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行车荷载作用下刚性路面结构体系的动力响应 被引量:5
1
作者 耿大新 钟才根 杨林德 《中南公路工程》 北大核心 2003年第4期16-19,38,共5页
结构的动力响应特征主要取决于荷载及结构的动力特性,根据行车荷载及其作用下路面结构体系的变形特点,将其简化为冲击荷载作用下具有单自由度的二维平面板动力响应问题,在此基础上推导了行车荷载作用下路面结构体系动力响应的解析解,并... 结构的动力响应特征主要取决于荷载及结构的动力特性,根据行车荷载及其作用下路面结构体系的变形特点,将其简化为冲击荷载作用下具有单自由度的二维平面板动力响应问题,在此基础上推导了行车荷载作用下路面结构体系动力响应的解析解,并分析了路基路面材料参数对结构体系动力响应的影响。 展开更多
关键词 行车荷载 刚性路面 路面结构体系 动力响应 单自由度 力学模型
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冲击载荷下的减震分析与设计 被引量:4
2
作者 韩星 王元勋 李春植 《现代机械》 2003年第2期25-26,共2页
将一个工程实际问题简化为单自由度、双质量系统 ,分析了其在冲击和干摩擦力作用下的位移响应 ,由此推导了吸震弹簧的刚度计算公式 ,并用Matlab编程计算了一个实例 。
关键词 冲击载荷 干摩擦 减震分析 位移响应 吸震弹簧 吸振器 单自由度 设计
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单自由度磁悬浮小球支承特性研究 被引量:2
3
作者 刘小静 吕辉榜 卢长明 《煤矿机械》 北大核心 2008年第1期60-62,共3页
以单自由度磁悬浮小球系统为研究对象,建立与弹簧阻尼系统刚度与阻尼的对应关系,进行PID控制实验,求解系统刚度与阻尼。研究起始位置对小球悬浮的影响、探讨比例系数kp对刚度与阻尼的影响,为支承特性的理论与实验的研究提供了依据。
关键词 主动磁力轴承 单自由度 PID控制 支承特性 悬浮
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冲击载荷下的减振分析 被引量:1
4
作者 韩星 陈传尧 李春植 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期104-106,共3页
将一个工程实际问题简化为单自由度、双质量系统 ,分析了其在冲击和干摩擦力作用下的位移响应 ,由此推导了吸振弹簧的刚度计算公式 ,为设计吸振弹簧的刚度确定了理论基础 ,并用Matlab编程计算了一个实例 ,计算结果表明对于冲击载荷减振... 将一个工程实际问题简化为单自由度、双质量系统 ,分析了其在冲击和干摩擦力作用下的位移响应 ,由此推导了吸振弹簧的刚度计算公式 ,为设计吸振弹簧的刚度确定了理论基础 ,并用Matlab编程计算了一个实例 ,计算结果表明对于冲击载荷减振弹簧的弹性系数很大 ,纠正了以往设计减振器时使用小刚度弹簧的错误 .对于大刚度的金属弹簧设计上有一定的困难 。 展开更多
关键词 吸振 单自由度 干摩擦 冲击载荷 减振
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模糊控制在混合磁悬浮系统中的应用 被引量:2
5
作者 刘淑琴 陈大融 李德斌 《控制工程》 CSCD 2004年第S2期61-64,共4页
针对永磁、电磁混合磁悬浮系统受诸多不确定因素的影响而且是典型的非线性系统,常规控制方法难以实现有效控制的问题,研究了模糊控制在混合磁悬浮系统中应用,给出了模糊控制规则及相应的隶属函数,设计了模糊控制器并在实际的单自由度混... 针对永磁、电磁混合磁悬浮系统受诸多不确定因素的影响而且是典型的非线性系统,常规控制方法难以实现有效控制的问题,研究了模糊控制在混合磁悬浮系统中应用,给出了模糊控制规则及相应的隶属函数,设计了模糊控制器并在实际的单自由度混合磁悬浮系统中应用。测试结果表明模糊控制增强了系统的抗干扰能力和磁悬浮刚度,取得了良好效果。 展开更多
关键词 混合磁悬浮 模糊控制 单自由度
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单自由度高频减振镗杆结构的优化设计 被引量:2
6
作者 王兰波 张志军 《新技术新工艺》 2010年第12期33-36,共4页
随着现代高速切削技术的发展,刀杆的振动严重影响着加工精度和刀具耐用度。对于深孔精加工的镗杆,由于其长径比大,吃刀量小,工件转速高,在切削过程中容易产生高频振动,甚至会产生共振,导致切削无法进行。为了减小镗杆的振动,根据振动学... 随着现代高速切削技术的发展,刀杆的振动严重影响着加工精度和刀具耐用度。对于深孔精加工的镗杆,由于其长径比大,吃刀量小,工件转速高,在切削过程中容易产生高频振动,甚至会产生共振,导致切削无法进行。为了减小镗杆的振动,根据振动学理论,在尽量不降低刚度的同时通过减少镗杆质量来提高其固有频率,利用ANSYS软件对不同结构的镗刀杆进行模态分析和静力分析,提取前四阶固有频率和镗刀尖的位移,从而对镗杆结构做出最佳设计。 展开更多
关键词 单自由度 减振镗杆 优化设计
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旋转叶片整阶次振动双参数分析与仿真 被引量:2
7
作者 王磊 胡伟 王德友 《航空发动机》 2009年第2期50-53,共4页
介绍了1种利用非接触式测量技术分析旋转叶片整阶次振动分析的新方法。利用单自由度振动系统,对该方法进行了仿真验证,获得了满意的结果。该方法可用于旋转叶片频率测量。
关键词 非接触式测量技术 旋转叶片 振动分析 整数阶次 单自由度
