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改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法
被引量：
7
1
作者
韩邦成
王鹏
陈彦鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期42-47,56,共7页
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通...
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时,设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波,分析了转子位置估算误差,并提出了补偿方案。最后以4kW表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验,结果表明:改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象,补偿了估计误差,能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置,并且具有鲁棒性强的优点。
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关键词
磁悬浮高速永磁同步电机
滑模观测器
转子位置估计
切换控制函数
误差补偿
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职称材料
无速度传感器永磁同步直线电机伺服系统的自适应鲁棒控制
被引量：
5
2
作者
唐传胜
戴跃洪
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第11期64-67,共4页
为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能,提出了一种新型的自适应鲁棒控制器。该控制器不含电机参数,只与系统的状态变量有关,从而降低了对系统模型参数的依赖性。基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性。其次,将基于S...
为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能,提出了一种新型的自适应鲁棒控制器。该控制器不含电机参数,只与系统的状态变量有关,从而降低了对系统模型参数的依赖性。基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性。其次,将基于S函数的滑模观测器代替传统的滑模观测器,来实现直线电机动子的速度估计,彻底解决了传统滑模观测器中引入低通滤波带来的幅值和相位误差,改善了观测器的估计精度。最后,通过仿真验证了所提方案的有效性。
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关键词
永磁同步直线电机
自适应控制
滑模观测器
PID控制
滑模控制
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职称材料
基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制
被引量：
1
3
作者
胡勤丰
张芮嘉
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期41-51,共11页
采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差。为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差产生机理。其次...
采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差。为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差产生机理。其次,利用两相静止坐标系的相位关系在传统滑模观测器中引入复系数电流误差项,构造了一种复系数滑模观测器以消除估计反电动势的相位滞后,从而提高无位置传感器控制系统的位置估计精度。最后,根据李亚普诺夫稳定性理论和观测器状态方程分析了复系数滑模观测器的稳定条件和动态性能。理论分析和实验结果表明:所提出的复系数滑模观测器结构简单、运算量低,能够有效抑制估计反电动势相位滞后的问题,提高转子位置估计精度。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
无位置传感器控制
滑模观测器
位置估计误差
复系数
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职称材料
题名
改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法
被引量：
7
1
作者
韩邦成
王鹏
陈彦鹏
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室
北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
北京海斯德电机技术有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期42-47,56,共7页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235)
航空基金(2012ZB51019)
北京市科技创新基地培育与发展工程专项项目(Z131104002813105)
文摘
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时,设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波,分析了转子位置估算误差,并提出了补偿方案。最后以4kW表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验,结果表明:改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象,补偿了估计误差,能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置,并且具有鲁棒性强的优点。
关键词
磁悬浮高速永磁同步电机
滑模观测器
转子位置估计
切换控制函数
误差补偿
Keywords
magnetic
suspension
high
speed
permanent
magnet
synchronous
motors
sliding mode
ob
-
server
rotor
position
estimation
switching
function
error
compensation
分类号
TM355 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
无速度传感器永磁同步直线电机伺服系统的自适应鲁棒控制
被引量：
5
2
作者
唐传胜
戴跃洪
机构
电子科技大学机械电子工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第11期64-67,共4页
基金
国家重大科技攻关项目(2009ZX04001)
文摘
为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能,提出了一种新型的自适应鲁棒控制器。该控制器不含电机参数,只与系统的状态变量有关,从而降低了对系统模型参数的依赖性。基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性。其次,将基于S函数的滑模观测器代替传统的滑模观测器,来实现直线电机动子的速度估计,彻底解决了传统滑模观测器中引入低通滤波带来的幅值和相位误差,改善了观测器的估计精度。最后,通过仿真验证了所提方案的有效性。
关键词
永磁同步直线电机
自适应控制
滑模观测器
PID控制
滑模控制
Keywords
permanent
magnet
synchronous
linear
motor
（PMSLM）
adaptive
control
sliding mode
ob
-
server
PID
control
sliding mode
control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制
被引量：
1
3
作者
胡勤丰
张芮嘉
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期41-51,共11页
文摘
采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差。为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差产生机理。其次,利用两相静止坐标系的相位关系在传统滑模观测器中引入复系数电流误差项,构造了一种复系数滑模观测器以消除估计反电动势的相位滞后,从而提高无位置传感器控制系统的位置估计精度。最后,根据李亚普诺夫稳定性理论和观测器状态方程分析了复系数滑模观测器的稳定条件和动态性能。理论分析和实验结果表明:所提出的复系数滑模观测器结构简单、运算量低,能够有效抑制估计反电动势相位滞后的问题,提高转子位置估计精度。
关键词
永磁同步电机
矢量控制
无位置传感器控制
滑模观测器
位置估计误差
复系数
Keywords
permanent
magnet
synchromous
motor
vector
control
sensorless
control
sliding mode
ob
-
server
position
estimation
error
complex
coefficient
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法
韩邦成
王鹏
陈彦鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
7
下载PDF
职称材料
2
无速度传感器永磁同步直线电机伺服系统的自适应鲁棒控制
唐传胜
戴跃洪
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
3
基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制
胡勤丰
张芮嘉
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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