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六旋翼无人机的飞行力学建模研究
被引量：
9
1
作者
辛冀
董圣华
+1 位作者
刘毅
陈仁良
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016年第6期10-14,共5页
为开展六旋翼无人机的全机飞行力学建模研究,针对六旋翼无人机的前飞和非定常飞行要求,引入了动量叶素理论和动态入流理论对旋翼气动力进行分析。根据无人机的变转速控制方式,增加了旋翼转速变化对机身运动的影响项,推导了使六旋翼总需...
为开展六旋翼无人机的全机飞行力学建模研究,针对六旋翼无人机的前飞和非定常飞行要求,引入了动量叶素理论和动态入流理论对旋翼气动力进行分析。根据无人机的变转速控制方式,增加了旋翼转速变化对机身运动的影响项,推导了使六旋翼总需用功率最小的拉力分配优化方法,建立了六旋翼无人机的飞行力学模型。气动力计算结果表明,新建立的旋翼气动力计算方法精度高于现有的比例系数法。
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关键词
六旋翼
无人机
飞行力学模型
飞行模态
原文传递
多通道双荷载六旋翼无人机动力输出优化控制
2
作者
陈雅菲
邓涛
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第20期8776-8782,共7页
六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动力系统受到电池功能以及应用环境动态变化等因素的影响,导致动力输出的稳定性不好,为了克服这一问题,提出基于多通道双荷载动态输出调整的六旋翼无人机动力系统设计和控制方法。首先分析六...
六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动力系统受到电池功能以及应用环境动态变化等因素的影响,导致动力输出的稳定性不好,为了克服这一问题,提出基于多通道双荷载动态输出调整的六旋翼无人机动力系统设计和控制方法。首先分析六旋翼无人机动力输入参数,以无人机电机电磁转矩、电机转速参数、输出功率损耗和效率等为优化变量,采用多线程动态相匹配和兼容性调制方法,建立无人机动力输出的多通道双荷载动态匹配和任务调度模型,并根据无人机组的任务覆盖半径实现动力的自适应寻优控制,降低额外输出开销,提高无人机生存时间周期。测试结果表明,所设计的无人机动力系统提高了搭载能力,能耗开销较小,动力输出的均衡性较好,提高了无人机的动力输出稳定性和飞行寿命。
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关键词
六旋翼无人机(
six
-
rotor
UAV)
多通道双荷载
动力输出
动态匹配
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职称材料
一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法
3
作者
徐雪松
涂平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期136-144,共9页
常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后,存在姿态与高度不完全可控的情况,此时采取降级控制策略会使无人机失去静态悬停能力.针对此问题,本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法,在经典旋翼结构布局的基础之上,将其中一个旋翼设计成可...
常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后,存在姿态与高度不完全可控的情况,此时采取降级控制策略会使无人机失去静态悬停能力.针对此问题,本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法,在经典旋翼结构布局的基础之上,将其中一个旋翼设计成可倾斜结构,通过倾斜角度的改变与控制分配重构,无人机在任意单个旋翼完全失效后均能保持力与力矩的平衡.利用线性规划方法得到无人机的可达力矩集,同时对电机饱和度进行分析,确定了不同旋翼失效后的最优倾斜角.搭建飞行测试平台进行对比验证,实验结果表明,本文提出的方法具有良好的容错效果与鲁棒性,能够保证六旋翼无人机在故障后的稳定飞行与平稳降落.
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关键词
六旋翼无人机
容错控制
控制分配
力矩分析
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职称材料
基于北斗导航的智能无人机喷淋系统
被引量：
3
4
作者
李怀亮
唐红霞
《自动化技术与应用》
2016年第8期80-83,共4页
针对目前我国农田喷淋面积大、地貌复杂、管理难度大以及喷药人员喷淋不规范造成伤害等问题,农业的智能管理系统应运而生。本文介绍了一种基于北斗导航的无人机农田喷淋系统,通过使用新型的飞控,以及改良硬件设施,并对姿态角的控制,提...
