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GPS数据质量控制中实时周跳探测研究 被引量：49
1
作者 方荣新 施闯 +1 位作者 魏娜 赵齐乐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1094-1097,共4页
对传统的周跳探测理论和方法进行了改进,实现了非差载波相位周跳的实时探测。通过对Geome-try-free组合和Melbourne-Wbbena组合的特性进行分析,同时利用滤波技术,很好地实现了周跳的实时探测。对GPS车载动态数据以及星载GPS数据进行... 对传统的周跳探测理论和方法进行了改进,实现了非差载波相位周跳的实时探测。通过对Geome-try-free组合和Melbourne-Wbbena组合的特性进行分析,同时利用滤波技术,很好地实现了周跳的实时探测。对GPS车载动态数据以及星载GPS数据进行了仿实时模拟,实验结果表明,本文方法能实时地探测出1周的GPS非差载波相位周跳。 展开更多
关键词 数据质量 周跳 实时 探测
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用拟准检定法探测和修复GPS数据中的粗差和周跳 被引量：22
2
作者 韩保民 欧吉坤 柴艳菊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期246-250,共5页
用粗差的拟准检定法来探测和修复GPS相位观测值中的粗差和周跳 ,概述了用拟准检定法探测和修复周跳的数学模型 ,并给出了具体实施步骤 ;
关键词 GPS相位观测值 粗差 周跳 探测 修复 拟准检定法
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GPS三频非差观测数据周跳的自动探测与改正研究 被引量：26
3
作者 范建军 王飞雪 郭桂蓉 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期24-26,36,共4页
在GPS三频非差观测数据的处理中,由于伪距噪声的影响,利用原始的伪距和载波相位观测数据估计的模糊度误差比较大,不能用于探测和改正周跳。对原始观测数据进行平滑或适当的组合处理,可降低观测噪声的影响。因此,本文选择合适的经过平滑... 在GPS三频非差观测数据的处理中,由于伪距噪声的影响,利用原始的伪距和载波相位观测数据估计的模糊度误差比较大,不能用于探测和改正周跳。对原始观测数据进行平滑或适当的组合处理,可降低观测噪声的影响。因此,本文选择合适的经过平滑或组合处理后的观测数据作为探测周跳的检验量,探测并改正单个频点上的周跳。在分析了一般周跳的特点并在研究双频周跳自动探测与改正方法基础上,提出了选取检验量的四条基本原则。最后,依此原则选取了三个观测值组合作为周跳检验量,利用该组检验量实现三频非差观测数据周跳的自动探测与改正。 展开更多
关键词 周跳 模糊度解算 检验量 geometry-free相位组合 MW组合
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车载列车自动防护系统对空转及滑行的检测与校正方法研究 被引量：22
4
作者 林颖 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第3期28-31,36,共5页
动车组列车运行过程中出现空转、滑行情况时,不影响车载ATP(列车自动防护系统)的正常工作是ATP的技术要求之一。通过分析动车组列车发生空转、滑行的机理,采用轮轴速度传感器与雷达速度传感器相结合的测速模型来检测列车是否发生空转、... 动车组列车运行过程中出现空转、滑行情况时,不影响车载ATP(列车自动防护系统)的正常工作是ATP的技术要求之一。通过分析动车组列车发生空转、滑行的机理,采用轮轴速度传感器与雷达速度传感器相结合的测速模型来检测列车是否发生空转、滑行,并通过列车牵引计算对列车速度、走行距离进行校正。由于本模型以雷达速度传感器来辅助轮轴速度传感器进行空转、滑行的检测,故能有效、即时地校正列车的运行速度,使之不影响车载ATP系统的正常工作。 展开更多
关键词 列车自动防护 测速 空转 滑行 检测 校正
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单频载波相位的周跳探测与修复算法研究 被引量：19
5
作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1700-1705,共6页
