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题名四元数在单翼末敏弹扫描仿真中的应用
被引量：9
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作者
顾建平
韩子鹏
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机构
南京工程学院材料工程学院
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期15-18,共4页
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基金
南京工程学院校级科研基金项目(QKJB2009006)
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文摘
用欧拉角法表示单翼末敏弹扫描运动微分方程时,过多的三角函数计算容易导致系统微分方程出现奇点和传递误差,进而导致计算结果失真,针对此问题,选择四元数法来表示欧拉运动学方程,并对其系统微分方程进行修改,比较两者在描述单翼末敏弹扫描运动时的计算机仿真图形.结果表明,相比传统的欧拉角法,四元数法的算法更优化,适合于计算在各种姿态下的扫描运动,更能客观、准确地揭示单翼末敏弹的扫描规律.
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关键词
单翼末敏弹
四元数法
欧拉角法
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Keywords
single-fin terminal sensing ammunition
quaternion method
Euler angle method
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分类号
TJ012.3
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ413.7
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