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六杆机构运动学仿真的MATLAB实现 被引量：17
1
作者 徐梓斌 《煤矿机械》 北大核心 2006年第4期617-618,共2页
以RPR-RPP六杆机构为例,研究了MATLAB中基于SimMechanics的机构运动仿真方法,建立了仿真模型,设置各项参数后进行了仿真,并得出了正确的结果。与其它方法相比,最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便直观... 以RPR-RPP六杆机构为例,研究了MATLAB中基于SimMechanics的机构运动仿真方法,建立了仿真模型,设置各项参数后进行了仿真,并得出了正确的结果。与其它方法相比,最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。 展开更多
关键词 六杆机构 机构仿真 运动学 MATLAB
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基于ADAMS的六杆机构运动学及动力学仿真分析 被引量：16
2
作者 吕鲲 袁扬 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第5期555-560,共6页
为了使牛头刨床六杆机构设计更加合理,运用矢量解析法建立牛头刨床六杆机构运动学模型,并运用ADAMS软件对其进行运动仿真,得出牛头刨床刨头的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线.用分离体法建立该六杆机构的动力学模型,并运用ADAM... 为了使牛头刨床六杆机构设计更加合理,运用矢量解析法建立牛头刨床六杆机构运动学模型,并运用ADAMS软件对其进行运动仿真,得出牛头刨床刨头的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线.用分离体法建立该六杆机构的动力学模型,并运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,获得各构件的受力情况和原动件的平衡力矩,为机构的优化设计提供了理论参考. 展开更多
关键词 ADAMS 六杆机构 动力学
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混合驱动六杆机构的轨迹特性及优化设计 被引量：9
3
作者 王汝慧 李瑞琴 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期40-43,51,共5页
混合驱动机构是一类多自由度机构,是一种柔性机械系统。它的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。... 混合驱动机构是一类多自由度机构,是一种柔性机械系统。它的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。本文首先对混合驱动六杆机构的轨迹进行了分析,然后又在混合驱动六杆机构逆运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小建立目标函数,建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动六杆机构的尺寸参数。 展开更多
关键词 混合驱动 六杆机构 轨迹 优化设计
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基于六杆机构的重载车辆双轴转向机构设计 被引量：9
4
作者 周春国 闫彧 +1 位作者 崔亚辉 刘梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期14-17,共4页
实现了用一种新型六杆机构完成重载车辆双轴转向的设计过程。其目的是寻求一种新机构来实现重载车辆在较小转弯半径下的转向要求,使所有车轮在转弯时满足阿克曼原理。采用中心臂六杆转向机构,由解析法综合出符合要求的四杆机构,再将其... 实现了用一种新型六杆机构完成重载车辆双轴转向的设计过程。其目的是寻求一种新机构来实现重载车辆在较小转弯半径下的转向要求,使所有车轮在转弯时满足阿克曼原理。采用中心臂六杆转向机构,由解析法综合出符合要求的四杆机构,再将其绕中间位置镜像,并确定适当调整各杆的位置,使其在给定输入转角范围内,输出转角值尽可能接近阿克曼原理计算的输出值,使车辆获得良好的转向性能。该方法可以根据不同的内轮转角范围求出一套符合精度的转向机构,由纵向拉杆连接,可实现双轴、甚至多轴转向要求。 展开更多
关键词 转向机构 六杆机构 双轴转向
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打纬机构结构及对织物的影响 被引量：6
5
作者 李晶 郭拥军 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期54-56,共3页
阐述了四连杆、六连杆及共轭凸轮打纬机构的工艺要求、结构特点,探讨了打纬机构结构对织机性能、织物品种适应性及织物质量的影响,提出了应针对打纬机构的结构特点而采取相应的技术措施,以提高织机的品种适应性和织物质量。
