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基于多传感器的焊枪定位系统的设计 被引量:6
1
作者 陈仲盛 周强 谢本凯 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期105-108,118,共4页
针对焊接模拟器中焊枪的定位,设计了一种新型的焊枪定位系统.该定位系统在焊件上布置有感应线圈膜,基于电磁感应得以确定焊枪在工作平面上的投影坐标x和y值,应用光纤传感器测量焊枪与焊件的距离,并通过空间几何转换从而间接确定焊枪的z... 针对焊接模拟器中焊枪的定位,设计了一种新型的焊枪定位系统.该定位系统在焊件上布置有感应线圈膜,基于电磁感应得以确定焊枪在工作平面上的投影坐标x和y值,应用光纤传感器测量焊枪与焊件的距离,并通过空间几何转换从而间接确定焊枪的z坐标,应用焊枪内置的三轴陀螺仪和三轴加速度传感器模块获得焊枪的姿态,最后根据空间位置关系推导出了熔池的位置和操作者的动作,从而完成了焊枪定位系统的设计.结果表明,该设计能够较好地满足了虚拟焊接模拟器焊枪定位精度和实时性的要求. 展开更多
关键词 焊接模拟器 焊枪 定位系统
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基于CT模拟机的调强放疗计划三断层面复位方法及其减少摆位误差效果的分析 被引量:1
2
作者 肖友立 朱婉琳 +1 位作者 陈路桥 倪千喜 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2023年第23期4400-4404,共5页
目的:探讨基于CT模拟定位机进行调强放射治疗计划的三断层面位置验证方法的建立,并分析此位置验证方式相对CT模拟定位机常规单层面位置验证方式的优势。方法:抽取90例头颈和盆腹部肿瘤放疗患者随机分成两组,其中基于CT模拟定位机三层面... 目的:探讨基于CT模拟定位机进行调强放射治疗计划的三断层面位置验证方法的建立,并分析此位置验证方式相对CT模拟定位机常规单层面位置验证方式的优势。方法:抽取90例头颈和盆腹部肿瘤放疗患者随机分成两组,其中基于CT模拟定位机三层面位置验证方法的实验组44例,CT模拟定位机常规单层面位置验证方式的对照组46例。并按照两种不同的标记方式进行放疗摆位后进行CBCT位置验证,分别记录患者在放射治疗过程中中心点位置在X(左右)、Y(头脚)、Z(前后)轴三维方向上的摆位线性位移误差。结果:考虑到不同部位体位固定方式不同对摆位误差的影响,将选取的病例分成盆腹部和头颈部两组分别进行比较。其中盆腹部实验组X、Y、Z轴三个方向上的线性位移误差分别为(1.33±0.78)、(1.87±0.94)、(1.26±0.87)mm,对照组三个方向上的线性位移误差分别为(2.22±1.75)、(3.23±2.38)、(1.70±1.30)mm;头颈部实验组X、Y、Z轴三个方向上的线性位移误差分别为(0.92±0.71)、(1.11±0.86)、(0.86±0.73)mm,对照组三个方向上的线性位移误差分别为(0.86±0.77)、(1.34±1.21)、(1.08±0.87)mm。结果显示盆腹部三个方向上的组间差异均有统计学意义(均P<0.05);头颈部在X、Y方向上两组之间差异无统计学意义(P>0.05),在Z轴方向上差异有统计学意义(P<0.05)且改进后位置验证方法的摆位误差均值要低于常规位置验证方法。结论:相对CT模拟定位机常规单层面位置验证方式,基于CT模拟定位机进行调强放射治疗计划的三层面位置验证方法的建立,对于盆腔部位患者能有效减少三维位置上的摆位误差;对于头颈部患者,能有效减少在Z轴方向上的摆位误差,使得患者的放射治疗更加精准。 展开更多
关键词 CT模拟定位机 位置验证 调强放疗 摆位误差
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CT联合常规模拟机定位在食管癌精确放疗中临床价值研究 被引量:1
3
作者 喻梦阳 王建平 +3 位作者 符天晓 庞刚 徐升 徐文涛 《中国血液流变学杂志》 CAS 2012年第4期733-734,共2页
目的探讨CT定位联合常规模拟机定位在食道癌精确放疗中的临床应用价值。方法回顾分析2009年1月~2012年2月收治的167例局部晚期食管癌的患者资料,全部患者均行真空垫固定体位,并在相同同体位下进行CT定位和常规模拟机定位,通过比较... 目的探讨CT定位联合常规模拟机定位在食道癌精确放疗中的临床应用价值。方法回顾分析2009年1月~2012年2月收治的167例局部晚期食管癌的患者资料,全部患者均行真空垫固定体位,并在相同同体位下进行CT定位和常规模拟机定位,通过比较两种定位方式的优缺点,探讨两者联合在食管癌精确放疗中的临床价值。结果与模拟机定位相比,CT定位在显示肿瘤向外侵犯、纵隔淋巴结累及、照射剂量分布等方面有优势;而模拟机定位在明确食管癌的侵犯长度及食管气管或纵膈瘘等方面较CT定位有优势。结论CT联合模拟机定位在食道癌精确放疗中有临床应用价值。 展开更多
