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题名关于单杆液压缸串联控制的探究
被引量:1
- 1
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作者
杨发毅
谭琳
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机构
广安职业技术学院
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出处
《液压气动与密封》
2021年第2期74-77,共4页
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基金
教育部科技发展中心“北创助教”基金资助课题(2018A06035)
四川省教育厅教育科研课题(154)。
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文摘
单杆液压缸串联控制回路中,由于无杆侧相较于有杆侧的有效截面积更大,导致连通腔体内的液压油不能在两缸之间等容积转换,从而串联缸在排除制造误差及泄漏等因素的影响下,仍不能实现理论上的同步。结合公开文献资料,该文主要介绍几种新的设计思路来实现单杆液压缸的串联位移同步控制。同时提出了一种M型中位的比例电磁换向阀串联的设计理念,实现串联单杆液压缸在任意位置同步或特定关系异步的精确控制。
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关键词
单杆液压缸
串联缸
同步控制
异步控制
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Keywords
single-rod hydraulic cylinder
tandem cylinder
synchronous control
asynchronous control
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分类号
TH137.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名差动液压缸动态特性分析及应用
被引量:10
- 2
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作者
高文成
高英飞
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机构
辽宁工学院
航天三院三十五所
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出处
《一重技术》
2007年第2期27-29,共3页
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文摘
应用自动控制理论分析双作用单活塞杆液压缸差动连接时的动态特性,说明设计和使用这种回路时应该注意的一些问题。
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关键词
双作用单活塞杆液压缸
差动连接
方块图
传递函数
动态分析
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Keywords
two-action single-rod hydraulic cylinder, differential connection, block diagram, transfer function, dynamic analysis
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分类号
TH137.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名控制单活塞杆液压缸的不对称伺服阀
被引量:6
- 3
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作者
王进华
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机构
陕西秦峰航空液压公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
1992年第4期18-20,共3页
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文摘
本文在分析阀控单杆液压缸的流量及压力方程的基础上,分析了用对称伺服阀控制的不足,并在对正、反向运动速度、压力等有特殊要求的场合,讨论了滑阀节流口宽度应满足的条件,通过实例证明了采用非对称伺服阀的控制能达到预期的效果。
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关键词
单杆液压缸
不对称伺服阀
平稳性
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Keywords
single-rod hydraulic cylinder Non-symmetry servo-valve Smoothness
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分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名单活塞杆液压缸动态性能参数影响因素的研究
被引量:4
- 4
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作者
左岗永
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第4期105-106,115,共3页
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文摘
以设计的单活塞杆液压缸为研究对象,建立了液压缸的数学模型,分析得到液压缸的动态性能参数固有频率和阻尼比与液压缸的等效质量、负载容积、活塞面积和液压介质的弹性模量等因素有关。研究了活塞杆伸出过程中,液压缸固有频率和阻尼比动态性能参数值的变化,对阀控缸系统和容积式调速回路系统的数学建模和分析有重要的参考价值。
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关键词
单活塞杆液压缸
固有频率
阻尼比
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Keywords
single piston rod hydraulic cylinder
Natural frequency
Damping ratio
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究
被引量:5
- 5
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作者
于安才
李阳
王超光
姜继海
杨晨
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机构
天津优瑞纳斯智能装备有限公司
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期27-32,共6页
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基金
国家自然科学基金(11173035)
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文摘
设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。
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关键词
DDVC
单出杆对称液压缸
液压促动器
电液伺服系统
FAST工程
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Keywords