关键词 四连杆 六连杆 共轭凸轮 打纬机构 结构 织物 影响
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连杆机构运动特性的解析算法及仿真研究 被引量：7
6
作者 刘善林 张勇 《机械研究与应用》 2007年第6期37-39,共3页
笔者以一平面六杆机构为例,先用解析法建立其运动特性的数学模型,然后利用UG/Motion模块进行运动仿真,并将所设置构件的位移、速度、加速度的变化情况以图表和电子表格的形式输出,最后将解析法计算值与仿真运算结果进行比较,验证解析法... 笔者以一平面六杆机构为例,先用解析法建立其运动特性的数学模型,然后利用UG/Motion模块进行运动仿真,并将所设置构件的位移、速度、加速度的变化情况以图表和电子表格的形式输出,最后将解析法计算值与仿真运算结果进行比较,验证解析法数学模型的正确性。 展开更多
关键词 六杆机构 运动特性 解析算法 运动仿真
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基于MATLAB的平面六杆机构运动分析 被引量：6
7
作者 杨春辉 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期55-57,共3页
介绍利用MATLAB语言求解平面六杆机构的运动规律,使其结果可视化,使机构的运动分析直观、简单、精确,提高机构的设计精度和效率。
关键词 六杆机构 运动分析 MATLAB
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基于simmechanics的六杆机构动力学仿真 被引量：7
8
作者 杨绿云 郭飞 《华北水利水电学院学报》 2010年第4期86-88,共3页
为了研究在变工作阻力条件下工作的六杆机构的受力情况,利用simmechanics建立了动力学仿真模型进行仿真,得到了加在原动件上的平衡力矩及各运动副中的约束反力.与其他方法比较,该方法无需建立动力学的数学模型和编程,具有系统建模简便... 为了研究在变工作阻力条件下工作的六杆机构的受力情况,利用simmechanics建立了动力学仿真模型进行仿真,得到了加在原动件上的平衡力矩及各运动副中的约束反力.与其他方法比较,该方法无需建立动力学的数学模型和编程,具有系统建模简便、仿真功能强大等特点,是一个对机构进行动力学仿真的较好工具. 展开更多
关键词 六杆机构 动力学 MATLAB SIMMECHANICS
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Matlab在机械原理课程设计中的应用研究 被引量：6
9
作者 刘相权 《教育教学论坛》 2016年第52期77-78,共2页
本文以六杆机构牛头刨床为例,在运动学分析的基础上,应用Matlab软件编程实现了牛头刨床的位移、速度和加速度的变化曲线,完成了对牛头刨床的运动仿真,通过使用Matlab,为机械原理课程设计的改进提供了一个新的思路。
关键词 MATLAB 机械原理 课程设计 六杆机构 运动仿真
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六连杆打纬机构的MAPLE动态设计及分析 被引量：4
10
作者 王浩程 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期32-35,共4页
喷气织机打纬机构广泛采用瓦特型六连杆机构。在进行该机构的设计和运动分析时,单独使用图解法或解析法其过程都十分繁琐,因此采用MAPLE对六连杆打纬机构进行动态设计和运动分析。根据工作要求确定机构传动函数曲线,用经验方法初步选定... 喷气织机打纬机构广泛采用瓦特型六连杆机构。在进行该机构的设计和运动分析时,单独使用图解法或解析法其过程都十分繁琐,因此采用MAPLE对六连杆打纬机构进行动态设计和运动分析。根据工作要求确定机构传动函数曲线,用经验方法初步选定机构的各个参数,依据运算结果得到实际的传动函数曲线并修正机构参数。该方法可以直观地得到机构运动的动态模拟效果,同时也可得到各个运动参数变化的图形及数值结果。分析结果表明,该方法对于其它各种机构的运动分析具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 六连杆机构 动态设计 运动分析 传动函数 MAPLE
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混合运动副间隙对六杆机构动力学特性的影响 被引量：5
11
作者 张宏阁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期852-857,共6页
