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题名煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿
被引量：2
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作者
燕斌
程建远
蔡远利
李萍
冯宏
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机构
西安交通大学电子与信息工程学院
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第8期92-96,共5页
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基金
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2015XAYZD15,2016XAYZD04)
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文摘
针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题,设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例,介绍了寻北系统的基本原理,并从光纤陀螺的输出误差、安装误差、倾斜角误差、转位误差、地球物理量误差等方面介绍了寻北系统的各种误差及来源。针对安装误差和倾斜角误差,建立了非线性加速度误差补偿模型;针对光纤陀螺的随机漂移误差,采用卡尔曼滤波方法进行修正。实验结果表明,减小倾斜角、光纤陀螺随机漂移误差、转动机构转位误差、安装误差均可有效提高开孔定向仪寻北精度,满足煤矿井下钻探需求。
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关键词
井下钻探
钻机开孔定向仪
寻北系统
单轴光纤陀螺
四位置寻北
误差补偿
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Keywords
underground drilling
drilling orientation device for drilling rig
north-seeking system
single-axis fiber optic gyroscope
four-position north-seeking
error compensation
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于单轴光纤陀螺的曲线桥线形检测方法研究
被引量：1
- 2
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作者
柳苗
姜永生
甘维兵
胡文彬
王早
姜茹
涂世宇
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机构
武汉理工大学信息工程学院
交通运输部水运科学研究所
武汉理工大学光纤传感技术与网络国家工程研究中心
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出处
《半导体光电》
CAS
北大核心
2022年第5期992-998,共7页
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文摘
针对现有基于单轴光纤陀螺的惯性检测系统无法用于曲线桥结构线形的局限,提出了一种基于单轴光纤陀螺的曲线桥有轨线形检测方法。首先,阐述了基于单轴光纤陀螺的直线桥线形检测原理、陀螺的误差来源和曲线桥检测难点,根据导航算法对单轴光纤陀螺检测弯道线形可行性进行分析;然后,搭建曲线型试验轨道和一套轨道检测小车及无线线形采集系统;最后,将集成好的线形检测系统在试验轨道上测试,通过改变试验轨道形变程度构造不同试验工况,将实际测量结果与千分尺测量结果对比以验证理论的可行性和准确性。结果表明,该方法可以识别不同工况下曲线型轨道形变程度,测量精度优于1 mm,具有测量原理简单、系统实现和检测成本低的优势,结合桥梁检测轨道的配备,可为各类大型桥梁提供不封桥、不停运形变检测新思路。
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关键词
单轴光纤陀螺
曲线桥
有轨测量
桥梁形变
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Keywords
single-axis fiber optic gyroscope
curved bridge
track measuring
bridge deformation
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单轴光纤陀螺的车载组合导航系统设计
被引量：1
- 3
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作者
李嘉晶
张岳
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2020年第3期122-124,共3页
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文摘
针对陆上车辆导航定位设计了一种基于单轴光纤陀螺的简化惯导系统(Reduced Inertial Sensor System,RISS),该系统由一个单轴光纤陀螺、三个加速度计和一个倾角传感器组成。为获得较高精度的航向信息利用双天线GPS和RISS进行组合,构成双天线GPS/RISS组合导航系统,应用卡尔曼滤波技术实现数据融合,并进行仿真实验和跑车试验验证所设计系统的合理性。仿真实验结果证明双天线GPS/RISS组合导航系统与GPS/RISS组合导航系统相比,航向精度得到显著提升。跑车实验结果表明,设计双天线GPS/RISS组合导航系统的位置误差小于2m,航向角误差小于1°,能满足车载导航定位定向需求。
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关键词
简化惯导系统
单轴光纤陀螺
双天线GPS
组合导航
卡尔曼滤波
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Keywords
reduced inertial sensor system
single-axis fiber optic gyroscope
dual antenna GPS
integrated navigation
Kalman filter
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名单轴光纤陀螺光学结构的研究与实现
被引量：8
- 4
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作者
李绪友
张琛
张勇
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期52-55,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60604019)
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文摘
针对实际系统中的单轴干涉式光纤陀螺仪结构与稳定性问题,提出将Lyot消偏器引入到陀螺光学结构中,新结构在不改变原陀螺光路高精度特性的基础上,使系统输入极低偏振度的自然光,提高了单轴光纤陀螺的精度和稳定性。利用琼斯矩阵与干涉矩阵建立了单轴干涉式光纤陀螺的系统模型,对该陀螺的输出及零点偏移情况进行了仿真分析和实验研究。结果表明,该设计结构在提高了陀螺系统的精度与稳定性的同时,还在一定程度上降低了系统对光源偏振度的要求。
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关键词
单轴光纤陀螺
模型
消偏
零偏稳定性
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Keywords
single axis fiber optic gyroscope
mathematical model
depolarization
bias stability
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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