基于单片机的铂电阻高精度温度测控系统 被引量：16

1

作者 王延年 《电子测量技术》 2006年第4期51-54,共4页

简要阐述了用单片机实现由Pt100进行温度测量温度测控系统的方法,该方法在硬件方面采用由恒流源对Pt100供电、12位精度A/D电压测量的方法,克服了传感器引线电阻带来的测量误差,显著提高了温度测量精度。并配有液晶显示、功能键盘、报警... 简要阐述了用单片机实现由Pt100进行温度测量温度测控系统的方法,该方法在硬件方面采用由恒流源对Pt100供电、12位精度A/D电压测量的方法,克服了传感器引线电阻带来的测量误差,显著提高了温度测量精度。并配有液晶显示、功能键盘、报警输出、控制输出电路,该系统已经在某化学反应釜温度控制中使用,运行状态表明:该系统参数设定方便,工作稳定,测量、控制精度高。 展开更多

关键词 铂电阻 单片机 测控系统

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一种小型柱式立体停车库的设计与实现 被引量：8

2

作者 秦涛 吴坤 +3 位作者 靳财 曹煜晖 王为 朱定见 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第10期1094-1098,共5页

针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;... 针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。 展开更多

关键词 立体停车库 升降旋转 单片机控制 最优路径算法

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落叶清扫机器人的研制 被引量：7

3

作者 胡利永 章磊 +2 位作者 郑堤 郑高颖 郑卫国 《机电工程》 CAS 2009年第10期96-98,共3页

针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的... 针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫,并将落叶收集于一个容器内。在机器人上还安装了红外传感器,实现了机器人主动避障。测试结果证明,该机器人具有能耗低、可靠性好、操作方便等优点。 展开更多

关键词 清扫机器人 单片机 遥控 红外传感器

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液化气梭式窑分布式系统温度自动控制研究 被引量：4

4

作者 应建中 谢世坤 +1 位作者 廖海红 闵旭光 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期49-50,84,共3页

基于89C51单片机,采用分布式控制系统,实现了液化气梭式窑温度自动控制的总体方案,阐述了液化气梭式窑的温度自动控制原理和流程,分析了89C51自动控制实现的效果。结果表明:在低温阶段,实时曲线与计划曲线吻合较好,偏离幅度很小,正负偏... 基于89C51单片机,采用分布式控制系统,实现了液化气梭式窑温度自动控制的总体方案,阐述了液化气梭式窑的温度自动控制原理和流程,分析了89C51自动控制实现的效果。结果表明:在低温阶段,实时曲线与计划曲线吻合较好,偏离幅度很小,正负偏离交替进行;在高温阶段,实时曲线基本上围绕计划曲线走,但偏离幅度较大;在后期阶段,实时曲线仍然围绕计划曲线走,偏离幅度较小。 展开更多

关键词 单片机 梭式窑 温度控制

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基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现 被引量：2

5

作者 韩毅 甄娜 张伟方 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期243-245,248,共4页

提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明,该方案合理有效,可... 提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能。 展开更多

关键词 单片机 红外传感器 开环比例控制 闭环PID控制

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基于RFID和组态王的停车场管理系统 被引量：2

6

作者 李文华 刘治翔 《计算机系统应用》 2013年第1期51-53,共3页

介绍了一种可以实现无人值守,远程监测的停车场智能管理系统.将RFID技术、自动控制技术、计算机技术及组态软件应用到停车场的管理中,实现对车辆出入控制,停车位远程监测的现代化管理.监控设备、出入口门禁系统和停车位车辆检测器的信... 介绍了一种可以实现无人值守,远程监测的停车场智能管理系统.将RFID技术、自动控制技术、计算机技术及组态软件应用到停车场的管理中,实现对车辆出入控制,停车位远程监测的现代化管理.监控设备、出入口门禁系统和停车位车辆检测器的信号通过RS-485总线与中心管理计算机通信.利用组态软件设计远程监测画面对停车位进行远程监测、调度. 展开更多

关键词 无线射频 组态软件 单片机 门禁系统

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基于单片机的USB通信电磁锁控制系统设计 被引量：2

7

作者 杨一曼 许连阁 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2021年第1期59-63,共5页

针对自动售货机无人看管,对其安全性要求高,提出了基于单片机的USB通信电磁锁控制系统设计方案。系统以STC15W202S单片机为控制核心,设计和开发USB通信电磁锁控制系统。详细介绍了系统的硬件设计方法和软件设计方法,系统测试和应用表明... 针对自动售货机无人看管,对其安全性要求高,提出了基于单片机的USB通信电磁锁控制系统设计方案。系统以STC15W202S单片机为控制核心,设计和开发USB通信电磁锁控制系统。详细介绍了系统的硬件设计方法和软件设计方法,系统测试和应用表明:该设计能够实现电磁锁的控制技术要求,安全可靠且成本低。 展开更多