以牛头刨床六杆机构为研究对象,考虑机构中的2个移动副和除驱动转动副以外的4个转动副都为含间隙的运动副,使用ADAMS分析软件对理想无间隙的六杆机构、只含转动副间隙的六杆机构、只含移动副间隙的六杆机构以及含上述混合间隙的六杆机... 以牛头刨床六杆机构为研究对象,考虑机构中的2个移动副和除驱动转动副以外的4个转动副都为含间隙的运动副,使用ADAMS分析软件对理想无间隙的六杆机构、只含转动副间隙的六杆机构、只含移动副间隙的六杆机构以及含上述混合间隙的六杆机构进行动力学仿真,将4种情况中的六杆机构仿真数据进行对比,从而明确了混合运动副间隙对于六杆机构相关动力学参数及特性的影响机制。结果表明:运动副间隙的数量和类型均增加的混合运动副间隙降低了六杆机构的稳定性以及运动精度,导致机构出现了高频率的振荡,最终削弱了六杆机构的动力学性能,但其在一定程度上反而可抑制移动副间隙造成的机构的振荡。 展开更多
关键词 六杆机构 动力学特性 混合运动副间隙 ADAMS
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基于ADAMS的六杆机构仿真及优化 被引量：5
12
作者 袁扬 王闯 王锦红 《机械工程与自动化》 2016年第4期67-69,共3页
为了使干草压缩机构设计的更加合理,以干草压缩机六杆机构为例,对其进行了仿真和优化分析。首先,运用矢量解析法建立干草压缩机六杆机构的数学模型,再利用ADAMS软件建立干草压缩机六杆机构模型,并对机构进行运动学仿真分析,通过仿真直... 为了使干草压缩机构设计的更加合理,以干草压缩机六杆机构为例,对其进行了仿真和优化分析。首先,运用矢量解析法建立干草压缩机六杆机构的数学模型,再利用ADAMS软件建立干草压缩机六杆机构模型,并对机构进行运动学仿真分析,通过仿真直观揭示干草压缩机活塞的运动规律和状态。再把理论计算与仿真结果进行比较,验证仿真分析的正确性和可行性。最后,通过参数化建模,分析各杆长度变化对机构运动性能的影响,以获得最小加速度值为目标函数,实现了机构的优化设计。 展开更多
关键词 ADAMS 干草压缩机 仿真 优化 六杆机构
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重载车辆多轴Watt-Ⅱ型转向机构的尺寸综合 被引量：4
13
作者 周春国 华涛 +1 位作者 宋泽森 姚志鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S01期44-47,共4页
针对Watt-Ⅱ型中心臂连杆转向机构组成的重载车辆多轴转向系统,在满足车辆转向要求的情况下进行了尺寸设计。根据车辆在转向过程中满足阿克曼原理,可以确定肘节臂的精确角;利用对称性可将六连杆转向机构转化为以四杆机构为主,建立了转... 针对Watt-Ⅱ型中心臂连杆转向机构组成的重载车辆多轴转向系统,在满足车辆转向要求的情况下进行了尺寸设计。根据车辆在转向过程中满足阿克曼原理,可以确定肘节臂的精确角;利用对称性可将六连杆转向机构转化为以四杆机构为主,建立了转向机构的数学模型。利用MATLAB软件编制了相应的计算程序,求出该机构各精确点的坐标,并计算出机构中各构件的长度尺寸。 展开更多
关键词 转向机构 阿克曼原理 六杆机构 尺寸综合
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一种综掘临时支护液压支架的设计
14
作者 黄改焕 徐留玉 《电气防爆》 2024年第2期24-27,共4页
设计了综掘用临时支护液压支架系统创新的采用六杆开链承载机构,同时用两对支撑油缸支撑顶板,具有结构简单、实用性强、机械化程度高等特点,配合自动移架搬运车可以实现综掘工作面临时支护的机械化和自动化。
关键词 临时支护 液压支架 六杆开链承载机构
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基于VB的揣面机的机构分析与仿真
15
作者 肖佳俊 孙亮波 《机械》 2024年第11期64-70,共7页
为解决手工揣面费时费力且供不应求以及传统揣面机效率低且面团不光滑的一系列问题,在分析了手工揣面的动作要领的基础上,基于仿生原理,机械原理和VB编程模拟,设计了曲柄滑块机构和六杆机构并进行运动分析进而建立数学模型,得到了揣面... 为解决手工揣面费时费力且供不应求以及传统揣面机效率低且面团不光滑的一系列问题,在分析了手工揣面的动作要领的基础上,基于仿生原理,机械原理和VB编程模拟,设计了曲柄滑块机构和六杆机构并进行运动分析进而建立数学模型,得到了揣面的运动轨迹,并利用VB可视化编程环境,验证了该仿生机构的可行性与正确性。该程序为机器的制造提供了数据基础,为仿生机械领域以及面食行业机械化提供了新的实例,进一步促进了揣面环节的机械化。 展开更多
关键词 VB编程 仿生 揣面机 曲柄滑块 六杆机构
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四足步行机器人的结构及运动仿真分析
16
作者 龚金锭 王远 +3 位作者 蔡心远 楼航飞 马鲁洁 陈紫月 《机械研究与应用》 2024年第5期148-150,共3页
随着科技的不断进步,机器人的设计和应用逐渐成为当今科技领域研究的热点,机器人产业得到了快速发展。为了增强四足步行机器人的环境适应性和灵活性,发挥其在众多领域的关键作用,该文在分析当前研究现状及传统步行机构局限性的基础上,... 随着科技的不断进步,机器人的设计和应用逐渐成为当今科技领域研究的热点,机器人产业得到了快速发展。为了增强四足步行机器人的环境适应性和灵活性,发挥其在众多领域的关键作用,该文在分析当前研究现状及传统步行机构局限性的基础上,参考契贝谢夫四足步行机构,采用平面六杆机构,对四足步行机器人的结构进行分析和优化,利用AutoCAD 2023和SolidWorks软件进行三维建模和运动仿真分析,验证了所设计结构的合理性和可行性。 展开更多