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首部射流对圆柱涡激振荡抑制的实验研究
8
作者 付国强 戴绍仕 +1 位作者 孙丽萍 Younis Bassam A. 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期27-33,共7页
各工程领域中的细长柱体结构常因旋涡脱落导致结构振荡(或振动)甚至疲劳破坏,为了减弱或抑制涡激振荡(或振动),有必要针对有效的旋涡脱落抑制方法展开研究。本文采用首部射流方法设计了一套流动控制装置来抑制模型的涡激振荡。通过拖曳... 各工程领域中的细长柱体结构常因旋涡脱落导致结构振荡(或振动)甚至疲劳破坏,为了减弱或抑制涡激振荡(或振动),有必要针对有效的旋涡脱落抑制方法展开研究。本文采用首部射流方法设计了一套流动控制装置来抑制模型的涡激振荡。通过拖曳水池中开展的实验,利用Qualisys光学运动捕捉系统,针对3种开孔布置方案和多组射流流量进行测试,研究了雷诺数在2.4×10^4时定常首部射流(q/Q=0~0.0312)对单自由度模型涡激振荡的影响。实验结果表明:首部射流在不同程度上能有效地减小非定常涡放升力所引起的圆柱的横向位移。实验中还发现涡流脱落对横向位移的减少程度表现为2种不同的模式,即横向位移突然、明显的降低和随后一种处于饱和状态的位移状态。 展开更多
关键词 圆柱 涡激振荡 单自由度 抑制 首部射流 流动控制 实验测试
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低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究 被引量:8
9
作者 林麒 梁斌 郑亚青 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期75-79,共5页
介绍了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(WDPSS-8),给出其具体的结构参数,分析了该机构的特点及可行性;建立了该系统的运动学位姿逆解模型和静力学模型,完成... 介绍了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(WDPSS-8),给出其具体的结构参数,分析了该机构的特点及可行性;建立了该系统的运动学位姿逆解模型和静力学模型,完成了运动学逆解的推导,得到已知缩比模型位姿求绳长变化的公式;搭建了相应的绳牵引并联机构的控制实验平台,在此基础上进行了静力学工作空间的分析,通过Matlab编程仿真得到了缩比模型在主位姿处3个姿态角的工作空间;并在此实验平台上进行了缩比模型的三转动自由度姿态变化运动控制,实现了缩比模型运动到指定角度的控制;在此基础上按指定振幅和频率进行了三转动单自由度振荡的运动控制;对运动控制试验结果进行了初步的误差分析。 展开更多
关键词 姿态控制 单自由度振荡 绳牵引机构 并联机器人 风洞试验
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道砟垫隔振性能理论分析与试验研究 被引量:8
10
作者 庞玲 赵才友 +1 位作者 姚力 王平 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2014年第3期56-60,共5页
研究目的:为了准确而又高效地评价道砟垫的隔振性能,本文建立单自由度阻抗模型和多自由度车辆一轨道耦合动力学模型,并分析对比刚性基础上的有砟轨道铺设道砟垫后的加速度插入损失,并与实测数据进行验证分析。研究结论:(1)在0~2... 研究目的:为了准确而又高效地评价道砟垫的隔振性能,本文建立单自由度阻抗模型和多自由度车辆一轨道耦合动力学模型,并分析对比刚性基础上的有砟轨道铺设道砟垫后的加速度插入损失,并与实测数据进行验证分析。研究结论:(1)在0~200Hz频段内,单自由度阻抗模型和多自由度车辆一轨道耦合模型都能有效的评价道砟垫的隔振性能,但前者计算简便、力学概念清晰,具有更强的工程实用性;(2)道砟垫隔振作用具有频率选择性,即它只能在某一频段内才具有明显的隔振作用,而其他频段隔振作用甚微甚至会放大振动;道砟垫隔振作用最显著频率为铺设道砟垫前系统的固有频率,此处加速度插入损失达到16.3dB之多;(3)隔振效果最差,即放大振动最明显频率为铺设道砟垫后系统的第一阶共振频率,这个频率在设计道砟垫时应予以重视,避免与要求被隔振结构的固有频率重合;(4)本文提出的单自由度阻抗模型,对铁路有砟道床的隔振设计有一定的参考意义。 展开更多
关键词 单自由度阻抗 道砟垫 加速度插入损失 隔振
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单自由面爆破柱状药包最佳埋深优化研究 被引量:4
11
作者 高辰阳 刘景秀 +2 位作者 雷涛 叶海旺 唐可 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2016年第3期97-102,共6页
药包埋深是影响单自由面爆破效果的重要因素之一。针对长山壕金矿露天的掘沟工程,采用ANSYS/LSDYNA构建了不同埋深下单自由面柱状药包爆破的数值模型,并结合现场试验,开展了单自由面爆破柱状药包最佳埋深的研究。结果表明:炸药爆炸后,... 药包埋深是影响单自由面爆破效果的重要因素之一。针对长山壕金矿露天的掘沟工程,采用ANSYS/LSDYNA构建了不同埋深下单自由面柱状药包爆破的数值模型,并结合现场试验,开展了单自由面爆破柱状药包最佳埋深的研究。结果表明:炸药爆炸后,岩体中会产生应力波扩张并形成爆破漏斗;在自由面附近,随着到埋深的增大,单元的应力峰值衰减速率减慢,漏斗半径减小速率逐渐加快;在阶段底部,随着埋深的增大,单元的应力峰值的衰减速率增大,岩石破坏半径总体呈增大趋势。综合分析,得到该矿山药包最佳埋深为5.3m,并在现场试验中得到了验证。 展开更多
