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基于转子磁链观测器的五相容错PMSM开路故障下的无位置传感器控制
被引量:
7
1
作者
周华伟
叶晨
+2 位作者
陈铖
张多
陈前
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期422-434,共13页
五相容错永磁同步电机(PMSM)开路故障模型的不对称性,影响了其无位置运行性能。该文提出一种基于转子磁链观测器的无位置控制策略。首先,该策略在容错模型基础上,构建基于指数趋近律的滑模观测器(SMO)以获取反电动势信号;其次,为抑制所...
五相容错永磁同步电机(PMSM)开路故障模型的不对称性,影响了其无位置运行性能。该文提出一种基于转子磁链观测器的无位置控制策略。首先,该策略在容错模型基础上,构建基于指数趋近律的滑模观测器(SMO)以获取反电动势信号;其次,为抑制所观测反电动势中直流偏置、低频和高频谐波对转子位置观测精度的影响,设计一种改进型二阶广义积分器(ISOGI),并将其和SMO级联构成转子磁链观测器;然后,采用锁相环技术从转子磁链中提取转子位置信息;最后,将该转子磁链观测器和容错控制策略相结合。实验结果表明,该策略提高了转子位置观测精度,实现了PMSM开路故障下的无位置高性能运行。
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关键词
永磁同步电机
开路故障
滑模观测器
改进二阶广义积分器
转子磁链观测器
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职称材料
基于滑模理论的轧机异步电机模型预测电流控制
被引量:
1
2
作者
方毅芳
吴达远
+2 位作者
刘涛
杨盼盼
李文博
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3382-3390,共9页
小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(AS...
小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(ASMC)作为转速外环控制器,且运用全阶滑模磁链观测器(SMRFO)观测并计算转子磁链,设计控制系统。仿真结果表明:该系统能够有效地控制小型热连轧机异步传动电机,相较于传统的模型预测电流控制系统,其响应速度和精度得到显著提升;当电机负载转矩突变时,该系统能够快速重新追踪给定速度,进一步提升抗干扰能力。
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关键词
小型热连轧机异步传动电机
自适应滑模控制
滑模转子磁链观测器
电流预测
模型预测电流控制
负载转矩突变
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职称材料
改进滑模观测器的高速永磁同步电机矢量控制
被引量:
2
3
作者
郭炎龙
王贞艳
何延昭
《太原科技大学学报》
2022年第6期507-513,共7页
针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转...
针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转子磁链估计值,为了消除转子磁链估计值中的高频抖振,设计了转子磁链观测器,最后应用锁相环提取出转子位置和速度信息。simulink仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
高速永磁同步电机
改进滑模观测器
锁相环
转子位置检测
转子磁链观测器
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职称材料
基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测
被引量:
1
4
作者
杨淑英
王伟
+1 位作者
谢震
张兴
《电气传动》
北大核心
2015年第8期3-8,共6页
矢量控制的关键在于转子磁链定向。针对异步电机矢量控制中磁链观测问题,设计了一种基于全阶状态滑模观测器的增强型转子磁链观测方案。该方案将全阶磁链观测器和滑模观测器结合起来对异步电机定子电流和转子磁链同时进行实时跟踪观测,...
