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滑模变结构的智能控制及其应用 被引量:72
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作者 张昌凡 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期27-29,44,共4页
分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑模控制器 ,能有效地解决滑模变结构的 2个主要问题。仿真和实验的结果表明 ,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。
关键词 智能控制 滑模变结构控制 神经网络 凹版印刷生产线
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断层位置对露天矿顺倾层状边坡稳定性的影响研究 被引量:55
2
作者 王东 王珍 +1 位作者 曹兰柱 宋子岭 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期83-89,共7页
为分析断层位置对露天矿顺倾层状边坡稳定性的影响,基于极限平衡理论,建立断层作用下滑体的力学模型,推导出顺倾层状边坡分条稳定系数表达式。以元宝山露天矿为工程背景,应用FLAC3D软件模拟研究F1断层处于不同位置时东帮顺倾层状边坡的... 为分析断层位置对露天矿顺倾层状边坡稳定性的影响,基于极限平衡理论,建立断层作用下滑体的力学模型,推导出顺倾层状边坡分条稳定系数表达式。以元宝山露天矿为工程背景,应用FLAC3D软件模拟研究F1断层处于不同位置时东帮顺倾层状边坡的滑移模式及稳定性变化规律。结果表明,当弱层倾角β和断层倾角δ满足β+δ≤90°时,边坡稳定性随着断层向边坡内侧偏移而增大,直至偏移到某一位置时,稳定系数与不含断层边坡相等且不再增大;该矿东帮边坡稳定性主要受4号弱层控制,F1断层次之;当F1断层露头与边坡面的水平距离小于168 m时,断层向边坡内侧偏移将使边坡稳定性近线性增大;当距离达到198 m时,F1断层对边坡滑移模式与稳定性的影响效应消失。 展开更多
关键词 露天矿 边坡稳定性 滑移模式 斜交断层 顺倾弱层
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结构可变阻尼半主动控制 被引量:20
3
作者 刘季 孙作玉 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1997年第2期92-97,共6页
本文阐述了结构半主动控制的概念,并介绍了国内外有关结构半主动控制的研究状态,阐述了几种有关结构半主动控制的算法,包括基于经典最优控制的控制律及算法、基于变结构系统(VSS)现论的滑动模态控制算法和非线性奇次系统的ba... 本文阐述了结构半主动控制的概念,并介绍了国内外有关结构半主动控制的研究状态,阐述了几种有关结构半主动控制的算法,包括基于经典最优控制的控制律及算法、基于变结构系统(VSS)现论的滑动模态控制算法和非线性奇次系统的bang-bang控制算法,重点阐述了变结构系统(VSS)理论和滑移面的确定及控制律的设计。 展开更多
关键词 结构半主动控制 可变阻尼 结构控制 桥梁结构
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滑模控制逆变器的分析与实验研究 被引量:43
4
作者 张黎 丘水生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期59-63,共5页
对全桥型逆变器的滑模控制方案进行了分析,包括建立系统的变结构模型、选择滑模切换线和确定控制作用,给出可到达条件及滑模存在区域等。着重讨论了在实际电路设计中选择开关面系数和开关频率的原则,并且给出相应的设计程序。在此基础... 对全桥型逆变器的滑模控制方案进行了分析,包括建立系统的变结构模型、选择滑模切换线和确定控制作用,给出可到达条件及滑模存在区域等。着重讨论了在实际电路设计中选择开关面系数和开关频率的原则,并且给出相应的设计程序。在此基础上进行了仿真研究并设计制作了实验样机,仿真及实验结果表明滑模控制全桥型逆变器的输出电压能够快速跟踪参考信号,在负载突变的情况下,输出电压表现出对扰动的不敏感性和较强的鲁棒性以及良好的动态特性。 展开更多
关键词 电力电子 滑模控制 逆变器 鲁棒性 变结构
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离散时间系统变结构控制的趋近律问题 被引量:30
5
作者 李文林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1267-1270,共4页
针对离散系统变结构控制,提出了两个新的滑模趋近律.应用该趋近设计变结构控制系统,其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例-等速-变速趋近律.通过仿真例子对此进行了验证.
