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题名无人机集群协同态势觉察一致性评估
被引量：19
- 1
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作者
高杨
李东生
柳向
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机构
国防科技大学电子对抗学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期190-196,共7页
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基金
国家自然科学基金(No.61179036)
国防科技创新特区基金(No.17-163-11-ZT-004-014-02)
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文摘
无人机集群协同态势感知一致性是影响集群协同决策控制的重要因素,已有集群态势感知研究集中在多传感器态势数据融合,对态势感知一致性的讨论不充分,本文对集群协同态势觉察一致性评估方法进行设计.结合集群协同作战特点,分析集群协同态势感知一致性;建立集群协同态势觉察一致性评估模型,指出态势觉察一致性的可用情况;考虑战场信息的不确定性、指标的相关性等因素,提出基于非线性处理和指标变权的区间数形式下的态势觉察一致性计算方法.分析表明,与基于组合赋权的方法相比,本文方法在表示精度、差异度等方面有较好表现,可用于集群协同作战仿真和集群系统优化设计等研究.
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关键词
无人机
无人机集群
态势感知
态势觉察
态势感知一致性
一致性评估
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
UAV swarm
situation awareness
situation perception
situation awareness consensus
consensus evaluation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名考虑扰动的无人机集群协同态势感知一致性评估
被引量：12
- 2
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作者
唐帅文
周志杰
姜江
曹友
陈媛
叶燕清
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机构
火箭军工程大学导弹工程学院
国防科技大学系统工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期13-23,共11页
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基金
国家自然科学基金(61773388,61751304)
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文摘
无人机(UAV)集群协同态势感知(SA)一致性是无人机集群协同作战的关键,对一致性进行评估至关重要。针对态势感知过程中面临的强不确定性等问题,在一致性评估指标体系的基础上,提出了基于证据推理规则的态势感知一致性评估方法,将各类指标信息统一至置信结构,并充分考虑指标的权重与可靠度。采用扰动分析法对复杂战场环境进行模拟,提出考虑扰动的态势感知一致性评估方法,并对算法进行了总结。最后,通过仿真算例和对比研究验证了所提方法在不确定性表达、一致性评估和无人机集群的环境适应性研究等方面的有效性。
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关键词
无人机集群
态势感知
一致性评估
证据推理规则
扰动分析
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Keywords
UAV swarms
situation awareness
consensus evaluation
evidential reasoning rule
perturbation analysis
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于态势感知一致性的UAV集群分布式协同性能分析
被引量：8
- 3
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作者
高杨
李东生
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机构
国防科技大学电子对抗学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1148-1156,共9页
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基金
国家自然科学基金(61179036)
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文摘
针对现有无人机集群分布式协同方法没有细致考虑态势感知过程,忽略了对抗环境下态势信息的不确定性对集群协同的影响,对协同性能缺乏量化分析等问题,提出基于态势感知一致性的无人机集群分布式协同方法,并分析协同性能。从集群协同作战角度分析协同方法的实质,考虑态势信息不确定性,给出集群态势感知一致性分析,建立态势觉察一致性、态势理解一致性等概念,并设计协同方法;建立协同时间、协同信息量等指标,分析指标特性,量化分析协同性能;在给定的仿真场景下,对比分析各协同方法性能。结果表明,所提方法协同性能较好,更切合对抗环境,对集群协同作战研究有一定的积极意义。
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关键词
无人机集群
分布式协同
态势感知
态势感知一致性
协同性能
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Keywords
UAV swarm
Distributed cooperation
situation awareness
situation awareness consensus
Cooperation performance
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名分布式态势感知一致性分析与度量方法研究
被引量：8
- 4
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作者
黄匆
陶九阳
张东戈
赵慧赟
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机构
解放军理工大学指挥信息系统学院
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出处
《指挥控制与仿真》
2014年第3期1-8,共8页
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基金
国家自然科学基金(61174198)
2011年度全军军事学研究生课题(2011JY002-163)
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文摘
一致的态势感知是现代武器、火力系统以及部队紧耦合协同作战的基础。以分布式态势感知理论为依据,从系统的角度,构建了团队达成一致态势感知过程的动力学模型;以系统内部一致性、外部一致性和一致所需最短时间为指标,给出了团队态势感知一致性的度量方法。仿真结果表明,适当地提高团队内沟通的广泛度和相互作用强度,选择合适的沟通网络,对提高一致性能力有积极的作用。
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关键词
态势感知
一致性
动力学模型
复杂网络
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Keywords
situation awareness
consensus
dynamic model
complex networks
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分类号
E94
[军事]
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题名无人机分布式集群态势感知模型研究
被引量：32
- 5
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作者
高杨
李东生
程泽新
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机构
国防科技大学电子对抗学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1271-1278,共8页
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基金
国家自然科学基金(61179036)
国防科技创新特区基金(17-163-11-ZT-004-014-02)~~
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文摘
以无人机(UAV)为代表的无人系统分布式集群作战是未来战斗力的增长点,集群态势感知是集群作战的重要环节。该文在典型态势感知模型的基础上,从理论模型、态势感知一致性、评价方法等方面,对无人机分布式集群态势感知展开研究。将基于动态系统的Endsley1995态势感知(SA)模型中的心智模型修改为人机智能模型,得到无人机个体的态势感知模型;基于团体SA和分布式SA(DSA)理论,按照无人机集群类型,分别设计同构和异构无人机集群SA模型;对无人机集群SA中的一致性问题和评价问题进行分析,给出同构无人机集群SA的一致性形成过程,异构无人机集群SA的一致性判断方法和无人机集群SA评价方法的选择流程。分析表明,建立的集群态势感知模型符合集群协同作战特点,有一定的积极意义。
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关键词
无人机集群
集群态势感知
分布式态势感知
一致性
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle （UAV） swarm
Swarm situation awareness
Distributed situation awareness （DSA）
consensus
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分类号
E917
[军事]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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