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风险敏感性平均场控制的一个二阶必要条件
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作者 郝涛 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-451,共19页
本文研究风险敏感性平均场控制的一个二阶必要条件.介绍了一类新的分裂形式的一阶伴随方程,这类方程在分析二阶伴随变量转换时更具有优势.通过构造一类新的二阶伴随变量的转换,证明风险敏感性平均场奇异控制的二阶最大值原理.最后,我们... 本文研究风险敏感性平均场控制的一个二阶必要条件.介绍了一类新的分裂形式的一阶伴随方程,这类方程在分析二阶伴随变量转换时更具有优势.通过构造一类新的二阶伴随变量的转换,证明风险敏感性平均场奇异控制的二阶最大值原理.最后,我们提供了一个解释性例子. 展开更多
关键词 奇异最优控制 分裂形式的一阶伴随方程 二阶伴随方程 二阶最大值原理 风险敏感性
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敏捷卫星姿态机动的奇异最优控制 被引量:4
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作者 印明威 李京阳 宝音贺西 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期906-915,共10页
研究姿态机动的时间最优控制时,通常只考虑最优解为Bang-Bang控制的情况,假设了开关函数仅在有限个孤立点为零,本文对假设之外的奇异最优控制进行探讨。以球对称光学敏捷卫星为对象,根据姿态机动最优控制问题的数学模型,证明了开关函数... 研究姿态机动的时间最优控制时,通常只考虑最优解为Bang-Bang控制的情况,假设了开关函数仅在有限个孤立点为零,本文对假设之外的奇异最优控制进行探讨。以球对称光学敏捷卫星为对象,根据姿态机动最优控制问题的数学模型,证明了开关函数的特殊性质。在不同边界条件下,结合一阶必要条件、广义勒让德-克莱伯西条件等,分析了最优控制包含奇异区间的所有情况,得到了奇异控制最优性的必要条件。结果表明,对于起止角速度为0,乃至起止角速度相同的所有工况,可以直接排除奇异控制最优的可能性,最优控制中各个分量在+1和-1之间切换;而起止角速度相异时,存在奇异控制最优的情况,且奇异分量的开关函数在全过程均为0,奇异阶数为无穷阶,文中给出了相应算例予以佐证。 展开更多
关键词 敏捷卫星 时间最优 姿态机动 奇异最优控制
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敏捷卫星时间最优姿态机动研究综述 被引量:3
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作者 宝音贺西 印明威 《动力学与控制学报》 2020年第4期1-11,共11页
敏捷卫星是新一代的对地观测卫星,凭借其出色的机动性能带来了巨大的军事利益与商业利益.它最大的优势是具有快速姿态机动的能力,其研究的重点之一也正是快速姿态机动问题,需要通过优化来获得最短时间的姿态机动策略.本文围绕敏捷卫星... 敏捷卫星是新一代的对地观测卫星,凭借其出色的机动性能带来了巨大的军事利益与商业利益.它最大的优势是具有快速姿态机动的能力,其研究的重点之一也正是快速姿态机动问题,需要通过优化来获得最短时间的姿态机动策略.本文围绕敏捷卫星的时间最优姿态机动问题,分别从时间最优姿态机动的优化求解和时间最优解的特性两个方面对该问题的研究现状进行了综述.) 展开更多
关键词 敏捷卫星 时间最优 BANG-BANG控制 奇异最优控制
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快速控制奇异最优调节器设计在导弹控制工程中的应用 被引量:1
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作者 罗智英 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期70-76,共7页
本文从导弹控制工程的实际问题出发,运用奇异最优控制的基本概念,阐明快速控制奇异状态等价线性最优控制原理。 通过奇异最优调节器的设计,解决了导弹Bang-Bang Control(简称BBC)进入奇异区必须转换所带来的设计困难。快速控制与奇异最... 本文从导弹控制工程的实际问题出发,运用奇异最优控制的基本概念,阐明快速控制奇异状态等价线性最优控制原理。 通过奇异最优调节器的设计,解决了导弹Bang-Bang Control(简称BBC)进入奇异区必须转换所带来的设计困难。快速控制与奇异最优控制相结合——双模控制体制,降低了系统灵敏度,极大地提高了系统鲁棒性,并具有优良工程特性,为导弹控制系统设计提供了一个新方法。 通过CSCAD仿真计算,获得了满意的工程控制效果。 展开更多
关键词 导弹 控制工程 调节器 快速控制
全文增补中
Banach空间中非光滑指标奇异最优控制 被引量:1
5
作者 李志伟 王玉文 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1995年第4期305-311,共7页
本文对于Banach空间中分布参数系统讨论非光滑指标奇异最优控制问题,利用Moors-Penrose广义逆与Clarke广义梯度证得奇异最优控制的存在性,并给出广义一阶必要条件,推广了Lions[3]的相应结果.