关键词 单片机 USB数据通信 电磁锁 控制系统

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自动控制算法在单片机教学改革中的应用 被引量：2

8

作者 赵俊杰 朱二琳 李博 《常州信息职业技术学院学报》 2021年第5期28-31,共4页

传统的单片机教学及实践环节中,内容独立,与控制理论联系不够紧密。基于传统“理论+实践”的单片机教学模式,引入控制思想,通过具体的控制实例,突出了自动控制理论及学科前沿在单片机教学改革中的优势,并对具体教学方法进行了分析。教... 传统的单片机教学及实践环节中,内容独立,与控制理论联系不够紧密。基于传统“理论+实践”的单片机教学模式,引入控制思想,通过具体的控制实例,突出了自动控制理论及学科前沿在单片机教学改革中的优势,并对具体教学方法进行了分析。教学实践证明:在单片机教学中融入控制理论的应用,能够加强自动化、测控等专业学生的理论结合实际的能力。 展开更多

关键词 单片机 控制理论 教学模式 教学改革

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智能多路径图书分拣机器人设计 被引量：2

9

作者 成凤敏 张学辉 《唐山学院学报》 2020年第6期10-13,共4页

为实现图书快速归位,设计了一种多路径图书分拣机器人,其工作原理为:图像识别模块扫描图书的电子标签,并将信息传输至扫描单片机进行分析,识别出图书种类,然后通过无线传输模块传给控制单片机,控制机械臂完成图书的抓取动作,并规划机器... 为实现图书快速归位,设计了一种多路径图书分拣机器人,其工作原理为:图像识别模块扫描图书的电子标签,并将信息传输至扫描单片机进行分析,识别出图书种类,然后通过无线传输模块传给控制单片机,控制机械臂完成图书的抓取动作,并规划机器人的行进路径,发送行进指令,机器人在行进过程中通过红外线扫描路径标识,并利用超声波测距进行避障,最后将图书放入书架的指定位置。经测试,所设计的分拣机器人可以快速有序地进行图书的归架整理,实现图书馆还书归位的智能化处理。 展开更多

关键词 图书分拣机器人 单片机 图像识别模块 机械臂控制系统

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一种基于单片机的洁净室PID控制器设计

10

作者 李华伟 《通信电源技术》 2022年第6期40-44,51,共6页

介绍一种基于单片机系统的洁净室比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)控制器,从工程实践的角度分析其控制原理,给出了以单片机为核心的控制器系统组成与关键接口电路设计。重点分析采样数据对PID控制的可靠性影响原理,... 介绍一种基于单片机系统的洁净室比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)控制器,从工程实践的角度分析其控制原理,给出了以单片机为核心的控制器系统组成与关键接口电路设计。重点分析采样数据对PID控制的可靠性影响原理,并给出一些新颖实用的采样数据处理方法,阐述了离散化PID控制函数在单片机上的编程实现原理,同时给出了一种改进型PID算法原理以及该算法的关键程序设计。 展开更多

关键词 比例积分微分(PID) 控制器 单片机(scm) 温湿度控制

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基于单片机的多功能垃圾桶设计与试验 被引量：1

11

作者 杨咸启 梦伟 解文辰 《黄山学院学报》 2020年第3期24-28,共5页

市场上的垃圾桶存在诸多问题,不能完全满足人们日常生活所需,因此需要一款功能更加全面的垃圾桶。首先对垃圾桶的自动或触摸翻盖功能、自动灭火功能进行分析,提供相关设计思路和具体的产品设计目标,然后基于STC89C52单片机对系统的控制... 市场上的垃圾桶存在诸多问题,不能完全满足人们日常生活所需,因此需要一款功能更加全面的垃圾桶。首先对垃圾桶的自动或触摸翻盖功能、自动灭火功能进行分析,提供相关设计思路和具体的产品设计目标,然后基于STC89C52单片机对系统的控制硬件和软件进行设计,再通过设计软件对产品进行三维建模及装配,完成产品外观设计,最后制作出智能垃圾桶的实物模型。通过相关调试试验,可为日常生活垃圾的收集提供更为便捷的设备。 展开更多

