-
题名基于加速度计信息的单轴旋转惯导混合水平阻尼方案
被引量：2
- 1
-
-
作者
王超
朱海
-
机构
海军潜艇学院
-
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期91-94,共4页
-
基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2011AA1858)
-
文摘
为提高单轴旋转惯导系统的导航精度,将水平阻尼网络应用到单轴旋转惯导中,提出基于加速度计测量信息的单轴旋转惯导混合水平阻尼方案.该方案根据加速度计的测量信息得到载体的等效加速度,而后根据载体机动时的初始速度和加速度得到载体机动过程中的外速度信息,采用外水平阻尼结构,将外速度经过网络加入惯导系统中,为系统提供一条补偿通道,实现水平阻尼.理论分析和仿真结果表明,在单轴旋转惯导中加入水平阻尼网络,可以消除系统舒拉周期和傅科周期振荡误差;提出的混合水平阻尼方案可降低载体机动对系统精度的影响,同时避免了需要实时获取准确外部参考速度信息的限制.
-
关键词
单轴旋转惯导系统(srins)
阻尼网络
内水平阻尼
外水平阻尼
混合水平阻尼
-
Keywords
single-axial rotation of inertial navigation system（srins）
damping network
inner level damping
outer level damping
mixed level damping
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