关键词 食道癌 放射治疗 CT定位 模拟定位
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改良型CT模拟机定位精度分析
4
作者 陈定科 黄灿辉 +2 位作者 董勇 梁耀文 陈伟洪 《北京生物医学工程》 2013年第4期418-420,共3页
目的研究改良型CT模拟机的定位精度,探讨其是否满足精确放射治疗的要求。方法在头颈部固体模体内逐一随机预埋一直径为3 cm金属圆球10次,将此金属圆球假设为靶区,然后分别用改良型CT模拟机定位并在直线加速器下复位,依次得出X(左右方向)... 目的研究改良型CT模拟机的定位精度,探讨其是否满足精确放射治疗的要求。方法在头颈部固体模体内逐一随机预埋一直径为3 cm金属圆球10次,将此金属圆球假设为靶区,然后分别用改良型CT模拟机定位并在直线加速器下复位,依次得出X(左右方向)、Y(前后方向)、Z(头脚方向)方向的10次定位误差。结果 10次定位误差在X、Y、Z方向的误差分别为(0.13±0.23)mm、(0.26±0.36)mm和(0.45±0.43)mm。结论改良型CT模拟机定位精度满足精确放射治疗小于3 mm的定位精度需要。 展开更多
关键词 放射治疗 CT模拟机 定位
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虚拟星座伪卫星和双泄漏电缆覆盖的室内定位
5
作者 尹立华 宋茂忠 +2 位作者 徐家俊 董世茂 汤小龙 《测控技术》 2024年第6期40-45,60,共7页
为增强室内卫星导航信号,提出了一种双泄漏电缆覆盖的虚拟星座伪卫星室内二维定位方法。采用卫星导航模拟器产生多路虚拟轨道卫星信号,同时激励相互垂直的双泄漏电缆的末端,信号沿泄漏电缆轴向传输的同时,通过外导体上的一系列槽孔向室... 为增强室内卫星导航信号,提出了一种双泄漏电缆覆盖的虚拟星座伪卫星室内二维定位方法。采用卫星导航模拟器产生多路虚拟轨道卫星信号,同时激励相互垂直的双泄漏电缆的末端,信号沿泄漏电缆轴向传输的同时,通过外导体上的一系列槽孔向室内空间辐射卫星导航信号,使卫星导航接收机能直接定位,输出概略位置和伪距观测量,再利用卫星间伪距差的二维定位算法对接收机位置进行二次解算。通过搭建硬件系统进行实地测试,证明能达到室内伪距定位的米级精度。 展开更多
关键词 卫星导航模拟器 双泄漏电缆 伪距 二维定位
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Enhanced GPS Measurements Simulation for Space-oriented Navigation System Design 被引量:3
6
作者 王立端 翟传润 +1 位作者 靳文瑞 战兴群 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期438-446,共9页
At the stage of preliminary scheme and algorithm design for spaceborne navigation systems, a precise and high-fidelity software global positioning system (GPS) simulator is a necessary and feasible testing facility ... At the stage of preliminary scheme and algorithm design for spaceborne navigation systems, a precise and high-fidelity software global positioning system (GPS) simulator is a necessary and feasible testing facility in laboratory environments, with consideration of the tradeoffs where possible. This article presents a software GPS measurements simulator on the L1 C/A code and carrier signal for space-oriented navigation system design. The