关键词 非光滑指标 奇异最优控制 最优控制 巴拿赫空间
原文传递
奇异最优控制的渐近分析 被引量:1
6
作者 张维弢 冯德兴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期540-547,共8页
该文研究分布参数系统的奇异最优控制的收敛性和渐近分析,给出了一种可行的渐近展开算法和误差估计,并提出一个Stiff类型的未解决问题.
关键词 奇异最优控制 收敛性 渐近分析
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A Separation Theorem for Stochastic Singular Linear Quadratic Control Problem with Partial Information
7
作者 Hong-ji MA Ting HOU 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2013年第2期303-314,共12页
In this paper, we provide a separation theorem for the singular linear quadratic (LQ) control problem of ItS-type linear systems in the case of the state being partially observable. Above all, the Kalmam Bucy filter... In this paper, we provide a separation theorem for the singular linear quadratic (LQ) control problem of ItS-type linear systems in the case of the state being partially observable. Above all, the Kalmam Bucy filtering of the dynamics is given by means of Girsanov transformation, by which the suboptimal feedback control of the LQ problem is determined. Furthermore, it is shown that the well-posedness of the LQ problem is equivalent to the solvability of a generalized differential Riccati equation (GDRE). 展开更多
关键词 singular optimal control Kalman-Bucy filtering separation theorem linear systems generalizeddifferential Riccati equation
原文传递
Gurman摄动变换在非凸全局优化中的应用 被引量:1
8
作者 朱经浩 陈硕晶 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期788-791,798,共5页
讨论球约束下的一类非凸函数的全局优化问题.把全局优化问题转化为奇异最优控制问题,通过Gurman摄动变换引入canonical全局优化方法,得到判别全局优化问题的最优解的等价性条件和必要条件,并证明球约束下非凸二次函数的全局优化问题的... 讨论球约束下的一类非凸函数的全局优化问题.把全局优化问题转化为奇异最优控制问题,通过Gurman摄动变换引入canonical全局优化方法,得到判别全局优化问题的最优解的等价性条件和必要条件,并证明球约束下非凸二次函数的全局优化问题的最优解的一个充要条件. 展开更多
关键词 Gurman摄动变换 球约束下全局优化 奇异最优 控制
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基于奇异最优控制的弹道导弹最大上升高度的推力控制问题研究
9
作者 刘锁铭 王秀红 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2015年第3期205-209,共5页
对弹道导弹升空的动力学模型加入角度分析和模型优化,并用奇异最优控制的方法对一类非线性模型所产生的奇异弧和奇异球平面方程求解,从而得到弹道导弹的最优非线性反馈率.
关键词 奇异最优 推力控制 非线性系统
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多变量系统的奇异最优扰动抑制控制
10
作者 尚继良 窦秀华 王万丽 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第4期30-33,共4页
针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法。该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最... 针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法。该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法。伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 持续扰动 奇异最优控制 控制约束 伺服系统
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一类奇异LQ问题的Walsh级数分析法
11
作者 张春蕊 邢继祥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期111-114,共4页
利用Walsh级数的分析特性讨论了有限区间上奇异LQ问题的解法。
关键词 Walsh级数 奇异LQ问题 线性系统 最优控制
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关于一类球约束下的LQ奇异最优控制问题 被引量:1
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作者 赵尚睿 朱经浩 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期932-935,共4页
研究一类有约束的LQ奇异最优控制问题.利用Pontryagin极值原理和倒向微分流的方法,通过伴随变量直接给出最优控制的解析表达式,避免了传统方法因引入小摄动量进行逼近而带来的大量计算.
关键词 球约束LQ奇异最优控制 Pontryagin极值原理 典范倒向微分流
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倒向微分方程在一类奇异最优控制中的应用
13
作者 刘国华 朱经浩 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1751-1754,共4页
利用Krotov方法把一类奇异最优控制问题转化为一族球约束的全局优化问题,然后引入一族初值连续依赖于时间参量的倒向微分方程,给出相应的全局优化问题的解析解,用以构造最优控制的解析表达式.
关键词 奇异最优控制 全局优化 倒向微分流
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基于一类时变广义系统的产业结构预测及控制模型 被引量:3
14
作者 胡庆文 高成修 于刚 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2001年第2期178-182,共5页
本文建立了经济增长与动态产业结构预测模型 ,并得到了动态产业结构协调发展的充要条件 ,从而利用最优控制方法讨论了产业结构调整问题 .
关键词 投入产出 最优控制 时变广义系统 产业结构 预测模型 主特征向量
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一类新的奇异型折扣费用模型 被引量:1
15
作者 袁继红 刘坤会 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期107-112,共6页
建立了一类新的奇异型折扣费用模型,证明了最佳控制的普遍存在性,并且给出了这些最佳控制的结构及最佳费用函数的解析表达式.
关键词 奇异型 随机控制 最佳控制 折扣费用模型
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