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两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究
被引量：
8
1
作者
张威
胡超
+1 位作者
赵新华
张攀
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第5期60-64,共5页
针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,...
针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。
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关键词
不对称
单曲柄双摇杆机构
同步性
相位角差
扑翼飞行器
下载PDF
职称材料
基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析
被引量：
2
2
作者
修星晨
朱洪俊
+1 位作者
谢铎
孙智勇
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第S1期153-156,共4页
微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇...
微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。
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关键词
单曲柄双摇杆机构
扑翼机
MATLAB优化
虚拟样机仿真
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职称材料
题名
两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究
被引量：
8
1
作者
张威
胡超
赵新华
张攀
机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航航空地面特种设备研究基地
江苏航空职业技术学院继续教育学院
天津理工大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第5期60-64,共5页
基金
国家自然科学基金委员会与中国民航局联合资助项目(U1533103
11502284)
+1 种基金
中央高校基本科研业务专项资金资助项目(3122014D020
Y16-26)
文摘
针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。
关键词
不对称
单曲柄双摇杆机构
同步性
相位角差
扑翼飞行器
Keywords
asymmetric
single
crank
double
rocker
mechanism
synchronization
phase
difference
flapping
wing
air
vehicle
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析
被引量：
2
2
作者
修星晨
朱洪俊
谢铎
孙智勇
机构
西南科技大学制造科学与工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第S1期153-156,共4页
基金
国家自然科学基金(51375410)
文摘
微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。
关键词
单曲柄双摇杆机构
扑翼机
MATLAB优化
虚拟样机仿真
Keywords
single
crank
double
rocker
mechanism
Ornithopter
MATLAB
Optimization
Virtual
Prototype
Sim-ulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH13
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究
张威
胡超
赵新华
张攀
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018
8
下载PDF
职称材料
2
基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析
修星晨
朱洪俊
谢铎
孙智勇
《机械设计与制造》
北大核心
2017
2
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职称材料
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