关键词 四足步行机器人 六杆机构 结构分析 运动仿真
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基于SimMechanics的牛头刨式平面六连杆机构运动学仿真 被引量：4
17
作者 屈文涛 王亚娟 +1 位作者 邹伟 邵乐 《机械研究与应用》 2014年第1期39-41,共3页
为研究牛头刨式平面六连杆机构的运动学特性,利用SimMechanics搭建了运动学模型并对其仿真,得到了该机构中关键点滑块在驱动力作用下的瞬时位移、速度、加速度的运动曲线。仿真结果表明:运用该方法既无需数学建模与编程又能够快捷、准... 为研究牛头刨式平面六连杆机构的运动学特性,利用SimMechanics搭建了运动学模型并对其仿真,得到了该机构中关键点滑块在驱动力作用下的瞬时位移、速度、加速度的运动曲线。仿真结果表明:运用该方法既无需数学建模与编程又能够快捷、准确、直观地显示机构的运动轨迹,是复杂平面连杆机构仿真分析较好的方法,能够为平面连杆机构的设计、优化和开发提供重要参考依据。 展开更多
关键词 六连杆机构 运动学 仿真 SIMMECHANICS
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基于SimMechanics的压床六杆机构运动仿真 被引量：4
18
作者 杨绿云 《机械工程师》 2010年第5期70-71,共2页
以压床六杆机构为研究对象,利用SimMechanics建立了运动学仿真模型,设置相应参数及仿真环境后进行了仿真,得到相应构件的运动线图。与其它方法比较,该方法无须建立运动的数学模型、无需编程,具有系统建模简便、直观、快捷、仿真功能强... 以压床六杆机构为研究对象,利用SimMechanics建立了运动学仿真模型,设置相应参数及仿真环境后进行了仿真,得到相应构件的运动线图。与其它方法比较,该方法无须建立运动的数学模型、无需编程,具有系统建模简便、直观、快捷、仿真功能强大等特点,是一个对机构特别是复杂机构进行运动分析及仿真的有效工具。 展开更多
关键词 六杆机构 运动学 MATLAB SIMMECHANICS
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废旧锂离子电池搬运机器人末端执行器设计
19
作者 张洪生 邓泽 《机械传动》 北大核心 2024年第3期93-101,共9页
为了解决废旧锂离子电池回收问题,针对回收过程中的分拣步骤,设计了一种可以承载电池质量并适应不同尺寸的机器人末端执行器。介绍了末端执行器各个机构,并针对肘杆六杆机构进行了进一步校核,建立了六杆机构的运动学模型;使用遗传-BFGS(... 为了解决废旧锂离子电池回收问题,针对回收过程中的分拣步骤,设计了一种可以承载电池质量并适应不同尺寸的机器人末端执行器。介绍了末端执行器各个机构,并针对肘杆六杆机构进行了进一步校核,建立了六杆机构的运动学模型;使用遗传-BFGS(Genetic Algorithm-BFGS,GABFGS)拟牛顿法和粒子群-BFGS(Particle Swarm Optimization-BFGS,PSO-BFGS)拟牛顿法对六杆机构的杆长及位置参数进行优化,建立了六杆机构的动力学模型,计算并仿真校核了空载所需的驱动力,以及极限条件下搬运过程的径向力。研究提供了一种六杆传动机构的新思路,可为废旧锂离子电池分拣设备的研发提供参考。 展开更多
关键词 末端执行器 六杆机构 拟牛顿法 动力学仿真
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基于Simulink的牛头刨床运动分析仿真及优化 被引量：4
20
作者 林小娟 徐亮 《装备制造技术》 2016年第10期101-104,108,共5页
牛头刨床是一种具有急回特性的金属切削类中用于刨削加工的机床,其关键机构为六杆机构。运用矢量解析法对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析,利用Simulink反复求解机构运动微分方程进行运动学仿真,通过积分获得速度以及位移。针对机构... 牛头刨床是一种具有急回特性的金属切削类中用于刨削加工的机床,其关键机构为六杆机构。运用矢量解析法对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析,利用Simulink反复求解机构运动微分方程进行运动学仿真,通过积分获得速度以及位移。针对机构的实际应用的要求,确定优化目标,运用Simulink软件中Parameter Estimation模块对参数进行优化,参数优化取得成功,此法简便易行,同时也为其他往复运动机械的优化设计提供了值得参考的设计思路和优化方法。 展开更多
关键词 牛头刨床 六杆机构 SIMULINK 仿真 优化
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