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新型板带飞剪机的设计
被引量:
3
1
作者
刘海昌
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第9期123-124,共2页
飞剪机是我国长期以来一直引进的重要的冶金设备。本文介绍了笔者设计的一种新型板带飞剪机─单曲柄摆动飞剪机。对其主要结构及特点进行了较为详细的论述。与最新引进的飞剪机相比,该飞剪机传动链优为简单,传动关系简捷,承载能力高。...
飞剪机是我国长期以来一直引进的重要的冶金设备。本文介绍了笔者设计的一种新型板带飞剪机─单曲柄摆动飞剪机。对其主要结构及特点进行了较为详细的论述。与最新引进的飞剪机相比,该飞剪机传动链优为简单,传动关系简捷,承载能力高。若能替代我国广泛使用的静剪,综合效益十分显著。
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关键词
飞剪机
单曲柄
机构简图
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职称材料
基于节能理论的抽油设备能耗分析及对策
被引量:
6
2
作者
栾庆德
闫玉奎
+1 位作者
赵继锋
李莉
《石油矿场机械》
2008年第10期11-14,共4页
分析了常规游梁式抽油机能耗高的原因;根据抽油设备节能降耗理论及油井实际提出了节能途径和措施以及新型双天轮节能抽油机、单曲柄倍程式抽油机、在役老式抽油机节能装置的研制方案。这将进一步推动抽油设备的节能降耗工作,使之科学化...
分析了常规游梁式抽油机能耗高的原因;根据抽油设备节能降耗理论及油井实际提出了节能途径和措施以及新型双天轮节能抽油机、单曲柄倍程式抽油机、在役老式抽油机节能装置的研制方案。这将进一步推动抽油设备的节能降耗工作,使之科学化、有序化。
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关键词
抽油机
节能
双天轮
单曲柄
节能装置
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职称材料
滑轮组增程抽油机传动系统的运动学分析
被引量:
2
3
作者
崔旭明
孙英飞
+2 位作者
闵志缤
陈平
黄雪松
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2008年第5期115-117,130,共3页
针对中低产油田机械采油设备的需求,结合大庆油田的实际情况,提出滑轮组增程抽油机总体设计方案.采用柔性传动形式,利用动定滑轮组实现增程,建立传动系统的运动学数学模型.分析冲程、冲次的变化对抽油机运动性能的影响,给出冲程、冲次...
针对中低产油田机械采油设备的需求,结合大庆油田的实际情况,提出滑轮组增程抽油机总体设计方案.采用柔性传动形式,利用动定滑轮组实现增程,建立传动系统的运动学数学模型.分析冲程、冲次的变化对抽油机运动性能的影响,给出冲程、冲次的最佳运动参数,为产液量在20t/d以下的中低产油井专门举升技术和功能集成化设计创造条件.
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关键词
抽油机
单曲柄
滑轮组增程
柔性传动
运动学
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职称材料
柴油机曲轴整体结构的三维有限元分析
被引量:
9
4
作者
蒲军平
吴昌华
《计算结构力学及其应用》
CSCD
1994年第3期330-335,共6页
本文采用子结构方法对柴油机曲轴整体结构进行了三维有限元分析,对曲轴这种复杂的工程结构问题通过分成子结构进行求解可以建立更加灵活合理的结构模型,也可降低方程组的阶数,节省大量的重复计算工作,使我们能够在没有大机器的情况...
本文采用子结构方法对柴油机曲轴整体结构进行了三维有限元分析,对曲轴这种复杂的工程结构问题通过分成子结构进行求解可以建立更加灵活合理的结构模型,也可降低方程组的阶数,节省大量的重复计算工作,使我们能够在没有大机器的情况下,用很少的内存容量解算大自由度数的题目。
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关键词
有限元
子结构
曲轴
柴油机
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职称材料
两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究
被引量:
8
5
作者
张威
胡超
+1 位作者
赵新华
张攀
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第5期60-64,共5页
针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,...
