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题名电磁悬浮系统的改进线性自抗扰控制方法
被引量：1
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作者
杨杰
杨星
高涛
胡海林
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交通研究院
江西省磁悬浮技术重点实验室
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期131-141,共11页
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基金
国家自然科学基金(62063009)
江西省研究生创新专项资金(YC2020-B156)。
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文摘
单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对系统稳定性进行了分析。其次,基于自抗扰控制方法设计位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,对线性扩张状态观测器进行改进,设计两级级联的线性扩张状态观测器提高扰动估计精确度及速度,进而提高LADRC中扩张状态观测器对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC扰动估计性能和抑制能力的优越性。最后,搭建实验环境,对改进线性自抗扰控制方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提的改进型LADRC不仅具有良好的位置跟踪性能,同时相比传统LADRC具有更强的抗扰动能力。
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关键词
单点电磁悬浮系统
线性自抗扰控制
级联扩张状态观测器
观测精确度
频域分析
抗扰性能
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Keywords
single-point electromagnetic levitation system
linear active disturbance rejection control
cascaded extended state observer
observation precision
frequency domain analysis
disturbance rejection performance
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分类号
TM930.2
[电气工程—电力电子与电力传动]
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