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单神经元PID控制器研究及仿真 被引量：22
1
作者 张世韬 杨风 郝骞 《机械工程与自动化》 2009年第3期69-70,共2页
基于单神经元PID控制算法,通过修改神经元控制连接加权系数和合理选择神经元系数,构成PID控制器,在此基础上建立单神经元PID控制器的Simulink仿真模型,并给出仿真实例。
关键词 单神经元 PID控制器 SIMULINK仿真
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单神经元自适应PID控制器的性能优化设计 被引量：17
2
作者 宋道金 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期199-201,共3页
研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用... 研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 单神经元 自适应控制器 PID
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船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制 被引量：10
3
作者 程启明 万德钧 黄林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第6期133-137,共5页
船舶自动舵的单神经元自适应ＰＩＤ／ＰＳＤ控制程启明万德钧黄林（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）对于恒速航行的水面船舶来说，可只考虑偏航等因素．由船舶操纵性理论，只考虑首向角φ作为输出，舵角δ作为输入，可得... 船舶自动舵的单神经元自适应ＰＩＤ／ＰＳＤ控制程启明万德钧黄林（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）对于恒速航行的水面船舶来说，可只考虑偏航等因素．由船舶操纵性理论，只考虑首向角φ作为输出，舵角δ作为输入，可得运动方程为［１］Ｔ１Ｔ２φ…（ｔ... 展开更多
关键词 船舶 自动舵 单神经元 自适应控制
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非线性系统的PID控制器的研究与设计 被引量：10
4
作者 胡力刚 许伟明 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第12期195-199,共5页
研究工业过程控制,非线性系统难以建立其精确的数学模型,常规PID算法难以实现其控制。对此,将神经网络算法和PID算法结合起来,为提高性能和响应速度,设计了针对非线性系统的自适应PID控制器,PID控制器采用单神经元来实现自适应调整。分... 研究工业过程控制,非线性系统难以建立其精确的数学模型,常规PID算法难以实现其控制。对此,将神经网络算法和PID算法结合起来,为提高性能和响应速度,设计了针对非线性系统的自适应PID控制器,PID控制器采用单神经元来实现自适应调整。分别采用了三种学习算法来实现单神经元PID控制器参数的调整,即基于二次型性能指标的学习算法、基于BP神经网络辨识的学习算法和基于RBF神经网络辨识的学习算法。三种算法的仿真结果表明,都实现了PID控制器的自适应调整的目的,实现对非线性系统的有效控制,证明三种方案的可行性。 展开更多
关键词 单神经元 控制器 二次型性能指标 神经网络 径向基函数 辨识
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基于神经内分泌算法的智能控制器设计 被引量：9
5
作者 舒双宝 王晓旭 +1 位作者 夏豪杰 余传木 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期192-197,共6页
永磁同步电机(PMSM)采用的传统PID控制器存在实时响应差、参数不可变等缺陷,在实际应用中难以满足性能要求。分析了生物内分泌激素调节机制,并根据其利用多种反馈保持内分泌系统稳定的原理提出一种基于神经内分泌算法的智能控制器应用... 永磁同步电机(PMSM)采用的传统PID控制器存在实时响应差、参数不可变等缺陷,在实际应用中难以满足性能要求。分析了生物内分泌激素调节机制,并根据其利用多种反馈保持内分泌系统稳定的原理提出一种基于神经内分泌算法的智能控制器应用于永磁同步电机控制系统中。控制器包括下丘脑调节模块、比例调节模块、单神经元PID控制模块以及超短反馈模块等;设计上借鉴了神经内分泌激素调节的反馈回路机制,遵循人体神经内分泌激素调节原理;同时引入单神经元PID控制算法,以改善系统对变参数复杂控制对象的适应能力。通过实验,表明该智能控制器具有动态响应快、在线调整能力强、运行稳定性好等诸多优势,能够有效提升系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经内分泌 反馈调节 单神经元PID 智能控制器
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内模解耦单神经元自适应PID仿真研究 被引量：5
6
作者 姚培 郑恩让 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期155-157,共3页
为了解决多变量大时滞系统的耦合问题,根据内模控制原理和单神经元的在线自学习能力,提出一种基于模型的单神经元自适应PID内模解耦算法,并详细分析了其在多变量大时滞系统中的解耦原理。内模解耦是运用解耦预估补偿器将一个多输入多输... 为了解决多变量大时滞系统的耦合问题,根据内模控制原理和单神经元的在线自学习能力,提出一种基于模型的单神经元自适应PID内模解耦算法,并详细分析了其在多变量大时滞系统中的解耦原理。内模解耦是运用解耦预估补偿器将一个多输入多输出的系统补偿为多个单输入单输出的系统、并将对象模型进行对角优势化,补偿后的主对角元素即可作为内模控制的预估模型。仿真结果表明,这种新的内模解耦算法具有相当好的解耦能力、较好的快速性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 解耦控制 单神经元 自适应控制器
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泵控马达调速系统单神经元PID控制参数优化的改进算法 被引量：5
7
作者 刘仕平 毛青春 贾建涛 《液压气动与密封》 2007年第2期12-14,共3页
