬套隔振和车身局部结构对轰鸣声的影响,制定了有效可行的解... 本文针对某前置后驱轿车高速行驶时车内后排出现的轰鸣声,从激励源、传递路径和响应三个方面进行了影响因素分析,论证了变速箱标定、排气消音结构、传动系动不平衡、后副车架衬套隔振和车身局部结构对轰鸣声的影响,制定了有效可行的解决方案,使轰鸣声降低8dB(A),主观评价轰鸣声消失。 展开更多

关键词 轰鸣声 滑摩 排气 传递路径 声固耦合

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高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪模型预测控制 被引量：3

5

作者 王子杰 刘国海 +3 位作者 张多 沈跃 姚震 张贺 《智慧农业（中英文）》 2021年第3期82-93,共12页

针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,本研究提出了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动(Four Wheel Independent Drive,4WID)喷雾机。其采用混合动力、前后双... 针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,本研究提出了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动(Four Wheel Independent Drive,4WID)喷雾机。其采用混合动力、前后双转向桥的4WID,转向半径小,前后轮的运行轨迹高度一致,能够减少田间植保作业时的压苗现象。考虑水田极端作业环境下驱动轮的滑移、陷坑等问题,基于喷雾机线性时变的运动学模型(LTV),构建了考虑驱动轮滑移的分层路径跟踪控制。上层模型预测控制(Model Predic⁃tive Control,MPC)器根据预期路径、车辆当前位置,获得喷雾机的转向角和运动速度,实现路径跟踪。下层以模糊控制和积分分离PID控制构建驱动轮滑移控制器,从而实现路径跟踪、运动速度、驱动轮滑移的有效控制,提高了喷雾机在复杂作业环境中的稳定性和路径跟踪精度。采用Adams/Matlab的联合仿真结果表明,在复杂的工况条件下,喷雾机驱动轮的滑移率依然控制在±20%之内,防止驱动轮发生过度滑移对车速和转向角产生不良影响,有利于喷雾机稳定性的提升。本喷雾机能够快速准确地跟踪期望路径,与未考虑驱动轮滑移的控制相比,能够适应更加复杂的工作环境,跟踪精度有明显提升。 展开更多

关键词 前后双转向桥 四轮独立驱动 模型预测控制 模糊控制 滑移 路径跟踪

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基于滑移理论的装配式混凝土框架延性节点研究 被引量：2

6

作者 罗春燕 符鹏鹏 +2 位作者 张吾渝 王运达 董可可 《科技通报》 北大核心 2017年第7期187-192,共6页

依据我国《建筑抗震设计规范》[1]"三水准"的抗震设防目标,以"延性耗能节点,节点区较弱于预制构件"为基本设计原则,设计"滑移理论"为基础的装配式框架"多重耗能机制"延性节点,考虑到装配式框... 依据我国《建筑抗震设计规范》[1]"三水准"的抗震设防目标,以"延性耗能节点,节点区较弱于预制构件"为基本设计原则,设计"滑移理论"为基础的装配式框架"多重耗能机制"延性节点,考虑到装配式框架侧向刚度较薄弱,沿预制框架梁纵向设置预制框架柱横向支撑,形成结构传力途径与控制结构侧向变形截然分开的新型结构体系。最后对节点关键连接部位的力学性能及影响节点延性性能的关键技术问题:节点耗能机制、滑移路径、延性连杆,进行了分析研究。研究表明,滑移路径对延性节点耗能机制的有效发挥、框架竖向荷载的传递、框架稳定性等起关键性作用;通过改变普通连杆两端的约束条件,可有效改善连杆的延性性能使其成为延性连杆,这对增强延性节点在大震作用下的耗能能力起到了重要作用。 展开更多

关键词 装配式框架 滑移理论 延性节点 多重耗能机制 滑移路径 延性连杆

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复杂地貌下基于地形坡度的滑移预测路径规划研究与实现 被引量：1

7

作者 周兰凤 杨丽娜 +1 位作者 方华 汤汉伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第12期282-284,328,共4页

