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题名单轴旋转捷联惯性导航系统误差分析与转位方案研究
被引量:13
- 1
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作者
刘生攀
王文举
饶兴桥
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机构
贵州航天控制技术有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1749-1755,共7页
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文摘
对单轴旋转捷联惯性导航系统误差调制原理与旋转方案进行研究,分析了单轴旋转调制对各项误差的补偿作用。给出单向连续旋转、大于360°两位置正反转停、小于360°四位置正反转停的3种转动方案,对其中2种转位方案在摇摆状态下进行了长时间导航仿真。仿真结果表明,两位置转停方案与四位置转停方案的长时间导航定位精度相当。结合工程实际,优选四位置转停方案,在自行研制的四位置转停单轴旋转捷联惯性导航系统上进行转台摇摆和车载环境验证试验验证,结果能够满足系统初始设计指标,具有工程参考价值。
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关键词
捷联惯性导航系统
光纤陀螺
惯性测量单元
单轴旋转调制
转位方案
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Keywords
strapdown inertial navigation system
fiber-optic gyro
inertial measurement unit
single-axis rotary modulation
rotation scheme
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名激光陀螺单轴旋转式惯导系统的转动方案分析(英文)
被引量:12
- 2
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作者
袁保伦
韩松来
杨建强
廖丹
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机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期145-151,共7页
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基金
总装备部预研项目(9140A09010807KG0191)
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文摘
目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中。
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关键词
惯性导航系统
单轴旋转
转动方案
环形激光陀螺
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Keywords
inertial navigation system
single-axis indexing
rotation scheme
ring laser gyro
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名单轴旋转捷联惯导系统误差分析与转位方案
被引量:2
- 3
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作者
石潇竹
胡杰
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机构
空中交通管理系统与技术国家重点实验室
中国电子科技集团公司第二十八研究所
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出处
《导航与控制》
2018年第4期7-13,共7页
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基金
国家重点研发计划(编号:2016YFB0502405)
江苏省自然科学基金青年基金项目(编号:BK20170157)
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文摘
对单轴旋转捷联惯导系统误差调制原理与旋转方案进行了研究,光纤陀螺作为惯性测量单元的主要传感器件,其误差主要包括常值漂移、标度因数误差、安装误差以及随机漂移误差,分析了单轴旋转调制对各项误差的补偿作用,给出了单轴单向连续旋转、两位置正反转停(大于360°)、四位置正反转停(小于360°)3种转动方案。在摇摆状态下综合考虑各项误差,并对其中的两种转位方案进行了长时间导航仿真,仿真结果表明:两位置转停方案与四位置转停方案长时间导航定位精度相当,四位置转停方案不需要加装导电滑环,实现起来更加简单,是一种最为有效的单轴旋转方式。在自行研制的单轴旋转捷联惯导系统上对四位置转停旋转方式进行了转台摇摆和车载环境验证实验,结果都能满足系统设计的指标。
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关键词
光纤陀螺
惯性测量单元
单轴旋转调制
转位方案
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Keywords
fiber optic gyro
inertial measurement unit
single-axis rotary modulation
rotation scheme
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种改进型光纤陀螺惯导系统单轴旋转调制方案
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作者
岳栋栋
蔡春龙
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机构
北京航天时代光电科技有限公司
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出处
《导航与控制》
2016年第5期46-51,共6页
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文摘
在常规单轴两位置旋转调制方案基础上,提出了一种改进型光纤陀螺惯导系统单轴旋转调制方案,该方案深入研究了载体航向角变化时,通过优选惯性测量组合(IMU)的旋转停止位置,实现了比常规调制方案更好的导航误差自补偿效果。通过理论推导和仿真验证,证明了本方案的有效性、可行性。
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关键词
惯导系统
旋转调制
光纤陀螺
单轴旋转方案
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Keywords
INS
rotation modulation
FOG
single axis rotation scheme
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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