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题名基于六轴飞行器盘煤系统的研究
被引量：4
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作者
邢亚飞
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机构
湖南华电长沙发电有限公司
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出处
《华电技术》
CAS
2016年第5期4-7,77,共4页
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文摘
六轴飞行器盘煤系统是一种新型的盘煤系统,介绍了该系统的原理、组成和功能,通过实例验证并与斗轮机数据进行了对比,证明该系统应用于火电厂盘煤可大幅节省时间,降低生产成本,减轻劳动强度,实现盘煤工作的自动化、信息化,弥补了旧式盘煤方法的不足。
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关键词
六轴飞行器
盘煤
航线设定
GPS/北斗定位
激光盘煤仪
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Keywords
six axis aircraft
coal inventory
route setting
GPS / Beidou navigation
laser coal inventory device
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名迷你六轴飞行器
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作者
白明达
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机构
唐山第一中学
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出处
《工业控制计算机》
2016年第11期143-144,146,共3页
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文摘
首先对六轴飞行器的结构以及飞行原理进行研究,通过需要完成的任务进行建模,采集三轴加速度计和三轴陀螺仪的参数,进行四元数互补滤波并计算欧拉角,再通过串级PID进行计算,得到当前状态电机的转速情况,进行实际操控以验证稳定性能。软件部分使用C语言对单片机进行编程,通过友好的编程界面实现对整个系统的操控。通过单片机运行程序实现对整个系统的控制,并针对突发情况提供保护的措施,实现安全稳定的飞行控制系统。
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关键词
六轴飞行器
遥控
稳定性
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Keywords
six axis aircraft
remote control
stability
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分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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