针对松软地形环境下滑移导致的路径规划失效问题,研究一种基于地形坡度进行滑移预测的路径规划算法。设计一种滑移预测算法,利用地形坡度信息进行滑移预测;将预测的滑移信息与地形通过性评价函数相结合,建立适宜度地图,实现滑移预测与... 针对松软地形环境下滑移导致的路径规划失效问题,研究一种基于地形坡度进行滑移预测的路径规划算法。设计一种滑移预测算法,利用地形坡度信息进行滑移预测;将预测的滑移信息与地形通过性评价函数相结合,建立适宜度地图,实现滑移预测与路径规划算法集成;该路径规划算法通过滑移预测可以选择更好的路径或者避开高度滑移地区,提高复杂地形环境下尤其松软地形环境下路径规划的有效性,为月球车的自主导航的研究奠定了重要的理论基础。 展开更多

关键词 地形坡度 滑移预测 路径规划

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中大型SUV急加速工况声品质研究与应用

8

作者 毕金亮 卢炳武 邓建交 《汽车科技》 2020年第4期105-109,共5页

本文主要研究车辆在急加速工况下动力总成的声品质,动力总成声品质是车辆NVH性能的关键指标之一。在J.D.POWER市场调研报告中,发动机与排气管急加速时的声音感受是用户十分关注的,也是NVH性能中十分重要的调研项。本文主要研究急加速工... 本文主要研究车辆在急加速工况下动力总成的声品质,动力总成声品质是车辆NVH性能的关键指标之一。在J.D.POWER市场调研报告中,发动机与排气管急加速时的声音感受是用户十分关注的,也是NVH性能中十分重要的调研项。本文主要研究急加速工况下动力总成声音的阶次特性、频率特性等若干指标。进行急加速工况声品质类型研究,明确其声品质感受,如声音动力感受、声音运动感受、声音的豪华安静感受等。对每种声音感受的频率成份、阶次成份进行量化,最终设计出用户喜欢的中大型SUV车型加速声音品质。 展开更多

关键词 中大型SUV 动力总成 声品质 阶次

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先拉伸后轧制纯镍中滑移系与位错结构的关系

9

作者 魏绎郦 Andy Godfrey +3 位作者 刘庆 Gretha Winther 黄晓旭 刘伟 《电子显微学报》 CAS CSCD 2012年第2期104-109,共6页

对柱状晶纯镍样品先拉伸后冷轧,用透射电镜和扫描电镜表征其位错结构。在拉伸变形时形成的结构在后续的轧制变形后保持或改变取决于当应变路径改变时开动的滑移系是否发生了改变。当开动的滑移系发生变化时,最终的结构由第二应变路径中... 对柱状晶纯镍样品先拉伸后冷轧,用透射电镜和扫描电镜表征其位错结构。在拉伸变形时形成的结构在后续的轧制变形后保持或改变取决于当应变路径改变时开动的滑移系是否发生了改变。当开动的滑移系发生变化时,最终的结构由第二应变路径中开动的滑移系所决定。这些结果为支持已发表的滑移系活动与位错结构的关系提供了进一步的证明。 展开更多

关键词 镍 滑移系 位错结构 应变路径

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准双曲线盆齿轮加工参数的测量方法

10

作者 王慧文 孙晓娟 +1 位作者 王恩泽 王佳杰 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期112-114,共3页

提出了准双曲线盆齿轮加工时机床设置参数的测量方法,首先建立了刀具刃面和盆齿轮齿面的数学模型,然后利用三维坐标测量仪在准双曲线盆齿轮的齿面上进行多点测量,通过最小二乘法分析求出与坐标值相适应的准双曲线盆齿轮实际齿面机床加... 提出了准双曲线盆齿轮加工时机床设置参数的测量方法,首先建立了刀具刃面和盆齿轮齿面的数学模型,然后利用三维坐标测量仪在准双曲线盆齿轮的齿面上进行多点测量,通过最小二乘法分析求出与坐标值相适应的准双曲线盆齿轮实际齿面机床加工参数。通过接触轨迹检测可知,利用这组实际齿面机床加工参数得到的准双曲线盆齿轮的接触轨迹和原配对接触轨迹几乎相同,证明利用该组机床加工设定参数可以在一台或多台机床上加工出与准双曲线角齿轮良好接触的准双曲线盆齿轮。这种方法基本实现了准双曲线齿轮加工互换性,也避免了准双曲线齿轮加工中反复调试的麻烦。 展开更多