关键词 离散时间系统 变结构控制 滑动模态 趋近律
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抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究 被引量:34
6
作者 金鸿章 罗延明 +1 位作者 肖真 张晓飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期288-291,共4页
饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析,提出了一种具有动... 饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析,提出了一种具有动态边界层的新型饱和函数控制法.该控制方式可使边界层随状态轨迹的收敛而逐渐收缩,当边界层厚度减小到零时,边界层与切换平面重合,使状态轨迹最终收敛到切换平面上,增强了系统在切换平面上的鲁棒性.理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 滑模 抖振 饱和函数 边界层
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采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略 被引量:35
7
作者 苏秀平 李威 樊启高 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2107-2111,共5页
针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制... 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。 展开更多
关键词 采煤机 调高 滑模 状态方程
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遗传算法和神经网络融合的滑模控制系统及其在印刷机中的应用(英文) 被引量:19
8
作者 张昌凡 王耀南 +1 位作者 何静 龙永红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期217-222,共6页
针对一类非线性系统 ,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法 .首先 ,采用遗传算法进行参数调节 ,从而构造出一个最佳切换函数 ,使得系统既具有良好的动态性能 ,又扩大了鲁棒区域 .然后 ,采用神经网络在线调整控制器参数 ,从而克服了由... 针对一类非线性系统 ,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法 .首先 ,采用遗传算法进行参数调节 ,从而构造出一个最佳切换函数 ,使得系统既具有良好的动态性能 ,又扩大了鲁棒区域 .然后 ,采用神经网络在线调整控制器参数 ,从而克服了由不确定性引起的系统轨迹偏离切换函数 ,并且通过变学习率学习算法来加快神经网络的收敛性 .最后 ,研究了所提出方法在凹版印刷机张力调节中的应用 .仿真结果表明该控制器具有较好的动态性能及鲁棒性 ,并有效减少了抖动 . 展开更多
关键词 滑模控制系统 遗传算法 神经网络 印刷机 应用 凹版印刷机 学习算法
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全滑模变结构控制系统 被引量:20
9
作者 肖雁鸿 葛召炎 +1 位作者 周靖林 彭永进 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期233-236,共4页
提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法。文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全... 提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法。文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全滑模控制器,仿真结果验证了其有效性。 展开更多
关键词 全滑模变结构控制系统 滑动模态 切换函数 鲁棒控制
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电子节气门仿真控制 被引量:28
10
作者 杜开明 秦大同 +2 位作者 刘振军 姜凤翔 丁锐 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期14-18,共5页
简要介绍了电子节气门技术的发展情况、系统的典型结构和工作原理,分析了电子节气门系统机械结构中存在的非线性问题,建立了其数学模型,设计了3种控制器(PID控制器、模糊控制器、滑动模态控制器)并进行了仿真。对仿真结果进行分析表明,... 简要介绍了电子节气门技术的发展情况、系统的典型结构和工作原理,分析了电子节气门系统机械结构中存在的非线性问题,建立了其数学模型,设计了3种控制器(PID控制器、模糊控制器、滑动模态控制器)并进行了仿真。对仿真结果进行分析表明,PID控制器的控制精度较差,而且超调严重;模糊控制器具有较好地跟踪性,但存在一定的滞后现象;滑动模态控制器具有和模糊控制器相当的跟踪性能而且滞后得到了较好的改善,可以较好地满足控制要求。 展开更多
关键词 电子节气门 仿真控制 PID控制器 模糊控制器 滑动模态控制 非线性问题 工作原理 典型结构 机械结构 数学模型 仿真结果 控制精度 滞后现象 跟踪性能 控制要求 分析表 系统 器具 超调
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电压源换流器高压直流输电不平衡控制策略研究 被引量:30
11
作者 周国梁 石新春 +2 位作者 魏晓光 朱晓荣 付超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第22期137-143,共7页
针对常规控制下电压源换流器(voltage source converter,VSC)对交流系统电压不平衡敏感特性,避免电网不平衡引起的直流侧电压二次脉动通过直流线路传播到相邻换流站,该文对VSC进行功率分析并研究其不平衡控制策略。在对换流站进行功率... 针对常规控制下电压源换流器(voltage source converter,VSC)对交流系统电压不平衡敏感特性,避免电网不平衡引起的直流侧电压二次脉动通过直流线路传播到相邻换流站,该文对VSC进行功率分析并研究其不平衡控制策略。在对换流站进行功率特性分析的基础上,采用了网侧与VSC侧复合功率控制策略,推导了不平衡条件下功率外环指令电流模型,设计了αβ静止坐标下离散滑模内环控制器。基于电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC建立了VSC-HVDC模型及其离散化内环滑模控制器,两侧换流站分别发生电网不平衡故障,仿真结论验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电压源换流器 高压直流输电 滑模 不平衡 离散模型
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带有滞后影响的控制系统的变结构控制 被引量:22
12
作者 胡跃明 周其节 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期587-591,共5页
本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与干扰无关的条件,并给出了综合方法.