为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行... 为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行4次差分预处理;然后对差分序列进行小波变换,通过小波系数的模量极大值点的位置准确探测出周跳发生的历元;最后对周跳发生前的相位数据建立基于经验模式分解与径向基神经网络的组合预测模型,通过对比预测值与实际测量值的大小来修复周跳。应用实际数据对算法进行验证,结果表明:新方法适用于单频载波相位数据,可以对1周以上的周跳进行准确探测与修复。 展开更多
关键词 单频载波相位 周跳 探测与修复 小波变换 经验模式分解 径向基神经网络
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Kalman滤波在周跳探测与修复中的应用 被引量：20
6
作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 汪平 周巍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期101-103,共3页
论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可... 论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可以很好地将其探测出来,并能够以一定的精度进行修复。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 载波相位 周跳 探测 修复
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CRH2型200km/h动车组制动系统 被引量：11
7
作者 战成一 《机车电传动》 北大核心 2009年第1期4-9,共6页
介绍了CRH2型动车组制动系统组成、特点、制动功能,重点分析了动车组发生紧急制动的条件、原理,防滑控制的原理、滑行检测的方式、方法,辅助制动的控制等内容。自2007年第6次提速以来,该制动系统运行稳定、可靠。
关键词 CRH2型动车组 200 km/h动车组 制动系统 防滑控制 滑行检测
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GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复 被引量：12
8
作者 韩厚增 王坚 李增科 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期848-857,共10页
建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报... 建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报率及修复成功率评价指标,提出了一种周跳检测阈值自适应确定方法。利用实测组合导航试验数据验证本文的算法,文中模拟了不同的单历元多周跳及信号失锁条件,结果表明,在GPS信号完全失锁20s内,该方法能准确检测和修复所有周跳,中断时间的延长降低了周跳修复的成功率;GPS信号部分失锁时,在模拟的90s中断时段内仍能修复所有周跳;模拟了170历元的5s间隔密集周跳,周跳探测成功率为100%,正确修复率为99.41%。 展开更多
关键词 惯性辅助 周跳 探测与修复 GPS/INS 紧组合
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时间序列分析在周跳探测与修复中的应用 被引量：10
9
作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期543-548,共6页
周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量... 周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行四次差分处理;然后建立了载波相位测量数据的加权预测模型,并给出了权值计算方法;最后通过对比载波相位预测值与实际测量值的大小来探测与修复周跳。利用实际数据验证表明:新方法适用于单频接收机,可以对3周以上的周跳进行准确探测与修复。 展开更多
关键词 单频接收机 载波相位 周跳 探测与修复 时间序列分析
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某运输机高升力控制系统设计 被引量：9
10
作者 杜永良 高亚奎 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期289-298,共10页