针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。
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关键词
不对称
单曲柄双摇杆机构
同步性
相位角差
扑翼飞行器
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职称材料
两段式仿生扑翼机构设计及仿真分析
被引量:
7
6
作者
李京虎
付国强
武斌
《机床与液压》
北大核心
2020年第2期144-148,共5页
为模仿海鸥飞行,设计一种两段式仿生扑翼机构。建立单曲柄双摇杆扑动机构的简化模型,分析满足两侧摇杆偏差角最小时各杆长的经验公式。利用SolidWorks和ADAMS软件建立扑翼飞行器的动力学模型,分析内外翼的运动参数和飞行器整体的位姿变...
为模仿海鸥飞行,设计一种两段式仿生扑翼机构。建立单曲柄双摇杆扑动机构的简化模型,分析满足两侧摇杆偏差角最小时各杆长的经验公式。利用SolidWorks和ADAMS软件建立扑翼飞行器的动力学模型,分析内外翼的运动参数和飞行器整体的位姿变化。结果表明:在相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更具优势;两段式仿生扑翼机构可实现翅翼慢频率扑动和展向折弯。仿真结果验证了机构设计的合理性,为扑翼飞行器后续的研究提供参考。
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关键词
单曲柄双摇杆机构
同步性
相位角差
两段式仿生扑翼机构
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职称材料
基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析
被引量:
2
7
作者
修星晨
朱洪俊
+1 位作者
谢铎
孙智勇
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第S1期153-156,共4页
微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇...
微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。
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关键词
单曲柄双摇杆机构
扑翼机
MATLAB优化
虚拟样机仿真
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职称材料
对5330滚齿机进行调精的探索
8
作者
杨亮
《有色矿冶》
2010年第3期55-56,共2页
为解决隔膜泵中单曲轴渐开线花键的加工问题,对"5330"滚齿机进行改造、调整和提精。通过大修恢复了该机床的各项几何精度,尤其对分度蜗轮副进行了"两珩、两研、三跑合"和跑珩、跑研相结合的方法,达到了提精的目的...
为解决隔膜泵中单曲轴渐开线花键的加工问题,对"5330"滚齿机进行改造、调整和提精。通过大修恢复了该机床的各项几何精度,尤其对分度蜗轮副进行了"两珩、两研、三跑合"和跑珩、跑研相结合的方法,达到了提精的目的。增加了尾做顶尖,且对滚刀架进行了改造。解决了大型单曲轴渐开线花键的加工问题。
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关键词
5330滚齿机
改造
精度
单拐曲轴渐开线花键
分度蜗轮副
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职称材料
单曲柄双摇杆机构同步性能优化
被引量:
16
9
作者
董二宝
许旻
+1 位作者
李永新
杨杰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期22-26,共5页
针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇...
针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇杆同步性能的优化设计数学模型。通过引入摇杆转角偏差小量假设和极限位置对称性假设,利用泰勒展开公式,求解出最优设计变量的理论关系式。但该理论最优解要求摇杆长度不固定,须随时变化,工程中难以实现。在理论最优解的基础上,结合大量系统地机构仿真试验研究,进一步给出获得单曲柄双摇杆机构同步性能优化解的近似经验公式与设计曲线图,从而得到单曲柄双摇杆机构同步性能优化问题的完整解法,并通过设计实例验证了该方法的工程实用性。
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关键词
单曲柄双摇杆机构
扑翼机构
可变后掠翼
同步性
优化设计
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职称材料
单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计
被引量:
5
10
作者
车林仙
易建
+1 位作者
杜力
何兵
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第9期91-96,共6页
对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则...
对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解该多目标优化问题,得到多组满足约束条件的Pareto最优解。最后,对Pareto最优解和被支配解进行比较分析,结果表明,前者的目标函数值优于后者。
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关键词
扑翼机构
单曲柄双摇杆机构
多目标优化
差分进化算法
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职称材料
单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真
被引量:
2
11
作者
王鹏程
王浩
顾光健
《机械制造与自动化》
2020年第1期94-96,126,共4页
在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的...