矢量控制的关键在于转子磁链定向。针对异步电机矢量控制中磁链观测问题,设计了一种基于全阶状态滑模观测器的增强型转子磁链观测方案。该方案将全阶磁链观测器和滑模观测器结合起来对异步电机定子电流和转子磁链同时进行实时跟踪观测,从而获得较为准确的转子磁链观测,进而提高矢量控制时磁场定向的准确性以及矢量控制的性能。研究表明该方案不仅算法简单,而且具有较强的参数鲁棒性以及较好的稳定性。仿真结果证明了该方案的分析和设计。
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关键词
全阶状态滑模观测器
转子磁链观测
矢量控制
异步电机
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职称材料
题名
基于转子磁链观测器的五相容错PMSM开路故障下的无位置传感器控制
被引量:
7
1
作者
周华伟
叶晨
陈铖
张多
陈前
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期422-434,共13页
基金
国家自然科学基金项目(51877100)
江苏高校“青蓝工程”项目资助。
文摘
五相容错永磁同步电机(PMSM)开路故障模型的不对称性,影响了其无位置运行性能。该文提出一种基于转子磁链观测器的无位置控制策略。首先,该策略在容错模型基础上,构建基于指数趋近律的滑模观测器(SMO)以获取反电动势信号;其次,为抑制所观测反电动势中直流偏置、低频和高频谐波对转子位置观测精度的影响,设计一种改进型二阶广义积分器(ISOGI),并将其和SMO级联构成转子磁链观测器;然后,采用锁相环技术从转子磁链中提取转子位置信息;最后,将该转子磁链观测器和容错控制策略相结合。实验结果表明,该策略提高了转子位置观测精度,实现了PMSM开路故障下的无位置高性能运行。
关键词
永磁同步电机
开路故障
滑模观测器
改进二阶广义积分器
转子磁链观测器
Keywords
Permanent
magnet
synchronous
motor
open-circuit
fault
sliding mode
observer
improved
second-order
generalized
integrator
rotor
-
flux
observer
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于滑模理论的轧机异步电机模型预测电流控制
被引量:
1
2
作者
方毅芳
吴达远
刘涛
杨盼盼
李文博
机构
机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3382-3390,共9页
基金
国家重点研发计划(2018AAA0101803)。
文摘
小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(ASMC)作为转速外环控制器,且运用全阶滑模磁链观测器(SMRFO)观测并计算转子磁链,设计控制系统。仿真结果表明:该系统能够有效地控制小型热连轧机异步传动电机,相较于传统的模型预测电流控制系统,其响应速度和精度得到显著提升;当电机负载转矩突变时,该系统能够快速重新追踪给定速度,进一步提升抗干扰能力。
关键词
小型热连轧机异步传动电机
自适应滑模控制
滑模转子磁链观测器
电流预测
模型预测电流控制
负载转矩突变
Keywords
small-scale
hot-rolling
mill
asynchronous
drive
motor
adaptive
sliding mode
control
sliding mode
rotor
flux
observer
current
prediction
mode
l
predictive
current
control
load
torque
mutation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
改进滑模观测器的高速永磁同步电机矢量控制
被引量:
2
3
作者
郭炎龙
王贞艳
何延昭
机构
太原科技大学电子信息工程学院
北京轩宇空间科技有限公司
北京控制工程研究所
出处
《太原科技大学学报》
2022年第6期507-513,共7页
基金
山西省研究生教育创新课题(2020SY420)。
文摘
针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转子磁链估计值,为了消除转子磁链估计值中的高频抖振,设计了转子磁链观测器,最后应用锁相环提取出转子位置和速度信息。simulink仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
高速永磁同步电机
改进滑模观测器
锁相环
转子位置检测
转子磁链观测器
Keywords
high-speed
permanent
magnet
synchronous
motor(HS-PMSM)
improved
sliding mode
observer
phase
locked
loop
rotor
position
detection
rotor
flux
observer
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测
被引量:
1
4
作者
杨淑英
王伟
谢震
张兴
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2015年第8期3-8,共6页
文摘
矢量控制的关键在于转子磁链定向。针对异步电机矢量控制中磁链观测问题,设计了一种基于全阶状态滑模观测器的增强型转子磁链观测方案。该方案将全阶磁链观测器和滑模观测器结合起来对异步电机定子电流和转子磁链同时进行实时跟踪观测,从而获得较为准确的转子磁链观测,进而提高矢量控制时磁场定向的准确性以及矢量控制的性能。研究表明该方案不仅算法简单,而且具有较强的参数鲁棒性以及较好的稳定性。仿真结果证明了该方案的分析和设计。
关键词
全阶状态滑模观测器
转子磁链观测
矢量控制
异步电机
Keywords
full
order
state
observing
involved
sliding mode
observer
rotor
flux
observer
vector
control
induction
motor
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于转子磁链观测器的五相容错PMSM开路故障下的无位置传感器控制
周华伟
叶晨
陈铖
张多
陈前
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
7
下载PDF
职称材料
2
基于滑模理论的轧机异步电机模型预测电流控制
方毅芳
吴达远
刘涛
杨盼盼
李文博
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
3
改进滑模观测器的高速永磁同步电机矢量控制
郭炎龙
王贞艳
何延昭
《太原科技大学学报》
2022
2
下载PDF
职称材料
4
基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测
杨淑英
王伟
谢震
张兴
《电气传动》
北大核心
2015
1
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职称材料
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