针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器,并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进,推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明,改进的单神... 针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器,并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进,推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明,改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,其控制效果明显优于常规的PID控制器,将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。 展开更多
关键词 泵控马达 单神经元 PID控制 二次型
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一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器 被引量：7
8
作者 孔超波 周武能 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期265-268,共4页
针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元... 针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 WI FI 单神经元PID 内分泌 超短反馈 智能控制器
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基于单神经元PID-PI的行波超声波电机速度复合控制研究 被引量：6
9
作者 王心坚 胡敏强 +1 位作者 金龙 徐志科 《微电机》 北大核心 2008年第3期19-22,共4页
由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征,为了得到更加稳定的转速输出,利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数,是提高电机控制效果的有效途径。因此通过分析单神经元PID控制器优缺点,可以利用单神经元PID和PI构成复合控制器... 由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征,为了得到更加稳定的转速输出,利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数,是提高电机控制效果的有效途径。因此通过分析单神经元PID控制器优缺点,可以利用单神经元PID和PI构成复合控制器,提高行波超声波电机的速度控制效果,而且结构简单,有利于商品化。 展开更多
关键词 超声波电机 单神经元PID 复合控制 实验
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基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计 被引量：7
10
作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期135-139,143,共6页
提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值... 提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。 展开更多
关键词 非线性系统 模糊神经模型 自适应控制 单神经元控制器
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单神经元在PV最大功率跟踪控制中的应用 被引量：5
11
作者 陈建勇 廖晓钟 《微计算机信息》 北大核心 2006年第10S期13-15,共3页
详细介绍了将神经元的学习特性结合常规的PID控制算法,设计出单神经元控制器,并将其应用于光伏并网逆变电源控制系统中太阳能电池最大功率点跟踪控制中。仿真试验表明,其控制品质优于常规PID控制器。
关键词 单神经元控制器 光伏阵列 最大功率点跟踪
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DC/DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究 被引量：4
12
作者 潘庭龙 纪志成 《控制工程》 CSCD 2008年第6期659-661,共3页
为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学... 为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学习功能,从而满足DC/DC变换器的时变及非线性特性。以BUCK型变换器为例,建立了DC/DC变换器智能控制系统的仿真模型,在不同负载及参数变化的情况下与常规PI控制效果进行对比分析,结果表明,单神经元自适应PID控制器对DC/DC变换器具有很好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 单神经元 自适应控制器 PID控制器
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减摇鳍单神经元控制方法研究
13
作者 王科俊 苏闽 金鸿章 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1999年第3期35-37,4,共3页
将单神经元控制应用于减摇鳍控制系统中，并根据减摇鳍控制系统的特点对单神经元控制进行了改进。仿真实验表明单神经元控制能够克服传统PID控制器适应性差的缺点，具有较好的容错性和较强的适应非线性的能力，减摇鳍系统的减摇效果有... 将单神经元控制应用于减摇鳍控制系统中，并根据减摇鳍控制系统的特点对单神经元控制进行了改进。仿真实验表明单神经元控制能够克服传统PID控制器适应性差的缺点，具有较好的容错性和较强的适应非线性的能力，减摇鳍系统的减摇效果有较大提高。 展开更多
关键词 减摇鳍 单神经元控制 PID控制 船舶
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单神经元自适应PID控制器在主动磁悬浮系统中的应用研究 被引量：5
14
作者 郑仲桥 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期268-271,共4页
针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki... 针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki和Kd与加权系数之间的关系。通过对加权系数的调整来实现自适应,控制器的输出信号调节电磁铁线圈中电流的大小,从而调整了转子的位置。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动磁悬浮 非线性 单神经元 自适应PID控制器 鲁棒性