关键词 单自由面爆破 柱状药包 最佳埋深 数值模拟
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单自由度车辆悬挂系统非线性振动特性研究 被引量:2
12
作者 杨明明 《机械制造》 2022年第2期5-7,共3页
对非线性弹簧与阻尼共同作用下的单自由度车辆悬挂系统进行振动特性研究。在研究中,建立单自由度非线性系统动力学模型,利用Melnikov方法分析悬挂系统发生混沌的临界条件,求出悬挂系统发生斯梅尔马蹄意义下混沌时的轨道激励幅值阈值,同... 对非线性弹簧与阻尼共同作用下的单自由度车辆悬挂系统进行振动特性研究。在研究中,建立单自由度非线性系统动力学模型,利用Melnikov方法分析悬挂系统发生混沌的临界条件,求出悬挂系统发生斯梅尔马蹄意义下混沌时的轨道激励幅值阈值,同时分析非线性刚度、悬挂阻尼等参数对悬挂系统混沌区域的影响。在进行单自由度车辆悬挂系统参数设计时,可以避开发生混沌的区域。 展开更多
关键词 车辆 单自由度 悬挂系统 非线性 振动
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超高斯激励下的线性系统响应研究 被引量:1
13
作者 王鹏宇 王慧娟 《国外电子测量技术》 2017年第11期103-107,共5页
传统随机振动试验的频域方法所模拟的是平稳高斯信号,但是实际振动环境往往是超高斯的,尤其是输电塔线系统受到的风载,且超高斯激励和高斯激励对结构的损害差异很大,因此对超高斯振动环境试验的研究就变得尤为重要。线性系统响应的超高... 传统随机振动试验的频域方法所模拟的是平稳高斯信号,但是实际振动环境往往是超高斯的,尤其是输电塔线系统受到的风载,且超高斯激励和高斯激励对结构的损害差异很大,因此对超高斯振动环境试验的研究就变得尤为重要。线性系统响应的超高斯特性研究是超高斯振动环境试验的关键,也是实现功率谱密度和峭度同时复现的基础。本文研究了超高斯激励下的线性系统响应,推导得到了响应峭度的时域和频域计算公式,并给出单自由度线性系统响应峭度的具体表达式。公式揭示了线性系统响应的超高斯特性与系统的阻尼比和激励的超高斯特性之间的关系,通过仿真验证了这一结论。最后搭建试验平台,对一根单输入单输出的悬臂梁进行了振动控制试验。试验结果表明其输出响应谱与给定的参考谱之间的误差完全满足工程中±3dB要求,而峭度则满足完全满足参考要求。 展开更多
关键词 超高斯 输电塔线系统 功率谱密度 峭度 单自由度线性系统
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单自由面爆破所需最小理论药包量的计算 被引量:1
14
作者 汪传松 《武汉水利电力大学(宜昌)学报》 2000年第1期23-26,共4页
从埋置在仅有一个自由面的均匀连续岩石中的球形药包出发 ,借助力的平衡 ,推导出了一个包含炸药性质。
关键词 爆破力学 单自由面爆破 药包量
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等效单自由度体系构件质量和荷载传递系数确定方法 被引量:1
15
作者 康永胜 孙新 王铁红 《化工设计》 CAS 2013年第5期39-41,2,共3页
针对石油化工控制室抗爆设计采用的等效单自由体系动力分析涉及到的质量和荷载传递系数的确定方法进行讨论,并对《石油化工控制室抗爆设计规范》GB 50779-2012附录B中质量和荷载传递系数进行补充和完善。
关键词 石油化工控制室抗爆设计 等效单自由体系 质量传递系数 荷载传递系数
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具有弹性支承的振动系统刚度系数的简化计算
16
作者 贾培强 《唐山学院学报》 2002年第4期88-90,共3页
利用振动模型简化了带有弹性支座的线弹性梁和刚架振动的刚度系数的计算 。
关键词 振动模型 单自由度体系 刚度系数 柔度系数
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基于单自由度六杆步行机构的机器狗设计和分析
17
作者 韩玉坤 张运真 《机械工程师》 2016年第4期42-45,共4页
针对四足机器人常用步行机构使用过程中出现的一些问题,设计一种单自由度六杆闭环机构作为机器狗的步行机构以完成行走功能;头部机构采用旋转关节,尾部由旋转关节连接的两段开环杆件构成,分别模拟狗的摇头摆尾动作;足底部采用凹凸曲面... 针对四足机器人常用步行机构使用过程中出现的一些问题,设计一种单自由度六杆闭环机构作为机器狗的步行机构以完成行走功能;头部机构采用旋转关节,尾部由旋转关节连接的两段开环杆件构成,分别模拟狗的摇头摆尾动作;足底部采用凹凸曲面以增强其相对地面的接触摩擦力。利用单自由度六杆机构作为步行机构可以使机器狗的结构尺寸更为紧凑,刚性更好,电机数目减少,足端轨迹的累积误差降低,并易于控制,可为不同类型的四足机器人的设计提供一定参考。 展开更多
关键词 机器狗 四足机器人 步行机构 单自由度六杆机构 连杆端部轨迹曲线
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Algorithm of the Simulation Type Expert System for Accelerator Single-Freedom Nonlinear Components 被引量:1
18
作者 Xie Xi Wang Sheng (Graduate School of Nuclear Industry,P.O.Box 1477,Beijing 102413) 《Chinese journal of nuclear physics》 1994年第4期364-372,共9页