关键词 单片机 传感器 自动控制 智能化 垃圾桶

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基于单片机的智能交通灯系统设计

12

作者 韩俊青 赵洪波 王洪华 《自动化信息》 2010年第7期64-66,共3页

为了实现交通道路的先进和科学化管理，该文提出了一种基于单片机的智能交通灯控制系统的设计与仿真。该系统能够根据十字路口两个方向的车流量来自动地控制交通信号灯按规定的规则开闭，系统通常以自动方式工作，并也能在紧急情况下以... 为了实现交通道路的先进和科学化管理，该文提出了一种基于单片机的智能交通灯控制系统的设计与仿真。该系统能够根据十字路口两个方向的车流量来自动地控制交通信号灯按规定的规则开闭，系统通常以自动方式工作，并也能在紧急情况下以手动方式切换信号灯让特殊车辆优先通行。采用了＂Proteus＋Wave6000＂的仿真方法，仿真结果表明，该系统功能正确，运行状况良好。 展开更多

关键词 单片机 智能交通灯控制系统 PROTEUS仿真

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基于PIC单片机的弧焊摆动器数字化控制系统

13

作者 嵇庆和 刁志锋 《自动化信息》 2009年第1期50-51,共2页

本文介绍了一种基于PIC单片机的弧焊摆动器数字化控制系统，分析了该系统的硬件构成原理和软件流程。试验结果表明，该控制系统达到了设计的目标，实现了弧焊焊枪摆动器的摆动速度调节、摆幅大小、左中右停留时间等的数字化控制。

关键词 PIC单片机 弧焊摆动器 数字化控制

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基于单片机的Ovation DCS负荷优化分配模块设计

14

作者 孙勇 阙华坤 林国营 《自动化与仪表》 2017年第5期9-13,共5页

火电机组厂级负荷优化分配是降低发电成本研究的重要内容。在厂级负荷优化分配理论研究的基础上,该文提出了一种基于Ovation DCS平台的负荷控制方式。设计了基于Ovation DCS平台的厂级AGC负荷优化分配的整体架构,提出其通信方式与编程模... 火电机组厂级负荷优化分配是降低发电成本研究的重要内容。在厂级负荷优化分配理论研究的基础上,该文提出了一种基于Ovation DCS平台的负荷控制方式。设计了基于Ovation DCS平台的厂级AGC负荷优化分配的整体架构,提出其通信方式与编程模式,并设计了外挂系统硬件,通过Modbus协议实现单片机与Ovation DCS通信;设计了负荷优化分配模块软件架构,给出了不同运行模式下的功能要求。 展开更多

关键词 单片机 负荷优化分配 OVATION 模块设计 分布控制系统

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基于nRF403的湿喷机机械手的遥控设计

15

作者 冯开林 李大伟 +1 位作者 王少华 王富杰 《电子质量》 2011年第10期28-29,47,共3页

该文主要介绍了单频收发芯片nRF403的性能指标及其工作原理。利用该芯片实现无线数据通信,无线遥控机械手进行各种控制功能,并对其工作原理及硬件电路设计和实现方法进行了详细阐述。

关键词 单片机 nRF403芯片 无线通信 遥控

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助行器的控制系统设计 被引量：3

16

作者 常镭民 《机械工程与自动化》 2018年第2期181-182,共2页

根据正常成年人体的第五十百分位数据,建立人体腿部的三维模型,并对模型进行动力学分析,通过分析得出模型关节力-位置参数,并以此参数作为输入数据,在软件MATLAB的Simulink模块中进行仿真,得出助行器各关节角度曲线。结果表明:助行器各... 根据正常成年人体的第五十百分位数据,建立人体腿部的三维模型,并对模型进行动力学分析,通过分析得出模型关节力-位置参数,并以此参数作为输入数据,在软件MATLAB的Simulink模块中进行仿真,得出助行器各关节角度曲线。结果表明:助行器各关节角度仿真曲线与正常人行走时各关节的角度曲线大致重合。 展开更多

关键词 助行器 ATMEGA128单片机 控制系统 设计

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发动机综合测试控制系统的研制 被引量：3

17

作者 洪俊美 暨仲明 《机电工程》 CAS 2009年第10期65-66,73,共3页

为了实现发动机测试系统的实时监测与管理,采用89C51单片机完成了该系统的硬件设计,并且使用Delphi编程实现了上位机软件设计。该系统通过各个传感器将各种需要采集的信号传送给单片机,再经过信号调理转化为标准信号,然后将这些数据送... 为了实现发动机测试系统的实时监测与管理,采用89C51单片机完成了该系统的硬件设计,并且使用Delphi编程实现了上位机软件设计。该系统通过各个传感器将各种需要采集的信号传送给单片机,再经过信号调理转化为标准信号,然后将这些数据送往上位机软件显示、处理、保存。该系统实现了台架试验中的测控过程和试验后数据处理的全自动化,节约了时间和人力,提高了劳动生产率。目前已成功运用于国内发动机生产企业。 展开更多

关键词 发动机 89C51单片机 综合测试控制系统

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