针对目前我国农田喷淋面积大、地貌复杂、管理难度大以及喷药人员喷淋不规范造成伤害等问题,农业的智能管理系统应运而生。本文介绍了一种基于北斗导航的无人机农田喷淋系统,通过使用新型的飞控,以及改良硬件设施,并对姿态角的控制,提高了无人机飞行器的执行能力,简化了无人机的操作难度;经实际测试表明,可实现无人值守自动喷淋,设置航行路线进行自动巡航及返航,低电量及故障处置等功能,方便农业使用。
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关键词
北斗导航
六旋翼无人机
自动喷淋
农田作业
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职称材料
题名
六旋翼无人机的飞行力学建模研究
被引量：
9
1
作者
辛冀
董圣华
刘毅
陈仁良
机构
中航工业直升机设计研究所总体气动室
南京航空航天大学航空宇航学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016年第6期10-14,共5页
文摘
为开展六旋翼无人机的全机飞行力学建模研究,针对六旋翼无人机的前飞和非定常飞行要求,引入了动量叶素理论和动态入流理论对旋翼气动力进行分析。根据无人机的变转速控制方式,增加了旋翼转速变化对机身运动的影响项,推导了使六旋翼总需用功率最小的拉力分配优化方法,建立了六旋翼无人机的飞行力学模型。气动力计算结果表明,新建立的旋翼气动力计算方法精度高于现有的比例系数法。
关键词
六旋翼
无人机
飞行力学模型
飞行模态
Keywords
six
-
rotor
unmanned aerial vehicle
（UAV）
flight
dynamics
model
flight
mode
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
多通道双荷载六旋翼无人机动力输出优化控制
2
作者
陈雅菲
邓涛
机构
重庆交通大学航空学院
绿色航空能源动力重庆市重点实验室
重庆交通大学绿色航空技术研究院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第20期8776-8782,共7页
基金
国家自然科学基金(52275051)
重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K202000701)
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-fxydX0028)。
文摘
六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动力系统受到电池功能以及应用环境动态变化等因素的影响,导致动力输出的稳定性不好,为了克服这一问题,提出基于多通道双荷载动态输出调整的六旋翼无人机动力系统设计和控制方法。首先分析六旋翼无人机动力输入参数,以无人机电机电磁转矩、电机转速参数、输出功率损耗和效率等为优化变量,采用多线程动态相匹配和兼容性调制方法,建立无人机动力输出的多通道双荷载动态匹配和任务调度模型,并根据无人机组的任务覆盖半径实现动力的自适应寻优控制,降低额外输出开销,提高无人机生存时间周期。测试结果表明,所设计的无人机动力系统提高了搭载能力,能耗开销较小,动力输出的均衡性较好,提高了无人机的动力输出稳定性和飞行寿命。
关键词
六旋翼无人机(
six
-
rotor
UAV)
多通道双荷载
动力输出
动态匹配
Keywords
six
-
rotor
unmanned aerial vehicle
multi-channel
dual-load
power
power
output
dynamic
matching
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法
3
作者
徐雪松
涂平
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期136-144,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61763012)
江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-S529)资助.
文摘
常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后,存在姿态与高度不完全可控的情况,此时采取降级控制策略会使无人机失去静态悬停能力.针对此问题,本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法,在经典旋翼结构布局的基础之上,将其中一个旋翼设计成可倾斜结构,通过倾斜角度的改变与控制分配重构,无人机在任意单个旋翼完全失效后均能保持力与力矩的平衡.利用线性规划方法得到无人机的可达力矩集,同时对电机饱和度进行分析,确定了不同旋翼失效后的最优倾斜角.搭建飞行测试平台进行对比验证,实验结果表明,本文提出的方法具有良好的容错效果与鲁棒性,能够保证六旋翼无人机在故障后的稳定飞行与平稳降落.
关键词
六旋翼无人机
容错控制
控制分配
力矩分析
Keywords
six
-
rotor
unmanned aerial vehicle
fault
tolerant
control
control
allocation
moment
analysis
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
下载PDF
职称材料
题名
基于北斗导航的智能无人机喷淋系统
被引量：
3
4
作者
李怀亮
唐红霞
机构
绥化学院
出处
《自动化技术与应用》
2016年第8期80-83,共4页
基金
绥化学院新农村建设研究项目(编号SXK120305)
绥化学院杰出青年基金项目(编号SJ12006)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(编号12531838)
文摘
针对目前我国农田喷淋面积大、地貌复杂、管理难度大以及喷药人员喷淋不规范造成伤害等问题,农业的智能管理系统应运而生。本文介绍了一种基于北斗导航的无人机农田喷淋系统,通过使用新型的飞控,以及改良硬件设施,并对姿态角的控制,提高了无人机飞行器的执行能力,简化了无人机的操作难度;经实际测试表明,可实现无人值守自动喷淋,设置航行路线进行自动巡航及返航,低电量及故障处置等功能,方便农业使用。
关键词
北斗导航
六旋翼无人机
自动喷淋
农田作业
Keywords
Dipper
navigation
six
rotor
unmanned aerial vehicle
automatic
spray
farmland
homework
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六旋翼无人机的飞行力学建模研究
辛冀
董圣华
刘毅
陈仁良
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016
9
原文传递
2
多通道双荷载六旋翼无人机动力输出优化控制
陈雅菲
邓涛
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法
徐雪松
涂平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
基于北斗导航的智能无人机喷淋系统
李怀亮
唐红霞
《自动化技术与应用》
2016
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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