基于某飞机对前缘缝翼和后缘襟翼的控制需求,设计了高升力控制系统,它能够对襟缝翼及传动线系提供电传飞行控制、保护以及机内自检测功能.针对系统中双驱动综合需求,利用逆向思维法设计了差动减速器,解决了双马达输出的转矩综合问题.在... 基于某飞机对前缘缝翼和后缘襟翼的控制需求,设计了高升力控制系统,它能够对襟缝翼及传动线系提供电传飞行控制、保护以及机内自检测功能.针对系统中双驱动综合需求,利用逆向思维法设计了差动减速器,解决了双马达输出的转矩综合问题.在扭矩传输过程中应用万向接头及滑动接头,避免了可能的扭力传输线路变载及卡滞等问题.利用反传动双向逆止器的作用,防止了在传动线系故障状态下,襟缝翼舵面的气动力矩反传导致左右舵面的不对称.通过正余弦传感器的相互耦合作用,降低了襟翼扭曲检测对控制器测试接口的需求.以简单的开关联锁电路,实现了襟缝翼控制器失效后对襟缝翼的控制功能.这些方法的使用,简化了系统的设计,提高了系统的安全性. 展开更多
关键词 差动减速器 滑动接头 防逆转 扭曲检测 左右不对称 高升力控制系统
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污泥壁面滑移特性检测研究 被引量：8
11
作者 张晓斌 冯民权 张丽 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期200-204,共5页
为了检测城市脱水污泥(含水率80%)是否存在和聚合物HDPE一样的壁面滑移特性,采用旋转流变仪和毛细管流变仪对其壁面滑移现象进行分析研究。结果发现,在旋转流变仪试验的总应力波形中,当应变γ0=6.28时应力幅值随时间逐渐下降,不同角频... 为了检测城市脱水污泥(含水率80%)是否存在和聚合物HDPE一样的壁面滑移特性,采用旋转流变仪和毛细管流变仪对其壁面滑移现象进行分析研究。结果发现,在旋转流变仪试验的总应力波形中,当应变γ0=6.28时应力幅值随时间逐渐下降,不同角频率在三种间距下的剪切应力/速率曲线对间距有明显依赖性,发生壁滑现象。在毛细管流变仪试验的压力振荡曲线中,第二临界剪切速率是滑移产生的真实速率,不同管径下的剪切应力/速率曲线对管径有明显依赖性,也发生了壁滑现象。两种试验都表明,城市脱水污泥确实存在壁滑现象,角频率、浓度等因素都对其有一定影响。 展开更多
关键词 壁面滑移 特性检测 流变仪 城市污泥
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基于可调谐二极管激光吸收光谱技术的烟气氨逃逸检测研究及应用(特邀) 被引量：4
12
作者 姚顺春 郭松杰 +2 位作者 杨言 黎珈彤 卢志民 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期3-16,共14页
烟气氨逃逸是许多大型能源转化设备脱硝系统都存在的问题,大量的氨逃逸不仅威胁机组运行,增加系统维护成本,而且还会形成二次污染,危害大气环境和人体健康,因此,必须对氨逃逸进行实时监测和有效控制。可调谐二极管激光吸收光谱技术是一... 烟气氨逃逸是许多大型能源转化设备脱硝系统都存在的问题,大量的氨逃逸不仅威胁机组运行,增加系统维护成本,而且还会形成二次污染,危害大气环境和人体健康,因此,必须对氨逃逸进行实时监测和有效控制。可调谐二极管激光吸收光谱技术是一种先进的痕量气体检测技术,具有灵敏度高、选择性强、可实时在线测量等优点,广泛应用于各种污染气体检测领域,并且已经成为当前烟气氨逃逸在线检测的主流技术。本文介绍了可调谐二极管激光吸收光谱技术的基本原理,总结了氨逃逸的常用检测方式,综述了可调谐二极管激光吸收光谱技术在烟气氨逃逸检测方面的研究和应用进展,并对未来的发展应用进行了展望。 展开更多
关键词 可调谐二极管激光吸收光谱 氨逃逸 浓度 检测限 灵敏度
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基于视触融合的机器人抓取滑动检测 被引量：7
13
作者 崔少伟 魏俊杭 +1 位作者 王睿 王硕 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期98-102,共5页
提出一种基于视触融合的深度神经网络(VTF-DNN)感知算法,用以检测在机器人抓取和操作过程中发生的抓取物体和夹具之间的滑动现象.首先,通过设定不同的抓取位置和力度来抓取不同的物体,收集视觉和触觉序列数据构建视触融合数据集,并用于... 提出一种基于视触融合的深度神经网络(VTF-DNN)感知算法,用以检测在机器人抓取和操作过程中发生的抓取物体和夹具之间的滑动现象.首先,通过设定不同的抓取位置和力度来抓取不同的物体,收集视觉和触觉序列数据构建视触融合数据集,并用于训练VTF-DNN;触觉数据由安装在夹具上的阵列触觉传感器采集,视觉数据由腕部相机采集.然后,为了验证所提出视触融合感知框架的性能,在某个未参与训练的物体上进行了滑动测试,共进行了464次抓取,采集了2320个视觉和触觉序列样本,分类准确度达92.6%.最后,实验验证了所提框架在滑动检测任务中的高效性以及视触融合在滑动检测任务中的必要性,为更加稳定和灵巧的机器人抓取和作业系统提供了理论基础和技术支撑. 展开更多
