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基于建筑角点的机载和车载点云数据配准
被引量：
4
1
作者
曾卓
钟若飞
孙海丽
《地理空间信息》
2018年第4期18-21,共4页
提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点...
提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。
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关键词
点云
建筑角点
随机抽样一致性
AlphaShape
六参数转换模型
配准
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职称材料
Delaunay三角形模型基立体图像编码
被引量：
2
2
作者
焦卫东
卢朝阳
+1 位作者
郭大波
崔玲玲
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1575-1582,共8页
立体图像具有2倍于普通图像的数据量,给存储和传输带来了一定的困难,因此对立体图像的压缩和编码非常重要.文中讨论了Delaunay三角形模型基立体图像编码的各个环节,提出一种可以保持网格拓扑结构不变的视差估计方法.该方法是一个三步迭...
立体图像具有2倍于普通图像的数据量,给存储和传输带来了一定的困难,因此对立体图像的压缩和编码非常重要.文中讨论了Delaunay三角形模型基立体图像编码的各个环节,提出一种可以保持网格拓扑结构不变的视差估计方法.该方法是一个三步迭代过程:首先利用迭代块匹配算法得到较精确的匹配结果;然后利用迭代多边形匹配算法对得到的匹配结果进行优化,使得一些三角形的预测误差最小;最后删除掉视差不可靠的节点.利用变长编码来编码网格节点和视差矢量,并对残差图像利用DCT进行编码.实验结果表明,与基于块的传统编码方法和其他网格匹配算法相比,该方法在获得较高压缩比的同时,解码图像亦具有较高的主客观质量.
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关键词
立体图像编码
视差估计
DELAUNAY三角形网格
六参数映射
残差图像
下载PDF
职称材料
题名
基于建筑角点的机载和车载点云数据配准
被引量：
4
1
作者
曾卓
钟若飞
孙海丽
机构
首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心
首都师范大学资源环境与旅游学院
首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室
出处
《地理空间信息》
2018年第4期18-21,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41371434)
文摘
提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。
关键词
点云
建筑角点
随机抽样一致性
AlphaShape
六参数转换模型
配准
Keywords
point
cloud
building
corner
random
sample
consensus
Alpha
Shape
six
-
parameter
transformation
registration
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
Delaunay三角形模型基立体图像编码
被引量：
2
2
作者
焦卫东
卢朝阳
郭大波
崔玲玲
机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1575-1582,共8页
基金
国家自然科学基金(60472083
60872141)
文摘
立体图像具有2倍于普通图像的数据量,给存储和传输带来了一定的困难,因此对立体图像的压缩和编码非常重要.文中讨论了Delaunay三角形模型基立体图像编码的各个环节,提出一种可以保持网格拓扑结构不变的视差估计方法.该方法是一个三步迭代过程:首先利用迭代块匹配算法得到较精确的匹配结果;然后利用迭代多边形匹配算法对得到的匹配结果进行优化,使得一些三角形的预测误差最小;最后删除掉视差不可靠的节点.利用变长编码来编码网格节点和视差矢量,并对残差图像利用DCT进行编码.实验结果表明,与基于块的传统编码方法和其他网格匹配算法相比,该方法在获得较高压缩比的同时,解码图像亦具有较高的主客观质量.
关键词
立体图像编码
视差估计
DELAUNAY三角形网格
六参数映射
残差图像
Keywords
stereo
image
coding
disparity
estimation
Delaunay
triangulation
mesh
six
parameter
s
affine
transformation
residual
image
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于建筑角点的机载和车载点云数据配准
曾卓
钟若飞
孙海丽
《地理空间信息》
2018
4
下载PDF
职称材料
2
Delaunay三角形模型基立体图像编码
焦卫东
卢朝阳
郭大波
崔玲玲
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
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