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题名六自由度运动模拟器性能指标分析
被引量：5
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作者
梁凯
苏建刚
邱铭铭
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
装备指挥技术学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第6期83-87,共5页
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文摘
为实现负载的俯仰、横滚、偏航、升降、侧向位移和纵向移六个自由度运动,系统采用Stewart结构的运动模拟器作为驱动机构。计算了六自由度运动模拟器系统的结构参数、运动学参数和动力学参数。基于对六自由度运动模拟器的分析,设计了运动模拟器的作动器,液压源,上、下平台等部件。设计结果能够实现六自由度运动的技术指标要求,系统具有良好的适用性。
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关键词
运动模拟器
运动学
动力学
平台
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Keywords
six degree-of-freedom motion simulator
kinematics
dynamics
platform
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多领域应用的虚拟现实体感平台研发与应用
被引量：1
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作者
何志红
包秀莉
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机构
重庆房地产职业学院
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出处
《数字技术与应用》
2019年第4期90-91,共2页
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基金
重庆市教委科学技术研究项目(编号:KJZD-K201805201)研究成果
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文摘
本文基于六自由度运动模拟器技术研发多领域应用的虚拟现实体感平台及其控制接口,以陶瓷文化为切入点,选取荣昌陶为平台应用对象,开发荣昌陶虚拟现实系统。通过虚拟现实体感平台,将虚拟现实技术和陶瓷艺术进行结合,实现荣昌陶器制作全过程的虚拟体验与教学培训。
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关键词
虚拟现实
六自由度运动模拟器
体感平台
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Keywords
virtual reality
six-degree-of-freedom motion simulator
somatosensory platform
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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