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电磁混合主动悬架内分泌复合天地棚控制研究
被引量：
4
1
作者
寇发荣
景强强
+2 位作者
马建
张凯
陈晨
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第10期1615-1623,共9页
为了改善汽车平顺性与操纵稳定性,且实现振动能量回收,设计了一种基于电磁直线混合作动器(EMLHA)的主动悬架系统。根据汽车行驶工况将悬架运动划分为经济、安全、舒适和综合这4种模式;将包含长反馈与短反馈的内分泌控制与天地棚控制相结...
为了改善汽车平顺性与操纵稳定性,且实现振动能量回收,设计了一种基于电磁直线混合作动器(EMLHA)的主动悬架系统。根据汽车行驶工况将悬架运动划分为经济、安全、舒适和综合这4种模式;将包含长反馈与短反馈的内分泌控制与天地棚控制相结合,提出了一种内分泌复合天地棚控制策略;采用加权优化函数与能耗最低优化函数确定了悬架不同模式下最优天地棚阻尼系数,并设计了内分泌控制规律,在随机路面进行时频域仿真分析。结果表明:相比天地棚控制,内分泌复合天地棚控制减振效果更优,对变化参数仿真具有较好的适应性,改善了汽车平顺性与操纵稳定性,且回收了部分振动能量。
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关键词
主动悬架
多模式
内分泌控制
天地棚控制
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职称材料
混合悬架半主动控制器设计与试验
被引量：
11
2
作者
汪若尘
焦宇
+2 位作者
钱金刚
丁仁凯
陈龙
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期334-340,共7页
为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统。建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响。在此...
为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统。建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响。在此基础上,引入基于天棚和地棚混合控制的半主动控制策略。提出半主动控制参考力的概念,并运用粒子群算法确定其最优控制参数。通过对不同工作模式下电路电流的追踪,达到对电动机电磁阻尼力实时控制的目的。接着运用Simulink仿真搭建混合悬架系统模型,分别进行动力学性能、馈能性能以及电流跟踪控制效果对比。仿真结果表明,半主动混合悬架能够在改善车辆动力学性能的同时回收部分振动能量,所设计的半主动控制器对电流有较好的控制效果。最后,进行台架试验,通过对比试验结果验证了仿真结果的正确性。
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关键词
汽车
半主动混合悬架
占空比
天棚和地棚混合控制
最优控制参数
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职称材料
车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究
被引量：
3
3
作者
熊开洋
严健容
+1 位作者
熊钊
安邦
《汽车实用技术》
2023年第16期40-45,共6页
半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼...
半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼控制方法,并在1/4车辆模型上对该方法进行仿真分析。仿真结果显示,混合控制系统能够通过调节加权系数获得乘坐舒适性与操纵稳定性之间的平衡,在获得乘坐舒适性提升的同时,能够保持适当的操作性能。其具有计算量少、操作简单实用等特点,能较好地实现汽车振动的控制。
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关键词
半主动悬架
混合天棚地棚阻尼控制
加权系数
乘坐舒适性
操纵稳定性
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职称材料
题名
电磁混合主动悬架内分泌复合天地棚控制研究
被引量：
4
1
作者
寇发荣
景强强
马建
张凯
陈晨
机构
西安科技大学机械工程学院
长安大学汽车学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第10期1615-1623,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51775426)
陕西省重点研发计划项目(2020GY-128)
西安市碑林区应用技术研发类项目(GX1928)资助。
文摘
为了改善汽车平顺性与操纵稳定性,且实现振动能量回收,设计了一种基于电磁直线混合作动器(EMLHA)的主动悬架系统。根据汽车行驶工况将悬架运动划分为经济、安全、舒适和综合这4种模式;将包含长反馈与短反馈的内分泌控制与天地棚控制相结合,提出了一种内分泌复合天地棚控制策略;采用加权优化函数与能耗最低优化函数确定了悬架不同模式下最优天地棚阻尼系数,并设计了内分泌控制规律,在随机路面进行时频域仿真分析。结果表明:相比天地棚控制,内分泌复合天地棚控制减振效果更优,对变化参数仿真具有较好的适应性,改善了汽车平顺性与操纵稳定性,且回收了部分振动能量。
关键词
主动悬架
多模式
内分泌控制
天地棚控制
Keywords
active
suspension
multi-mode
endocrine
control
skyhook
and
groundhook
control
optimization
function
simulation
analysis
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
混合悬架半主动控制器设计与试验
被引量：
11
2
作者
汪若尘
焦宇
钱金刚
丁仁凯
陈龙
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期334-340,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51575240)
江苏省教育厅自然科学基金重大项目(15KJA460005)
镇江市工业支撑项目(GY2015029)
文摘
为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统。建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响。在此基础上,引入基于天棚和地棚混合控制的半主动控制策略。提出半主动控制参考力的概念,并运用粒子群算法确定其最优控制参数。通过对不同工作模式下电路电流的追踪,达到对电动机电磁阻尼力实时控制的目的。接着运用Simulink仿真搭建混合悬架系统模型,分别进行动力学性能、馈能性能以及电流跟踪控制效果对比。仿真结果表明,半主动混合悬架能够在改善车辆动力学性能的同时回收部分振动能量,所设计的半主动控制器对电流有较好的控制效果。最后,进行台架试验,通过对比试验结果验证了仿真结果的正确性。
关键词
汽车
半主动混合悬架
占空比
天棚和地棚混合控制
最优控制参数
Keywords
vehicle
semi-active
hybrid
suspension
duty
cycle
skyhook
and
groundhook
hybrid
control
optimal
control
parameters
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究
被引量：
3
3
作者
熊开洋
严健容
熊钊
安邦
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车实用技术》
2023年第16期40-45,共6页
文摘
半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼控制方法,并在1/4车辆模型上对该方法进行仿真分析。仿真结果显示,混合控制系统能够通过调节加权系数获得乘坐舒适性与操纵稳定性之间的平衡,在获得乘坐舒适性提升的同时,能够保持适当的操作性能。其具有计算量少、操作简单实用等特点,能较好地实现汽车振动的控制。
关键词
半主动悬架
混合天棚地棚阻尼控制
加权系数
乘坐舒适性
操纵稳定性
Keywords
Semi-active
suspension
Hybrid
skyhook
and
groundhook
damping
control
Weighting
coefficient
Ride
comfort
Handling
stability
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电磁混合主动悬架内分泌复合天地棚控制研究
寇发荣
景强强
马建
张凯
陈晨
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
2
混合悬架半主动控制器设计与试验
汪若尘
焦宇
钱金刚
丁仁凯
陈龙
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
11
下载PDF
职称材料
3
车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究
熊开洋
严健容
熊钊
安邦
《汽车实用技术》
2023
3
下载PDF
职称材料
已选择
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