在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。
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关键词
单曲柄双摇杆机构
扑翼机构
Watt直线机构
运动对称
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职称材料
题名
新型板带飞剪机的设计
被引量:
3
1
作者
刘海昌
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第9期123-124,共2页
文摘
飞剪机是我国长期以来一直引进的重要的冶金设备。本文介绍了笔者设计的一种新型板带飞剪机─单曲柄摆动飞剪机。对其主要结构及特点进行了较为详细的论述。与最新引进的飞剪机相比,该飞剪机传动链优为简单,传动关系简捷,承载能力高。若能替代我国广泛使用的静剪,综合效益十分显著。
关键词
飞剪机
单曲柄
机构简图
Keywords
Flying
shears
single
crank
Mechanism
schematics
分类号
TG333.21 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于节能理论的抽油设备能耗分析及对策
被引量:
6
2
作者
栾庆德
闫玉奎
赵继锋
李莉
机构
大庆石油学院机械科学与工程学院
安东石油技术集团有限公司
廊坊市华油天成天然气销售有限公司
出处
《石油矿场机械》
2008年第10期11-14,共4页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513011)
文摘
分析了常规游梁式抽油机能耗高的原因;根据抽油设备节能降耗理论及油井实际提出了节能途径和措施以及新型双天轮节能抽油机、单曲柄倍程式抽油机、在役老式抽油机节能装置的研制方案。这将进一步推动抽油设备的节能降耗工作,使之科学化、有序化。
关键词
抽油机
节能
双天轮
单曲柄
节能装置
Keywords
pumping
unit
power
saving
double
wheel
single
crank
power
saving
equipment
分类号
TE933.1 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
滑轮组增程抽油机传动系统的运动学分析
被引量:
2
3
作者
崔旭明
孙英飞
闵志缤
陈平
黄雪松
机构
大庆石油学院机械科学与工程学院
大庆油田有限责任公司第二采油厂
大庆油田有限责任公司大庆测试技术服务分公司
辽河石油职业技术学院
出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2008年第5期115-117,130,共3页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513011)
文摘
针对中低产油田机械采油设备的需求,结合大庆油田的实际情况,提出滑轮组增程抽油机总体设计方案.采用柔性传动形式,利用动定滑轮组实现增程,建立传动系统的运动学数学模型.分析冲程、冲次的变化对抽油机运动性能的影响,给出冲程、冲次的最佳运动参数,为产液量在20t/d以下的中低产油井专门举升技术和功能集成化设计创造条件.
关键词
抽油机
单曲柄
滑轮组增程
柔性传动
运动学
Keywords
pumping
unit
single
crank
stroke
increasing
pumping
unit
with
pulley
block
flexible
drive
kinematics
分类号
TE933.1 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
柴油机曲轴整体结构的三维有限元分析
被引量:
9
4
作者
蒲军平
吴昌华
机构
北方交通大学力学所
出处
《计算结构力学及其应用》
CSCD
1994年第3期330-335,共6页
文摘
本文采用子结构方法对柴油机曲轴整体结构进行了三维有限元分析,对曲轴这种复杂的工程结构问题通过分成子结构进行求解可以建立更加灵活合理的结构模型,也可降低方程组的阶数,节省大量的重复计算工作,使我们能够在没有大机器的情况下,用很少的内存容量解算大自由度数的题目。
关键词
有限元
子结构
曲轴
柴油机
Keywords
finite
element
substructure
method
crank
shafts/
single
crank
throw
分类号
TK421 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究
被引量:
8
5
作者
张威
胡超
赵新华
张攀
机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航航空地面特种设备研究基地
江苏航空职业技术学院继续教育学院
天津理工大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第5期60-64,共5页
基金
国家自然科学基金委员会与中国民航局联合资助项目(U1533103
11502284)
+1 种基金
中央高校基本科研业务专项资金资助项目(3122014D020
Y16-26)
文摘
针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。
关键词
不对称
单曲柄双摇杆机构
同步性
相位角差
扑翼飞行器
Keywords
asymmetric
single
crank
double
rocker
mechanism
synchronization
phase
difference
flapping
wing
air
vehicle
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
两段式仿生扑翼机构设计及仿真分析
被引量:
7
6
作者
李京虎
付国强
武斌
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第2期144-148,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JBM105)
文摘
为模仿海鸥飞行,设计一种两段式仿生扑翼机构。建立单曲柄双摇杆扑动机构的简化模型,分析满足两侧摇杆偏差角最小时各杆长的经验公式。利用SolidWorks和ADAMS软件建立扑翼飞行器的动力学模型,分析内外翼的运动参数和飞行器整体的位姿变化。结果表明:在相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更具优势;两段式仿生扑翼机构可实现翅翼慢频率扑动和展向折弯。仿真结果验证了机构设计的合理性,为扑翼飞行器后续的研究提供参考。
关键词
