核电厂操纵员的SA模型与失误辨识研究 被引量：2

1

作者 李鹏程 张力 +1 位作者 戴立操 陈青青 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期56-61,共6页

为分析核电厂(NPP)数字化主控室(DMCR)操纵员的情景意识失误(SAE)问题,采用核电厂模拟机试验观察法、操纵员访谈法和认知任务分析法,建立SA模型,并将基于该模型的SAE进行分类。通过核电厂全尺寸模拟机试验,识别DMCR操纵员的主要SAE模式... 为分析核电厂(NPP)数字化主控室(DMCR)操纵员的情景意识失误(SAE)问题,采用核电厂模拟机试验观察法、操纵员访谈法和认知任务分析法,建立SA模型,并将基于该模型的SAE进行分类。通过核电厂全尺寸模拟机试验,识别DMCR操纵员的主要SAE模式及其原因。结果表明:DMCR操纵员SAE主要表现为信息定位丧失、状态解释错误等,主要原因涉及培训、人一机界面设计以及安全文化等方面的问题;基于认知功能的SAE分类全面且具体,有利于找到失误的具体原因。 展开更多

关键词 情境意识失误(SAE) 数字化主控室(DMCR) 影响因素 模拟机试验 核电厂(NPP)

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科学实验为生产服务——访中国工程院院士潘健生教授

2

作者 夏有为 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第3期1-4,共4页

提出厂校结合有利于解决生产中的重大问题,厂校关系是相互结合,不是替代,是优势互补,相互促进的发展。实验是研究事物客观规律的方法,对解决生产中的问题具有十分重要的作用,对工科实验室加强自制设备及加强计算机模拟实验是重要的发展... 提出厂校结合有利于解决生产中的重大问题,厂校关系是相互结合,不是替代,是优势互补,相互促进的发展。实验是研究事物客观规律的方法,对解决生产中的问题具有十分重要的作用,对工科实验室加强自制设备及加强计算机模拟实验是重要的发展趋势。 展开更多

关键词 厂校结合 大锻件 模拟试验 计算机模拟 热处理工艺

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数字化核电厂班组SSA测度方法与实验研究

3

作者 李鹏程 金肖 +3 位作者 张力 陆文捷 王炎鑫 戴立操 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1279-1286,共8页

情景意识(SA)问题在数字化核电厂中更为突出。为识别班组共享情景意识(SSA)水平及行为形成因子(PSF)对班组SSA的影响,基于情景意识全面评估技术(SAGAT)建立一种班组SSA测量和计算方法并进行模拟机实验。结果表明,个体SA(ISA)水平与SSA... 情景意识(SA)问题在数字化核电厂中更为突出。为识别班组共享情景意识(SSA)水平及行为形成因子(PSF)对班组SSA的影响,基于情景意识全面评估技术(SAGAT)建立一种班组SSA测量和计算方法并进行模拟机实验。结果表明,个体SA(ISA)水平与SSA水平有关,ISA级别越高,SSA级别越高;ISA和班组SSA都受到PSF的影响,PSF的状态水平越高,ISA和SSA的水平越高;对于不同的实验场景,操纵员的ISA水平和班组SSA水平不同,这表明风险场景的症状越明显及知识经验水平越好,ISA和SSA水平就越高。最后,通过被试的自评价识别当前PSF的状态水平,主要不良的PSF是班组沟通和合作水平、压力水平、人-机界面等。这些评估结果为提高数字化核电厂人因可靠性和安全水平提供了理论支持。 展开更多

关键词 共享情景意识 测量方法 模拟机实验 行为形成因子 数字化核电厂

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考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制 被引量：37

4

作者 黄晶 蓟仲勋 +1 位作者 彭晓燕 胡林 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期226-239,247,共15页

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采... 基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据.采用主成分分析法和K均值(K-means)聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优(LQR)反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明:所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。 展开更多

关键词 汽车工程 换道控制模型 驾驶模拟器试验 换道风格 线性二次型最优控制 换道轨迹规划

原文传递

基于驾驶模拟实验的生态驾驶行为节能减排潜力 被引量：11

5

作者 伍毅平 赵晓华 +2 位作者 荣建 刘莹 徐龙 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1212-1218,共7页

针对生态驾驶行为在中国节能减排潜力尚不明确的问题,研究基于驾驶模拟实验平台,选取22名驾驶人进行生态驾驶行为培训和驾驶模拟实验测试,通过对比分析生态驾驶行为培训前和培训后的车辆能耗排放改善情况,确定生态驾驶行为的节能减排潜... 针对生态驾驶行为在中国节能减排潜力尚不明确的问题,研究基于驾驶模拟实验平台,选取22名驾驶人进行生态驾驶行为培训和驾驶模拟实验测试,通过对比分析生态驾驶行为培训前和培训后的车辆能耗排放改善情况,确定生态驾驶行为的节能减排潜力.研究结果表明：生态驾驶行为节约汽车燃油消耗的潜力可达3.43%~5.45%;对应不同尾气排放物（CO2、CO、HC和NOx）,生态驾驶行为的减排潜力可达3.39%~26.15%.随着培训强度的增加,生态驾驶行为所体现出的节能减排效益也相应增大.另外,职业和非职业司机驾驶行为节能减排潜力存在明显差异. 展开更多