simulator, coded in MATLAB language, generates both C/A code pseudorange and carrier phase measurements. Mathematical models in the Earth centered inertial (ECI) frame are formulated to simulate the GPS constellation and to generate GPS measurements. A series of efficient measures are investigated and utilized to rationalize the enhanced simulator, in terms of ephemeris data selection, space ionospheric model and range rate calculation, etc. Such an enhanced simulator has been facilitating our current work for designing a space integrated GPS/inertial navigation system (INS) navigation system. Consequently, it will promote our future research on space-oriented navigation system. 展开更多
关键词 global positioning system pseudorange carrier phase measurements simulator space applications navigation systems
原文传递
放射治疗CT模拟机定位机电系统的质量控制
7
作者 林金勇 《医疗装备》 2023年第5期15-17,21,共4页
目的 探讨对放射治疗CT模拟机定位机电系统(定位床和激光灯)进行质量控制(QC)的必要性,分析QC数据,以确保CT模拟机定位的准确性和稳定性。方法 根据美国医学物理学家协会工作组66号报告(AAPM TG66)中对CT模拟机定位机电系统的质量保证(... 目的 探讨对放射治疗CT模拟机定位机电系统(定位床和激光灯)进行质量控制(QC)的必要性,分析QC数据,以确保CT模拟机定位的准确性和稳定性。方法 根据美国医学物理学家协会工作组66号报告(AAPM TG66)中对CT模拟机定位机电系统的质量保证(QA)建议,制订CT模拟机定位床和激光灯的月检QC流程,定期对定位床和激光灯进行常规QC。收集2020年1月至2021年12月福建省肿瘤医院2台PHILIPS大孔径CT模拟机的定位床和激光灯月检数据,比较检测数据与参考标准的符合情况。结果 2台CT模拟机共计进行了48次月检,定位床处于水平状态,检测精度误差均<1 mm,运行良好;而激光灯的检测精度误差2次达到临界值2 mm,均对其进行了相应调整,其余46次检测精度误差均<2 mm,符合AAPM TG66中对CT模拟机定位机电系统QC的要求。结论 CT模拟机定位机电系统的QC检测对于放射治疗中肿瘤靶区的精准定位至关重要,需要严格按照QA规程定期进行QC检测。 展开更多
关键词 CT模拟机 定位机械系统 床和激光灯 质量控制
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一种带有追踪定位功能的光伏电池模拟器设计 被引量:2
8
作者 孟令卓超 丁惜瀛 蓝天翔 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第12期1800-1803,1817,共5页
为使光伏系统性能测试时不受环境因素影响,现提出一种带有追踪定位功能的光伏电池模拟器的实现方法。该方法通过上位机LabVIEW和下位机可编程电源实现,可模拟实验需要的各种温度和光照条件,实现“全天候”正常工作的能力。可随时提取负... 为使光伏系统性能测试时不受环境因素影响,现提出一种带有追踪定位功能的光伏电池模拟器的实现方法。该方法通过上位机LabVIEW和下位机可编程电源实现,可模拟实验需要的各种温度和光照条件,实现“全天候”正常工作的能力。可随时提取负载状态,使其输出电压追踪光伏电池伏安特性曲线,并可在曲线上实现最大功率点和负载静态工作点的定位追踪。该方法可在线观测并可灵活变更参数,创新地采用先构建特性曲线再插值求工作点的方法实现追踪定位,成本低廉且方便高效,为光伏发电系统的各项理论验证和特性测试提供了实验基础。 展开更多
关键词 光伏电池模拟器 自动追踪定位 光伏电池输出特性 可编程电源