关键词 准双曲线盆齿轮 三维坐标测量仪 加工参数 径向滑移量 接触轨迹

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滇西哀牢山深变质杂岩新生代多期变质、剪切变形及地质意义 被引量：11

11

作者 王浩博 曹淑云 +4 位作者 李俊瑜 程雪梅 吕美霞 Bernroider MANFRED Franz NEUBAUER 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期2573-2596,共24页

造山带内大型走滑断层带的运动、变形及变质事件的精细厘定,对研究造山带演化具有重要意义。沿着红河-哀牢山走滑断裂带出露大量深变质杂岩体,这些深变质杂岩保存了极其丰富的变形-变质以及热-构造演化信息。本文重点以红河-哀牢山走滑... 造山带内大型走滑断层带的运动、变形及变质事件的精细厘定,对研究造山带演化具有重要意义。沿着红河-哀牢山走滑断裂带出露大量深变质杂岩体,这些深变质杂岩保存了极其丰富的变形-变质以及热-构造演化信息。本文重点以红河-哀牢山走滑断层带中的变基性岩和变泥质岩为研究对象,开展了详细的宏观和显微构造、岩相矿物组合、变形温压条件及年代学的综合分析。所有的结果表明哀牢山深变质杂岩经历了至少三个阶段的变质以及依次的变形,即早期进变质阶段(M1)、峰期麻粒岩相变质阶段(M2)(T=780~840℃,P=~0. 95GPa)以及峰后近等温减压阶段(M3),具有明显的顺时针PT演化轨迹。获得片麻岩中的锆石边的变质或熔融年龄为35. 2±0. 9Ma^33. 9±0. 8Ma。同时结合EBSD变形矿物晶格优选定向分析,可以确定峰后近等温减压阶段(M3)与区域左行剪切变形阶段相一致。 展开更多

关键词 红河-哀牢山走滑断裂 哀牢山变质杂岩 变形-变质作用 麻粒岩相 部分熔融 P-T-t-D演化轨迹

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NF-752型履带式拖拉机自动驾驶系统 被引量：8

12

作者 贾全 张小超 +3 位作者 苑严伟 伟利国 赵博 付拓 《农业工程》 2018年第4期24-29,共6页

为了提高自动驾驶系统对车身纵向速度和滑移工况等影响因素的自适应能力,提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制算法。首先对NF-752型履带式拖拉机进行适应性改造,将其手动转向机构和无级变速机构改造为大扭矩舵机控制,通过绝对值... 为了提高自动驾驶系统对车身纵向速度和滑移工况等影响因素的自适应能力,提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制算法。首先对NF-752型履带式拖拉机进行适应性改造,将其手动转向机构和无级变速机构改造为大扭矩舵机控制,通过绝对值编码器测量两侧履带转速,利用RTK-GNSS定位系统测量车辆地理位置和车身速度,结合车载计算机和底层控制器搭建了自动驾驶系统试验平台。然后以车身速度和两侧履带速度为状态变量,考虑履带滑移率建立了航向预估控制模型,进而提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制方法。最后在沥青路面分别以低速(1 km/h)、中速(5 km/h)和高速(9 km/h)进行了直线路径跟踪试验,结果显示,在不同作业速度条件下,路径跟踪误差无明显差异,最大跟踪误差为-2.00 cm,标准差为0.93 cm。进行了田间曲线路径跟踪试验,结果显示,当拖拉机以6 km/h速度跟踪曲线路径时,跟踪误差优于10 cm,在滑移区域无明显误差增大现象。试验表明,提出的航向预估控制方法对作业速度有较好的适应性,一定程度上克服了滑移现象对控制精度的影响,可满足履带拖拉机耕整地作业精度要求。 展开更多