关键词 机器人抓取 滑动检测 视触融合 深度神经网络 感知
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BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位研究 被引量：7
14
作者 赵焕祯 邵成立 +2 位作者 张立涛 崔光耀 宫宁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期297-301,共5页
为提高卫星实时定位的精度,利用载波相位测距精度高,伪距测距可实时解算的优势,并兼顾多卫星可有效提高定位几何精度。本文采用BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位理论,应用于导航系统实时位置解算,试验表明BDS/GPS组合相位平滑伪距差分... 为提高卫星实时定位的精度,利用载波相位测距精度高,伪距测距可实时解算的优势,并兼顾多卫星可有效提高定位几何精度。本文采用BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位理论,应用于导航系统实时位置解算,试验表明BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位可有效改善伪距差分定位的精度,满足了高精度动态实时定位的需求。 展开更多
关键词 BDS/GPS融合 相位平滑伪距 差分定位 周跳 探测与修复
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基于站际历元二次差模型探测与修复周跳的新方法 被引量：7
15
作者 陈源军 易重海 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期845-850,共6页
周跳探测与修复是高精度动态GPS定位的关键技术之一,直接影响模糊度在航解算的效率。针对动态相对定位中周跳探测方法"三差法"的不足,提出一种基于站际历元二次差模型进行探测与修复周跳的新方法。首先对站际历元间二次差观... 周跳探测与修复是高精度动态GPS定位的关键技术之一,直接影响模糊度在航解算的效率。针对动态相对定位中周跳探测方法"三差法"的不足,提出一种基于站际历元二次差模型进行探测与修复周跳的新方法。首先对站际历元间二次差观测值进行粗差探测,以确定发生周跳的卫星以及周跳初值;然后基于残差平方和最小原则搜索周跳备选组合并修复周跳。理论分析和实验结果均表明,当有效共视卫星多于4颗时,大多数情况下,新方法可以准确定位并修复周跳。 展开更多
关键词 GPS 相对定位 周跳 粗差探测
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电梯曳引轮与钢丝绳之间滑移检测系统设计 被引量：6
16
作者 陈本瑶 俞平 +2 位作者 陈辉 冯渊明 陈家焱 《中国特种设备安全》 2020年第12期89-93,111,共6页
为解决电梯曳引轮与钢丝绳之间滑移不易定量检测的难题,提出了一种基于旋转编码器的滑移量检测系统。系统由硬件电路、软件设计和检测装置三部分组成,硬件电路完成了电源电路、串口通讯和编码器设计,系统软件设计完成对编码器信号进行... 为解决电梯曳引轮与钢丝绳之间滑移不易定量检测的难题,提出了一种基于旋转编码器的滑移量检测系统。系统由硬件电路、软件设计和检测装置三部分组成,硬件电路完成了电源电路、串口通讯和编码器设计,系统软件设计完成对编码器信号进行接收、处理、转化和显示,滑移量检测装置完成基于旋转编码器的角位移测量。经测试结果表明:系统能够定量检测曳引轮滑移量,检测精度能够达到1mm,为开展电梯检验研究工作提供良好的技术支持。 展开更多
关键词 电梯 曳引轮 单片机 滑移量检测
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车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法 被引量：6
17
作者 李楠 高海波 +4 位作者 吕凤天 丁亮 刘振 于海涛 邓宗全 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1356-1364,共9页