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抄纸过程免疫单神经元控制研究与应用 被引量：5
15
作者 张玲 郑恩让 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第6期68-70,74,共4页
针对单神经元PID控制器调节时间较长,不利于改善控制系统快速性的问题,提出了免疫单神经元PID(ISNPID)控制器。该控制器把免疫原理与单神经元PID相结合,提高了单神经元PID控制器的学习速度,减小了系统的过渡过程时间,改善了控制器的性... 针对单神经元PID控制器调节时间较长,不利于改善控制系统快速性的问题,提出了免疫单神经元PID(ISNPID)控制器。该控制器把免疫原理与单神经元PID相结合,提高了单神经元PID控制器的学习速度,减小了系统的过渡过程时间,改善了控制器的性能。对于多变量耦合系统,ISNPID通过对控制器增益的在线自调整还可以实现局部解耦。仿真表明ISNPID控制器对多变量耦合系统具有较强的自适应性、解耦和鲁棒性,实际应用证明了控制器的有效性和实用性。 展开更多
关键词 单神经元控制 PID控制器 免疫原理 抄纸过程 解耦
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基于单神经元控制器的永磁同步电机矢量控制仿真 被引量：3
16
作者 李毓洲 罗玉涛 赵克刚 《微电机》 北大核心 2007年第3期5-8,60,共5页
在永磁同步电机状态方程和单神经元控制器数学模型的基础上,提出基于Matlab/Simu-link的永磁同步电机和神经元控制器S函数仿真模型,并将仿真模型应用到矢量控制系统中,以代替传统的基于PID控制器的矢量控制系统。在Hebb和Delta学习算法... 在永磁同步电机状态方程和单神经元控制器数学模型的基础上,提出基于Matlab/Simu-link的永磁同步电机和神经元控制器S函数仿真模型,并将仿真模型应用到矢量控制系统中,以代替传统的基于PID控制器的矢量控制系统。在Hebb和Delta学习算法的基础上,应用增量式的神经元控制算法实现神经元控制器的参数优化和自动调整功能并提高学习能力和自适应性。仿真结果表明了基于S函数的永磁同步电机仿真模型的可行性和采用神经元控制器的永磁同步电机矢量控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 状态方程 S函数 永磁同步电机 矢量控制 仿真 单神经元控制器
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火箭弹电动舵机模糊单神经元PID控制算法 被引量：4
17
作者 孙建飞 辛长范 《海军航空工程学院学报》 2019年第6期499-504,510,共7页
针对制导火箭弹电动式舵机,为提高其响应速度和精度,文章在模糊PID控制基础上,提出了模糊单神经元PID控制方法。首先,建立了火箭弹舵机系统模型;然后,将模糊推理、单神经元自学习算法和PID控制相结合,建立智能控制系统,以实现对舵机输... 针对制导火箭弹电动式舵机,为提高其响应速度和精度,文章在模糊PID控制基础上,提出了模糊单神经元PID控制方法。首先,建立了火箭弹舵机系统模型;然后,将模糊推理、单神经元自学习算法和PID控制相结合,建立智能控制系统,以实现对舵机输入指令的精确、快速响应。经仿真实验表明:在此智能控制下,舵机位置在阶跃响应的调节时间、超调量以及正弦跟踪上相对于传统模糊PID控制均得到有效改进,具有良好的动静态性能、自适应性和稳定性。 展开更多
关键词 电动式舵机 模糊推理 单神经元 PID控制器
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一种单神经元PID自适应控制器的仿真研究 被引量：1
18
作者 贾立忠 万迪光 《淮阴工学院学报》 CAS 2004年第1期24-26,共3页
本文设计了一种单神经元PID自适应控制器。通过仿真研究了控制器参数对系统性能的影响。当被控大小参数在大范围内变动时,系统仍有较强的鲁棒性。
关键词 单神经元 控制器 仿真
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结合蚁群算法与单神经元电压环的变流器环流和均流控制
19
作者 周雪松 赵兴 +1 位作者 马幼捷 段文招 《天津理工大学学报》 2024年第3期49-56,共8页
为更有效地解决并联变流器结构所导致的环流问题以及不均流问题,在采用基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)的环流控制器基础上,结合蚁群算法与单神经元电压环,设计了一种新型的电压环结构。先结... 为更有效地解决并联变流器结构所导致的环流问题以及不均流问题,在采用基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)的环流控制器基础上,结合蚁群算法与单神经元电压环,设计了一种新型的电压环结构。先结合神经元网络算法和比例积分(proportional integral, PI)控制理论的特点,设计出可实时整定参数的单神经元电压环结构,再考虑蚁群算法具有优化参数的特点,综合考虑设计出这种新型的电压环结构。最后对并联的变流器结构进行仿真分析,通过和传统的电压环进行比较,对比结果说明了在新型电压环的作用下,环流得到很好的抑制,不均流问题也得以解决,这就验证了所设计的新型电压环的有效性。 展开更多
关键词 并联 环流 变流器 蚁群算法 单神经元控制器
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磁粉制动器的模糊神经元PID控制 被引量：3
20
作者 金昊 白国振 +1 位作者 朱灵康 杨雷 《电子科技》 2017年第7期40-43,共4页
针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和不确定性问题,提出了一种模糊单神经元复合智能控制的方法。通过单神经元学习算法进行参数自整定,实现单神经元控制器输出增益的实时调节。结合仿真及扭矩加载实验进行验证和比较,结果表明,基于模... 针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和不确定性问题,提出了一种模糊单神经元复合智能控制的方法。通过单神经元学习算法进行参数自整定,实现单神经元控制器输出增益的实时调节。结合仿真及扭矩加载实验进行验证和比较,结果表明,基于模糊单神经元PID控制器能有效地改善磁粉制动器加载控制性能。 展开更多
关键词 磁粉制动器 扭矩加载 智能控制 单神经元控制器 模糊神经元
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