For accelerator single-freedom nonlinear components,a general mathematicalmodel with its solution algorithm is developed,based on which a simulation type expertsystem can be built on IBM PC,automatically yielding any ... For accelerator single-freedom nonlinear components,a general mathematicalmodel with its solution algorithm is developed,based on which a simulation type expertsystem can be built on IBM PC,automatically yielding any order approximate analyti-cal solutions. 展开更多
关键词 ACCELERATOR single-freedom NONLINEAR component EXPERT system ANY order approximate analytical solution
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Expert System for the Transport Operator of Accelerator Single-Freedom Nonlinear Components
19
作者 Wang, Sheng Xie, Xi 《Chinese journal of nuclear physics》 EI 1995年第4期353-359,共7页
An expert system by Arity Prolog is developed for the transport operator of accelera-tor single-freedom nonlinear components. It automatically yields any order transport operatorand its inverse transport operator for ... An expert system by Arity Prolog is developed for the transport operator of accelera-tor single-freedom nonlinear components. It automatically yields any order transport operatorand its inverse transport operator for various accelerator single-freedom nonlinear components.As an example, the fifth order inverse transport operator derived by the expert system is given. 展开更多
关键词 EXPERT system ACCELERATOR single-freedom NONLINEAR component Transport operator
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Expert System for Accelerator Single-Freedom Nonlinear Components
20
作者 Wang, Sheng Xie, Xi Liu, Chunliang 《Chinese journal of nuclear physics》 EI 1995年第1期89-94,共6页
An expert system by Arity Prolog is developed for accelerator single-freedomnonlinear components.It automatically yields any order approximate analytical solu-tions for various accelerator single-freedom nonlinear com... An expert system by Arity Prolog is developed for accelerator single-freedomnonlinear components.It automatically yields any order approximate analytical solu-tions for various accelerator single-freedom nonlinear components.As an example,theeighth order approximate analytical solution is derived by this expert system for a gen-eral accelerator single-freedom nonlinear component,showing that the design of the ex-pert system is successful. 展开更多
关键词 ACCELERATOR single-freedom NONLINEAR component EXPERT system ANY order approximate analytical solution
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