单曲柄双摇杆机构
同步性
相位角差
两段式仿生扑翼机构
Keywords
single
crank
rocker
mechanism
Synchronism
Phase
angle
difference
Two
stage
bionic
flapping
wing
mechanism
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析
被引量:
2
7
作者
修星晨
朱洪俊
谢铎
孙智勇
机构
西南科技大学制造科学与工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第S1期153-156,共4页
基金
国家自然科学基金(51375410)
文摘
微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。
关键词
单曲柄双摇杆机构
扑翼机
MATLAB优化
虚拟样机仿真
Keywords
single
crank
Double
Rocker
Mechanism
Ornithopter
MATLAB
Optimization
Virtual
Prototype
Sim-ulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH13
下载PDF
职称材料
题名
对5330滚齿机进行调精的探索
8
作者
杨亮
机构
中国有色(沈阳)冶金机械有限公司
出处
《有色矿冶》
2010年第3期55-56,共2页
文摘
为解决隔膜泵中单曲轴渐开线花键的加工问题,对"5330"滚齿机进行改造、调整和提精。通过大修恢复了该机床的各项几何精度,尤其对分度蜗轮副进行了"两珩、两研、三跑合"和跑珩、跑研相结合的方法,达到了提精的目的。增加了尾做顶尖,且对滚刀架进行了改造。解决了大型单曲轴渐开线花键的加工问题。
关键词
5330滚齿机
改造
精度
单拐曲轴渐开线花键
分度蜗轮副
Keywords
5330
gear
hobbing
machine
reform
accuracy
single
crank
volute
spline
dividing
worm
wheel
分类号
TG612 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
单曲柄双摇杆机构同步性能优化
被引量:
16
9
作者
董二宝
许旻
李永新
杨杰
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期22-26,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(90816026)
文摘
针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇杆同步性能的优化设计数学模型。通过引入摇杆转角偏差小量假设和极限位置对称性假设,利用泰勒展开公式,求解出最优设计变量的理论关系式。但该理论最优解要求摇杆长度不固定,须随时变化,工程中难以实现。在理论最优解的基础上,结合大量系统地机构仿真试验研究,进一步给出获得单曲柄双摇杆机构同步性能优化解的近似经验公式与设计曲线图,从而得到单曲柄双摇杆机构同步性能优化问题的完整解法,并通过设计实例验证了该方法的工程实用性。
关键词
单曲柄双摇杆机构
扑翼机构
可变后掠翼
同步性
优化设计
Keywords
single
-
crank
and
double-rockers
mechanism
Flapping-wing
mechanism
Variable-sweep
wing
Synchronism
Optimum
design
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计
被引量:
5
10
作者
车林仙
易建
杜力
何兵
机构
重庆工程职业技术学院机械工程学院
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
泸州职业技术学院机械工程系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第9期91-96,共6页
基金
重庆市基础科学与前沿技术研究专项资助项目(cstc2015jcyj A70006)
重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ1403201)
+1 种基金
四川省教育厅重点科技计划资助项目(14ZA0333)
制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室(重庆工商大学)开放基金资助项目(611115006)
文摘
对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解该多目标优化问题,得到多组满足约束条件的Pareto最优解。最后,对Pareto最优解和被支配解进行比较分析,结果表明,前者的目标函数值优于后者。
关键词
扑翼机构
单曲柄双摇杆机构
多目标优化
差分进化算法
Keywords
flapping-wing
mechanism
single
-
crank
and
double-rockers
linkage
multi-objective
optimization
differentialevolution
algorithm
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真
被引量:
2
11
作者
王鹏程
王浩
顾光健
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《机械制造与自动化》
2020年第1期94-96,126,共4页
基金
陆某装备预研项目(301020803)。
文摘
在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。
关键词
单曲柄双摇杆机构
扑翼机构
Watt直线机构
运动对称
Keywords
single
-
crank
and
double-rockers
mechanism
flapping-wing
mechanism
watt
straight
mechanism
movement
symmetry
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
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发文年
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王鹏程
王浩
顾光健
《机械制造与自动化》
2020
2
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