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PVDF薄膜传感器滑动信号的积分简化识别算法 被引量：2
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作者 刘伟 丁力平 +2 位作者 翟建军 武新光 贺鋆轩 《机械制造与自动化》 2020年第3期175-178,共4页
将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的问题,分析了现有方法的缺点和局限性,设计了一种基于积分简化的滑动信号识别算法,将信号曲线与坐标轴围... 将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的问题,分析了现有方法的缺点和局限性,设计了一种基于积分简化的滑动信号识别算法,将信号曲线与坐标轴围成的面积作为考量标准,可实时、高效地识别滑动信号,通过试验验证了算法的可行性。研究表明,当信号的δ值超过40%时即可视为产生了滑动。该算法可以为实现机器人末端执行器柔顺抓取技术中的滑觉检测提供参考。 展开更多
关键词 PVDF压电薄膜 滑觉传感器 信号处理 滑动识别
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地震作用下边坡代表性滑动面识别及系统可靠度确定 被引量：1
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作者 鲍俊文 赵少飞 +1 位作者 李萍萍 刘子源 《华北科技学院学报》 2023年第3期60-64,共5页
在地震作用下边坡工程的失稳破坏是工程灾害的主要类型。对于一个地震作用下的黏性土边坡,采用拟静力方法简化水平地震作用,设计基本地震加速度变化范围为0.0~0.4 g,利用传统系统可靠度计算方法和基于k-means法识别代表性滑动面分别确... 在地震作用下边坡工程的失稳破坏是工程灾害的主要类型。对于一个地震作用下的黏性土边坡,采用拟静力方法简化水平地震作用,设计基本地震加速度变化范围为0.0~0.4 g,利用传统系统可靠度计算方法和基于k-means法识别代表性滑动面分别确定相应的边坡系统可靠度。结果表明:随着地震水平加速度的增加,边坡的系统失效概率呈非线性增加。由最不利单一滑动面计算的失效概率约是系统失效概率的50%,以最不利单一滑动面的失效概率表示边坡的失效概率会明显高估边坡整体的安全,这表明计算系统失效概率的必要性。基于k-means法识别代表性滑动面所得系统可靠度方法的计算量明显降低,失效概率的精度略有降低但偏于安全。 展开更多
关键词 边坡 稳定性 地震作用 代表性滑动面识别 系统可靠度
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卷积神经网络滑窗识别结合语义推理的城市功能区分类
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作者 王严 刘万军 +1 位作者 谭亚丽 李玉 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期950-959,共10页
目前基于遥感图像的城市功能区分类方法通常采用光谱特征解译、兴趣点数据辅助、评价策略优化等方式,依赖大量人工操作,并借助遥感图像外的其他信息源。为了解决以上问题,提出利用卷积神经网络进行滑窗识别,提取图像语义标签,结合语义... 目前基于遥感图像的城市功能区分类方法通常采用光谱特征解译、兴趣点数据辅助、评价策略优化等方式,依赖大量人工操作,并借助遥感图像外的其他信息源。为了解决以上问题,提出利用卷积神经网络进行滑窗识别,提取图像语义标签,结合语义推理机制实现城市功能区分类的滑窗-推理方法。首先,建立两级城市功能区分类,以二级城市功能区为标识标注训练样本,并以此训练卷积神经网络作为识别器;然后,设计有重叠的滑窗识别模式,使用识别器辨识滑窗区域内图像块的二级城市功能区类型;最后,提出一个带权重的打分机制,作为语义推理方式,语义推理对象为全部识别结果,确定各图像块的一级城市功能区类型,实现遥感图像城市功能区分类。实验使用模拟图像和高分辨率遥感图像,两种图像的总分类精度分别可达94.50%、92.04%。滑窗-推理方法旨在通过语义推理处理滑窗识别产生的多语义标签,根据多语义标签确定对象的真实城市功能区。实验结果表明,所提方法无需辅助信息,直接利用遥感图像进行城市功能区分类是可行和有效的。 展开更多
关键词 城市功能区 图像分类 卷积神经网络 滑窗识别 语义推理 投票机制
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