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卫星导航接收机动态性能评估方法 被引量:2
9
作者 马志超 陆瑾 +3 位作者 戴丹 胡立志 桑昱 胥婕 《上海计量测试》 2016年第4期6-10,共5页
根据卫星导航接收机的应用领域,利用卫星信号模拟器针对导航型接收机动态定位准确度、测速准确度、测向准确度三个主要指标制定了测试方法,并构建了一套评估工具。该工具能够在单次测试完成后输出上述三个指标的统计评估结果,统计评估... 根据卫星导航接收机的应用领域,利用卫星信号模拟器针对导航型接收机动态定位准确度、测速准确度、测向准确度三个主要指标制定了测试方法,并构建了一套评估工具。该工具能够在单次测试完成后输出上述三个指标的统计评估结果,统计评估结果包含均值、方差、圆概率误差等多项参数。研究结果表明,该测试方法及评估工具能够快速、有效地完成卫星导航接收机动态性能的校准。 展开更多
关键词 卫星导航接收机 卫星导航模拟器 动态定位准确度 测速准确度 测向准确度 统计评估
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基于载体姿态的GPS信号模拟器 被引量:2
10
作者 余鹏 《信息与电子工程》 2012年第2期157-160,共4页
GPS姿态测量技术是根据安装在载体上的多天线阵所确定的基线平面来推算出载体的航向及姿态原理。通过将载体姿态信息反映在其多天线阵接收信号状态上,并形成测姿所用的观测文件,以实现对测姿接收机在各种环境条件下的灵活测试。提出了GP... GPS姿态测量技术是根据安装在载体上的多天线阵所确定的基线平面来推算出载体的航向及姿态原理。通过将载体姿态信息反映在其多天线阵接收信号状态上,并形成测姿所用的观测文件,以实现对测姿接收机在各种环境条件下的灵活测试。提出了GPS姿态信号模拟的原理设计方案,同时进行了建模与仿真分析,包括从姿态信号生成模拟、多天线阵定位解算到载体姿态解算的一系列完整过程。仿真结果表明,三维姿态角标准差都在0.2°以下,符合实际情况。 展开更多
关键词 姿态信号 模拟器 全球定位系统 多天线阵
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动态标校测试系统设计与分析 被引量:1
11
作者 朱玉成 《数字技术与应用》 2018年第6期144-145,共2页
设计了基于无人机平台的动态标校测试系统。该测试系统能较好满足雷达俯仰角的标校测试。
关键词 转发式目标模拟器 卫星差分定位系统 动态标校测试系统
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BOC中频信号模拟研究
12
作者 邢兆栋 李占尊 《无线电工程》 2009年第7期33-35,共3页
BOC(Binary Offset Carrier)信号是卫星导航中一种新的信号体制,对其中频信号模拟是验证基带处理算法的重要基础。针对BOC信号相关函数具有多个峰值特点,中频信号模型考虑了对相关峰值有影响的因素,并综合了信号从卫星到接收机传播中的... BOC(Binary Offset Carrier)信号是卫星导航中一种新的信号体制,对其中频信号模拟是验证基带处理算法的重要基础。针对BOC信号相关函数具有多个峰值特点,中频信号模型考虑了对相关峰值有影响的因素,并综合了信号从卫星到接收机传播中的多普勒效应、多径效应和噪声,以及接收机的处理等过程,以模块化结构进行了实现,并给出其中的运行结果。 展开更多
关键词 BOC 模拟器 全球定位系统
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基于动力定位应用的直翼桨模拟器开发
13
作者 郭义芬 吴骏 《船舶》 2020年第4期57-64,共8页
直翼桨能够在不改变转速的情况下实现推力大小和方向无极可调,因而被广泛应用于高动力定位控制要求的场合。然而配套的直翼桨装置往往都是引进设备,供货周期长,因此在船舶设计阶段,一般并不具备动力定位控制装置与直翼桨实物联调的条件... 直翼桨能够在不改变转速的情况下实现推力大小和方向无极可调,因而被广泛应用于高动力定位控制要求的场合。然而配套的直翼桨装置往往都是引进设备,供货周期长,因此在船舶设计阶段,一般并不具备动力定位控制装置与直翼桨实物联调的条件。直翼桨模拟器的开发可弥补这一缺陷。文章以直翼桨水动力性能研究为基础,通过映射关系实现推力矢量与控制点信息之间的解算,模拟直翼桨的工作性能,从而为接口调试、协同控制算法验证及优化设计提供条件。 展开更多
关键词 直翼桨模拟器 映射关系 水动力性能 动力定位系统
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