关键词 履带式拖拉机 自动驾驶 滑移率估算 航向预估模型 路径跟踪

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地面不平条件下考虑滑动转向特性的履带车辆路径跟踪控制 被引量：6

13

作者 康翌婷 张煜 曾日芽 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期491-501,共11页

针对履带式车辆自主行驶控制中滑动参数难以精确估计和在复杂地面条件下难以稳定跟踪目标路径的问题,提出一种考虑履带车辆滑动转向特性的改进模型,并以此为被控对象设计基于深度强化学习方法的路径跟踪控制器。首先,基于球-面接触原理... 针对履带式车辆自主行驶控制中滑动参数难以精确估计和在复杂地面条件下难以稳定跟踪目标路径的问题,提出一种考虑履带车辆滑动转向特性的改进模型,并以此为被控对象设计基于深度强化学习方法的路径跟踪控制器。首先,基于球-面接触原理建立履带车辆的动力学模型。其次,提出基于实车稳态转向实验数据的滑移率估计方法,并结合履带车辆的滑动转向特性,提出改进模型。然后,基于深度确定性策略梯度算法,同时考虑跟踪目标路径时的位置、航向角、速度误差和控制量的平稳性4个控制目标,设计四级奖励函数用于路径跟踪控制器的训练。最后,在平整地面上训练控制器,在不平地面上进行自抗扰性的验证。研究结果表明:在相同的输入下,改进后模型的转向半径和横摆角速度与实车的实验数据吻合。控制器在地面不平条件下仍然能够实现稳定的路径跟踪控制,跟踪正弦曲线的位置绝对误差小于0.06 m,航向角绝对误差小于0.25 rad,控制算法的有效性和自抗扰性得到验证。 展开更多

关键词 履带车辆 球-面接触原理 滑移率估计 深度确定性策略梯度 路径跟踪

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考虑能量消耗的电驱动履带车辆路径规划方法研究 被引量：1

14

作者 谭颖琦 许景懿 +2 位作者 赵明珠 熊光明 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期832-840,共9页

提出了一种考虑滑移滑转特性及其能量消耗的电驱动履带车辆路径规划方法.基于瞬时转向中心理论建立了考虑滑移滑转特性的履带车辆运动学模型;基于指数摩擦理论建立了车辆动力学模型;考虑电机瞬时功率最终建立了车辆能量消耗模型.基于控... 提出了一种考虑滑移滑转特性及其能量消耗的电驱动履带车辆路径规划方法.基于瞬时转向中心理论建立了考虑滑移滑转特性的履带车辆运动学模型;基于指数摩擦理论建立了车辆动力学模型;考虑电机瞬时功率最终建立了车辆能量消耗模型.基于控制空间采样的路径规划方法,融合履带车辆模型设计了考虑能量消耗的多目标优化策略路径规划方法.仿真试验验证了文中提出的考虑能量消耗的电驱动无人履带车辆多目标优化路径规划方法的可行性、节能有效性与优越性. 展开更多

关键词 履带车辆 滑移滑转特性 能量消耗 路径规划

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不同竖向荷载下带“昂”柱头铺作抗震性能试验研究

15

作者 李爱群 刘崇治 +1 位作者 贺俊筱 蒋永慧 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期41-54,共14页

带昂柱头铺作的抗震性能研究是应县木塔抗震性能研究的重要基础。为揭示不同竖向荷载下该类铺作的变形模式和抗震性能,该研究以应县木塔二层明层外槽带昂柱头铺作为原型,制作了2个1∶3.7的缩尺试件,进行了拟静力抗震性能试验。通过分析... 带昂柱头铺作的抗震性能研究是应县木塔抗震性能研究的重要基础。为揭示不同竖向荷载下该类铺作的变形模式和抗震性能,该研究以应县木塔二层明层外槽带昂柱头铺作为原型,制作了2个1∶3.7的缩尺试件,进行了拟静力抗震性能试验。通过分析该铺作的水平力-位移滞回曲线、骨架曲线和等效粘滞阻尼系数等,明确了竖向荷载对该铺作抗震性能指标的影响。结果表明:竖向荷载的变化基本不影响该铺作的变形特征,但竖向荷载的增大会加剧滞回曲线的不对称性,且会显著提高该类铺作的水平承载力、初始刚度和耗能能力。竖向荷载增大3.7倍,水平承载力在正向和负向分别提高了2.2倍和2.9倍,初始刚度提高了2.4倍,耗散能量增加了3.0倍;增大竖向荷载虽然会改变铺作初始滑移出现的位置,但不改变该试验铺作的滑移累积方式和薄弱位置,最终两个铺作的滑移模式都表现为两跳华栱间的相对滑移。提出了该铺作节点的位移-承载力骨架曲线简化模型,得到了不同竖向荷载对抗侧刚度和水平承载力的影响系数β_(k)和β_(F),用以修正骨架曲线简化模型在不同竖向荷载下的刚度k。 展开更多