DDVC, single rod symmetrical hydraulic cylinder, hydraulic actuator, electro-hydraulic servo system, FAST project
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名单杆液压缸电液位置伺服系统物理建模与分析
被引量:2
- 6
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作者
张贻哲
李跃松
李阁强
李贵飞
王棒
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《指挥控制与仿真》
2023年第6期96-101,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51605145)
河南省自然科学基金(232300420085)。
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文摘
单杆液压缸电液位置伺服系统由于结构紧凑,被工程界大量应用,但是其结构不对称,数学模型复杂,很多因素无法通过数学方法精确分析,针对这个问题,利用Matlab/Simulink多领域物理建模的方法,建立了单杆液压缸电液伺服系统的物理模型,对其性能研究分析。分别输入正弦信号和方波信号,得到响应曲线图和Bode图。仿真结果表明:单杆液压缸电液位置伺服系统物理模型可以直接根据工作原理添加对应的元件以及环境影响因素,模型精度高,不需要传递函数,仿真的结果也更为准确,更接近实际情况,有利于分析电液位置伺服系统控制性能,具有更好的参考价值,提高了系统模型仿真的准确性。
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关键词
单杆液压缸
电液位置伺服系统
物理模型
MATLAB/SIMULINK
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Keywords
single rod hydraulic cylinder
electronic hydraulic position valve system
physical model
Matlab/Simulink
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名非对称轴向柱塞泵的研究
被引量:1
- 7
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作者
王君
王娇君
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机构
太原理工大学
太原重机煤气设备工程公司
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出处
《山西冶金》
CAS
2020年第1期21-22,共2页
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基金
山西省应用基础研究(201701D221140)。
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文摘
提出了一种具有三个配流窗口的轴向柱塞泵,用来补偿单出杆液压缸两腔面积差引起的流量不平衡,同时减小了液压缸在换向时的压力冲击,使液压泵与液压缸的流量完全匹配,实现泵控单出杆液压缸系统。
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关键词
泵控容积直驱系统
轴向柱塞泵
单出杆液压缸
效率
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Keywords
pump controlled volume direct drive system
axial piston pump
single rod hydraulic cylinder
efficiency
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名变转速泵控系统的位置控制特性研究
被引量:1
- 8
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作者
祝凯
施光林
韩光耀
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《机电一体化》
2018年第3期25-29,46,共6页
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文摘
针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题,设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置。为了解决控制位置定位不准的难题,通过分析粉末压机定位的工作原理及特性,基于液压系统通用的流量连续性原理和理论力学中的力平衡原理,采用AMESim软件搭建整个系统并进行数学建模与MATLAB联合仿真,应用模糊PID控制理论,设计出了适用于该液压系统模型下的控制算法来保证系统的精确位置输出。仿真结果表明,运用模糊PID控制方法能够避免摩擦力、变负载等带来的干扰,有效地消除了单出杆液压缸的位移超调,实现了变负载下单出杆液压缸的精确位置控制。
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关键词
变转速泵控
单出杆液压缸
模糊PID控制
精确位置控制
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Keywords
variable speed pump control
single rod hydraulic cylinder
fuzzy PID control
preciseposition control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名新型液压马达-机械直线执行器的运行特性
- 9
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作者
倪豪
葛磊
赵斌
权龙
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第16期7-12,共6页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805349)
国家自然科学基金面上项目(51875385)。
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文摘
单出杆液压缸作为工程机械中最常见的液压执行器,由于其两腔面积的不对称性,造成了流量不匹配等问题;电动缸通过伺服电机驱动滚珠丝杠,解决了单出杆液压缸面积不对称的缺点,但受电机功率密度低的影响,难以满足重载工况下输出低速大扭矩的要求。针对上述问题,提出采用液压马达代替电动机驱动滚珠丝杠的方案,并通过开式泵阀分段控制方式对新系统进行闭环控制。结果表明:新系统可以实现快速、准确的位置控制;推杆在进给和回程阶段,压力、流量、速度完全相同,系统无溢流损失;当输入正弦信号的幅值为50 mm时,系统的带宽为0.8 Hz;系统具备良好的抗负载干扰能力。
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关键词
电动缸
液压马达
单出杆液压缸
滚珠丝杠
位置控制
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Keywords
Electric cylinder
hydraulic motor
single rod hydraulic cylinder
Ball screw
Position control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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