在月面环境下车轮滑转影响月球车的运动性能和定位精度,针对星球车车轮滑转率检测问题,提出一种基于车辙图像频域特征的滑转率估计方法。通过分析车轮与土壤相互作用过程与车辙形成机理,建立车辙的时域参数化解析模型。并在车辙构造时... 在月面环境下车轮滑转影响月球车的运动性能和定位精度,针对星球车车轮滑转率检测问题,提出一种基于车辙图像频域特征的滑转率估计方法。通过分析车轮与土壤相互作用过程与车辙形成机理,建立车辙的时域参数化解析模型。并在车辙构造时域解析模型基础上,通过对车辙图像进行频域分析,建立了基于车辙图像基频特征的车轮滑转率估计模型。此外,介绍了一种适用于该方法的车辙频域特征提取和图像处理技术。通过试验证明,该方法只需检测车辙图像基频便可以实现车轮滑转率非接触式精确估计。采用本方法估计车轮滑转率,相对精度可达3%。 展开更多
关键词 滑转率 车辙 频域分析 星球车 图像检测
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基于神经形态的触觉滑动感知方法 被引量：2
18
作者 张超凡 乔一铭 +3 位作者 曹露 王志刚 崔少伟 王硕 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期683-692,共10页
聚焦基于神经形态的触觉感知,构建触觉感知实验平台,研究基于脉冲神经网络的接触物体滑动检测方法.使用GelStereo触觉传感器采集接触表面标记点位移场触觉信息流,采用2种方式(地址位移表示(ADR)和地址事件表示(AER))对位移场流进行脉冲... 聚焦基于神经形态的触觉感知,构建触觉感知实验平台,研究基于脉冲神经网络的接触物体滑动检测方法.使用GelStereo触觉传感器采集接触表面标记点位移场触觉信息流,采用2种方式(地址位移表示(ADR)和地址事件表示(AER))对位移场流进行脉冲编码.基于脉冲响应模型(SRM)构建滑动检测网络,在英特尔神经形态硬件Loihi上完成了网络部署.实验结果表明,基于地址位移表示的脉冲响应模型准确率达到94.8%,F1分数达到95.7%.Loihi模型(针对神经形态硬件Loihi实现的特化脉冲响应模型)准确率达到93.8%,F1分数达到94.8%.所构建的脉冲神经网络在触觉滑动感知任务中实现了与人工神经网络(ANNs)相比拟的预测精度和更短的推理时间,在功耗上具有显著优势. 展开更多
关键词 类脑信息处理 脉冲神经网络 人工神经网络 触觉感知 神经形态 滑动检测
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电离层活跃期三频周跳探测与修复方法
19
作者 余遵成 范祥祥 《工业控制计算机》 2024年第3期110-112,共3页
电离层活跃时的周跳探测与修复是全球卫星导航系统(GNSS)数据预处理的难点,针对电离层活跃期内周跳难以正确探测和修复的问题,提出采用滑动窗口滤波预测电离层延迟变化量,进而对周跳探测组合进行电离层延迟校正,从而正确探测并固定周跳... 电离层活跃时的周跳探测与修复是全球卫星导航系统(GNSS)数据预处理的难点,针对电离层活跃期内周跳难以正确探测和修复的问题,提出采用滑动窗口滤波预测电离层延迟变化量,进而对周跳探测组合进行电离层延迟校正,从而正确探测并固定周跳。首先以99%的成功探测率和1%的漏检率,筛选出最优的周跳探测组合,然后再对第三周跳探测组合进行电离层延迟校正。通过实验分析,所采用的方法能正确探测并固定所有的周跳。 展开更多
关键词 滑动窗口滤波 周跳 电离层 探测与修复 GNSS
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水电站GPS高采样率监测中周跳探测 被引量：5
20
作者 王建英 黄德武 《工程勘察》 2020年第1期53-59,共7页
GPS以其高精度、全天候的特点已成为当前水电站安全监测的主力军,但在实际应用中如何保证其高精度就显得尤为重要。影响精度的因素很多,而周跳探测与修复就是其一。本文针对双频周跳探测的多值性以及如何判断各自频率上周跳问题,利用无... GPS以其高精度、全天候的特点已成为当前水电站安全监测的主力军,但在实际应用中如何保证其高精度就显得尤为重要。影响精度的因素很多,而周跳探测与修复就是其一。本文针对双频周跳探测的多值性以及如何判断各自频率上周跳问题,利用无几何距离组建υ=ΔNj1-(λ2/λ1)ΔNj2的主方程,同时考虑周跳的整数特性,提出了一种通过约束双频上周跳ΔN1、ΔN2的搜索范围来计算满足主方程的整数解的方式探测周跳。通过某水电站1s、5s采样率下的监测数据,无论是非连续周跳还是连续周跳,采用本文方法计算验证,不但解决了多值问题,而且能准确探测出各频率上的周跳,计算准确,成功率100%。 展开更多
关键词 周跳 多值 无几何距离 监测 探测
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