关键词 带昂柱头铺作 竖向荷载 滑移变形模式 薄弱位置 传力路径 抗震性能

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平行平板微型槽间气体的滑移流动 被引量：2

16

作者 韦学勇 卢德江 蒋庄德 《微纳电子技术》 CAS 2005年第3期129-132,共4页

对平行平板微型槽中气体滑移流动的压强分布特性进行了研究。将压强和气体平均分子自由程的关系引入到一阶速度滑移边界条件中,求解Navier-Stokes方程,得到了显式的压强分布表达式。模拟计算结果表明,平行平板间滑移流动的气体压强分布... 对平行平板微型槽中气体滑移流动的压强分布特性进行了研究。将压强和气体平均分子自由程的关系引入到一阶速度滑移边界条件中,求解Navier-Stokes方程,得到了显式的压强分布表达式。模拟计算结果表明,平行平板间滑移流动的气体压强分布曲线是上凸的下降抛物曲线。在边界滑移条件下,分析了平行平板微型槽在应用中由于微型槽中压力分布变化形成的气体阻尼问题,分析结果表明无滑移边界条件在微尺度流动分析中不再适用。 展开更多

关键词 滑移流动 平均自由程 压强分布 气体阻尼

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基于双折减策略的边坡稳定性分析 被引量：1

17

作者 成子桥 李建宇 +1 位作者 吴顺川 熊良锋 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期45-51,共7页

传统强度折减法采用单一系数折减黏聚力和内摩擦系数,其不符合边坡介质的真实力学行为.为此,本文考虑一种基于双折减策略的边坡稳定性分析方法,即黏聚力和内摩擦系数分别采用不同的折减系数.通过构建一套逐步折减方案,开展双折减数值试... 传统强度折减法采用单一系数折减黏聚力和内摩擦系数,其不符合边坡介质的真实力学行为.为此,本文考虑一种基于双折减策略的边坡稳定性分析方法,即黏聚力和内摩擦系数分别采用不同的折减系数.通过构建一套逐步折减方案,开展双折减数值试验,以探讨不同安全系数定义的合理性.数值试验结果表明:关于边坡临界强度线的假设是合理的;并建议采用极限平衡法方案定义其安全系数,以便于和现有规范等比较.此外,该方法计算的安全系数最小值及其临界滑面与传统强度折减法差异较小. 展开更多

关键词 边坡 强度折减法 双折减 安全系数 临界滑面 折减路径

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G3i仪器新功能的开发与应用

18

作者 王朝辉 《物探装备》 2015年第5期316-319,共4页

G3i仪器是Inova公司生产的有线地震数据采集系统。随着勘探技术的发展,该仪器相应地增加了部分新的功能。本文介绍了G3i仪器软件版本从5.014升级到5.015版本后,G3i仪器增加了较先进、且实用的功能。及时掌握这些新功能的应用及其相关设... G3i仪器是Inova公司生产的有线地震数据采集系统。随着勘探技术的发展,该仪器相应地增加了部分新的功能。本文介绍了G3i仪器软件版本从5.014升级到5.015版本后,G3i仪器增加了较先进、且实用的功能。及时掌握这些新功能的应用及其相关设置,可以尽早用于生产。 展开更多

关键词 G3i 动态滑动扫描 多路径 SEGD Rev3 NAS盘

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