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基于改进CORDIC算法的正余弦编码器信号细分技术 被引量：2
1
作者 魏冬冬 洪占勇 +1 位作者 文长明 丁建业 《测控技术》 CSCD 2017年第4期36-39,共4页
为了获取更精确的电机位置等实时反馈信息,提高数控系统等闭环控制系统的反馈精度,主要设计了基于改进坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的正余弦编码器高分辨率信号处理方法。首先通过信号调理电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波等处... 为了获取更精确的电机位置等实时反馈信息,提高数控系统等闭环控制系统的反馈精度,主要设计了基于改进坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的正余弦编码器高分辨率信号处理方法。首先通过信号调理电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波等处理;然后四倍频计数得到粗码信息,并通过基于改进CORDIC算法的电子学细分方法获得精插补位置信息;最后,将粗码和精码信息整合,得到高分辨率和高精度的电机角位置信息。实验结果显示,与算法优化改进前相比,该方法信号测量误差明显减少,精度较高。 展开更多
关键词 正余弦编码器 高分辨率 信号处理 CORDIC算法 电子学细分
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永磁同步电机转子位置复合检测及起动运行策略 被引量：18
2
作者 王要强 冯玉涛 +1 位作者 马小勇 凡绍桂 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期230-238,共9页
电梯用永磁曳引机的驱动控制需要实时获取转子的机械角度,如何在曳引机起动及运行阶段准确地检测转子位置是需要解决的关键问题。基于正余弦型复合编码器,提出一种绝对式与增量式相结合的转子位置复合检测方案。首先在分析绝对式和增量... 电梯用永磁曳引机的驱动控制需要实时获取转子的机械角度,如何在曳引机起动及运行阶段准确地检测转子位置是需要解决的关键问题。基于正余弦型复合编码器,提出一种绝对式与增量式相结合的转子位置复合检测方案。首先在分析绝对式和增量式转子位置检测原理的基础上,对两种转子位置检测算法进行优化,提高转子位置检测精度;然后结合转矩最大矢量控制策略,提出在转子位置复合检测方案下的电机起动运行方案;最后,仿真与实验结果表明所提出的转子位置复合检测方案可以保证电机的正常稳定运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置检测 正余弦编码器 正交细分
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正余弦编码器细分算法误差分析及补偿 被引量：11
3
作者 刘新正 邱德锋 +3 位作者 李予全 梁得亮 高琳 邝俊生 《微电机》 北大核心 2010年第11期42-47,共6页
针对正余弦编码器产生的信号存在偏差导致测量不够精确的问题,分析了含有直流偏置、幅值偏差、相位偏差时,构造的正切函数的相位变化情况,通过计算及仿真求得了变化的最大值;分析计算了偏差对测量角度的影响,以此确定具有最大影响的偏差... 针对正余弦编码器产生的信号存在偏差导致测量不够精确的问题,分析了含有直流偏置、幅值偏差、相位偏差时,构造的正切函数的相位变化情况,通过计算及仿真求得了变化的最大值;分析计算了偏差对测量角度的影响,以此确定具有最大影响的偏差;提出了相应的偏差补偿方法以减少测量结果的误差。采用Matlab软件计算对比了补偿前、后的测量结果,验证了补偿算法的有效性。 展开更多
关键词 正余弦编码器 正切法细分 误差补偿
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基于卡尔曼滤波信号细分的减速器测试研究 被引量：9
4
作者 赵昊宁 许家忠 +2 位作者 张海滨 刘振 董事 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期8-15,共8页
为了改善目前高速编码器信号细分精度低、运算速度慢和成本高的现状,研究面向减速器测试的高精度正余弦编码器设计了一种基于卡尔曼滤波的信号细分系统。系统采用高速数字化仪采集编码器输出的模拟信号,经过卡尔曼滤波算法去噪,最后通... 为了改善目前高速编码器信号细分精度低、运算速度慢和成本高的现状,研究面向减速器测试的高精度正余弦编码器设计了一种基于卡尔曼滤波的信号细分系统。系统采用高速数字化仪采集编码器输出的模拟信号,经过卡尔曼滤波算法去噪,最后通过软件细分方法计算编码器实际的旋转角度。其中软件细分方法设计了模拟脉冲计数和反正切细分两种方法,模拟脉冲计数法是通过将信号反正切值模拟脉冲计数的方式得到编码器转角输出,反正切细分法是通过求取信号反正切的方式得到编码器转角输出。经过仿真验证该系统的精确度及稳定性,并在精密减速器测试平台的高精度正余弦编码器数据采集系统上进行了实际编码器运转信号数据采集,进行卡尔曼滤波前后对比实验和软件细分方法对比分析,结果表明,系统能够在可控成本范围内大幅提高编码器角度计算的准确性和测量精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 软件细分 减速器测试 正余弦编码器 高速数采
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正余弦编码器细分装置的设计 被引量：3
5
作者 李予全 刘新正 +3 位作者 邱德锋 梁得亮 高琳 邝俊生 《微电机》 北大核心 2010年第12期48-52,共5页
所设计的正余弦编码器细分装置将位置传感器产生的与角度位置成正余弦关系的电信号,采用正切算法计算角度并进行偏差补偿,得到精确的角度位置信号。完成了基于DSP的正余弦编码器角度位置细分装置的软硬件设计,采用全差动放大器件接收差... 所设计的正余弦编码器细分装置将位置传感器产生的与角度位置成正余弦关系的电信号,采用正切算法计算角度并进行偏差补偿,得到精确的角度位置信号。完成了基于DSP的正余弦编码器角度位置细分装置的软硬件设计,采用全差动放大器件接收差分信号,高速ADC转换芯片+FPGA+DSP实现了区间划分和对信号的细分计算、偏差补偿以及转向判别,使装置具有了信号采集、数据计算和结果输出功能,可用于角度的高分辨率测量。 展开更多
关键词 正余弦编码器 正切法细分 DSP FPGA 设计
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正余弦编码器细分技术的抗干扰设计 被引量：1
6
作者 黄招彬 游林儒 +1 位作者 占宏 唐斌 《电气传动》 北大核心 2014年第1期76-80,共5页
编码器信号在传输过程中容易受到辐射干扰与传导干扰的影响,特别是在大功率应用场合,而正余弦编码器的细分技术对信号质量又比较敏感。针对正余弦编码器的信号干扰,提出了基于迟滞比较器和基于D触发器的抗干扰设计方法,并结合其细分技... 编码器信号在传输过程中容易受到辐射干扰与传导干扰的影响,特别是在大功率应用场合,而正余弦编码器的细分技术对信号质量又比较敏感。针对正余弦编码器的信号干扰,提出了基于迟滞比较器和基于D触发器的抗干扰设计方法,并结合其细分技术给出了相应的软件处理方法。MULTISIM仿真与现场实验测试验证了两种方法均可以有效地抑制干扰,同时验证了基于D触发器的抗干扰设计效果更好。 展开更多
关键词 正余弦编码器 细分技术 抗干扰设计
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