关键词 滞后 控制系统 变结构控制
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电液伺服系统RBF神经网络滑模控制 被引量:30
13
作者 李文顶 施光林 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期109-114,共6页
针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制... 针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov函数,分析了系统稳定性,解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明,所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高,响应快,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络 滑模 电液位置伺服系统
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混沌系统的非线性连续预测变结构控制与同步 被引量:18
14
作者 刘福才 王娟 +1 位作者 石淼 高秀伟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期2707-2712,共6页
在连续时间混沌系统的控制与同步问题统一处理的基础上 ,给出一种可实现两个相同或不同连续时间混沌系统的控制与同步的预测变结构控制方法 .其控制器由针对对象标称非线性模型设计的连续预测控制器和针对对象不确定性设计的滑模变结构... 在连续时间混沌系统的控制与同步问题统一处理的基础上 ,给出一种可实现两个相同或不同连续时间混沌系统的控制与同步的预测变结构控制方法 .其控制器由针对对象标称非线性模型设计的连续预测控制器和针对对象不确定性设计的滑模变结构控制器组成 .所提出的方案具有变结构控制鲁棒性强的优点 ,实现了系统对参考信号的追踪控制 . 展开更多
关键词 混沌同步 滑模 变结构 鲁棒性 非线性连续预测控制 混沌系统
原文传递
基于滑模变结构模型参考自适应的电气无级变速器无传感器控制 被引量:29
15
作者 朱瑛 程明 +2 位作者 花为 张邦富 王伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期64-72,共9页
针对用于双功率流风力发电系统的电气无级变速器,提出了一种基于滑模变结构模型参考自适应系统观测器的新型无位置传感器控制策略。该方法将滑模变结构(SM)控制与模型参考自适应系统(MRAS)结合,以SM算法替代了传统MRAS算法中的比例积分(... 针对用于双功率流风力发电系统的电气无级变速器,提出了一种基于滑模变结构模型参考自适应系统观测器的新型无位置传感器控制策略。该方法将滑模变结构(SM)控制与模型参考自适应系统(MRAS)结合,以SM算法替代了传统MRAS算法中的比例积分(PI)环节。文中提出的SM-MRAS控制策略以磁链模型为可调模型,取代了传统的电流模型,简化了控制算法。同时采用了基于转速分段切换方法的改进型SM策略,用于SM-MRAS无传感器控制,减小抖振现象。本文建立了双功率流风力发电系统的实验平台,实验结果验证了提出的SM-MRAS无传感器控制策略对电气无级变速器内转子的有效性,并与传统MRAS控制策略进行了比较。 展开更多
关键词 电气无级变速器 滑模变结构 模型参考自适应 无传感器控制 风力发电系统
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基于滑模方法的自适应一体化导引与控制律设计 被引量:29
16
作者 段广仁 侯明哲 谭峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期191-198,共8页
研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性一体化导引与控制律... 研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性一体化导引与控制律,该反馈控制律不但可以保证导弹精确命中目标,而且能保证导弹自身姿态的稳定性。导弹的六自由度非线性数值仿真结果验证了所提的导引控制一体化设计策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 导引控制一体化 寻的导弹 滑模 自适应
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基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计 被引量:20
17
作者 韩艳铧 周凤岐 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期637-641,668,共6页
在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统,然后运用分散... 在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统,然后运用分散滑动模态变结构控制理论对每个通道分别设计变结构控制器,以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。理论研究和数值仿真表明,所设计的控制系统可以适用于飞行器大姿态角飞行的情况,并对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行器 姿态控制 非线性 反馈线性化 变结构控制 滑动模态
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分数阶Victor-Carmen混沌系统的自适应滑模控制 被引量:27
18
作者 毛北行 程春蕊 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2017年第4期31-36,共6页
根据分数阶微积分的相关理论利用自适应滑模控制方法研究分数阶Victor-Carmen混沌系统的滑模同步控制问题,设计分数阶滑模函数并给出控制器的构造,利用Lyapunov稳定性理论给出严格的数学证明,得到系统取得滑模同步的两个充分性条件。研... 根据分数阶微积分的相关理论利用自适应滑模控制方法研究分数阶Victor-Carmen混沌系统的滑模同步控制问题,设计分数阶滑模函数并给出控制器的构造,利用Lyapunov稳定性理论给出严格的数学证明,得到系统取得滑模同步的两个充分性条件。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Victor-Carmen系统取得混沌同步。数值算例表明该方法有效。 展开更多
关键词 分数阶 Victor-Carmen系统 滑模 混沌同步
原文传递
基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制 被引量:25
19
作者 米阳 李文林 井元伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期643-646,共4页
针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.... 针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性. 展开更多
关键词 离散时间系统 滑动模态 趋近律
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滑模变结构控制研究综述 被引量:15
20
作者 张昌凡 《株洲工学院学报》 2004年第2期1-5,共5页
主要介绍滑模变结构控制的研究情况。先介绍变结构控制理论,并对滑模变结构的发展现状进行了评述;然后着重从滑模面设计、滑模条件以及抖动这三个方面对已开展的研究工作进行了深入的探讨;最后介绍了滑模变结构控制的主要应用情况,同时... 主要介绍滑模变结构控制的研究情况。先介绍变结构控制理论,并对滑模变结构的发展现状进行了评述;然后着重从滑模面设计、滑模条件以及抖动这三个方面对已开展的研究工作进行了深入的探讨;最后介绍了滑模变结构控制的主要应用情况,同时对这一领域的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 变结构控制 自适应控制 非线性控制 抖动 滑模面设计
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