关键词 生态驾驶行为 节能减排 潜力测试 驾驶模拟 驾驶培训

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前方学校红色路面标线的有效性研究 被引量：5

6

作者 李佳辉 赵晓华 万钰涵 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期157-162,共6页

为验证前方学校红色路面标线的有效性,以北京市望欣园小学作为研究对象,通过驾驶模拟测试和实地测试,采用前后对比的研究方法,探讨红色路面标线对车速的综合影响。内场试验结果表明,前方学校红色路面标线能在确保减速过程平稳性的同时,... 为验证前方学校红色路面标线的有效性,以北京市望欣园小学作为研究对象,通过驾驶模拟测试和实地测试,采用前后对比的研究方法,探讨红色路面标线对车速的综合影响。内场试验结果表明,前方学校红色路面标线能在确保减速过程平稳性的同时,显著降低学校地区车速。外场试验结果表明,该标线对降低学校门口的车辆速度有显著作用。 展开更多

关键词 学校地区 红色路面标线 效用分析 驾驶模拟 实地测试 车速

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小学门前交通安全设施组合优化实验研究 被引量：5

7

作者 赵晓华 李佳辉 +1 位作者 李剑锋 荣建 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期207-212,共6页

学校地区作为交通安全重点保护区域,已受到各界的广泛关注.本文以提高小学地区的交通安全为目的,并以北京市小学门前交通安全设施对车速的影响为出发点,通过实地调查小学地区道路交通环境、人车之间的冲突等对小学类型进行划分.并通过... 学校地区作为交通安全重点保护区域,已受到各界的广泛关注.本文以提高小学地区的交通安全为目的,并以北京市小学门前交通安全设施对车速的影响为出发点,通过实地调查小学地区道路交通环境、人车之间的冲突等对小学类型进行划分.并通过问卷调查获取不同类型小学门前交通参与者对交通安全设施的需求,进而利用驾驶模拟实验方法对不同的交通安全设施组合方案进行评估.选取平均速度、相对速度变化率、加速度标准差作为方案评价指标,提出不同类型学校门前所应设置的交通安全设施最优组合方案.希望能够为规范小学地区交通安全设施设置提供依据. 展开更多

关键词 交通工程 交通安全设施 驾驶模拟实验 学校地区 车速 组合优化设计

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减速标线视觉减速有效性实验研究 被引量：4

8

作者 赵晓华 单静涛 +1 位作者 丁罕 荣建 《道路交通与安全》 2015年第2期1-5,10,共6页

依托驾驶模拟实验,在虚拟场景中设计纵向减速标线和无震动感横向减速标线,采集车辆运行状态、驾驶员注视行为和操控行为数据并进行处理和分析,验证减速标线的视觉减速有效性.分析结果表明,纵向减速标线和无震动感横向减速标线对驾驶员... 依托驾驶模拟实验,在虚拟场景中设计纵向减速标线和无震动感横向减速标线,采集车辆运行状态、驾驶员注视行为和操控行为数据并进行处理和分析,验证减速标线的视觉减速有效性.分析结果表明,纵向减速标线和无震动感横向减速标线对驾驶员的视觉特征均具有一定的影响;纵向减速标线和无震动感横向减速标线对车辆运行状态没有显著影响,但对驾驶员从减速意识到减速决策的转化具有显著的促进作用,尤其无震动感横向减速标线对驾驶员减速意识的影响大于纵向减速标线.结果表明,在道路纵坡为1.7%的双向八车道城市快速路虚拟场景中,纵向减速标线和无震动感横向减速标线具有一定的视觉减速有效性. 展开更多

关键词 交通工程 速度控制设施 驾驶模拟实验 减速标线 视觉减速有效性

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新形势下机场管制实验教学改革的探讨 被引量：1

9

作者 陈英 向星 《实验科学与技术》 2007年第4期90-93,共4页

随着空中交通运输的飞速发展,民航一线塔台管制工作的安全压力增大,需要培养出高素质的塔台管制员。作为培养管制员后备人才的高等院校,应加强在校学生的管制员技能和专业素质的实践教学。为了充分发挥模拟机实验教学的作用,针对目前机... 随着空中交通运输的飞速发展,民航一线塔台管制工作的安全压力增大,需要培养出高素质的塔台管制员。作为培养管制员后备人才的高等院校,应加强在校学生的管制员技能和专业素质的实践教学。为了充分发挥模拟机实验教学的作用,针对目前机场管制实验教学存在的问题,应从以下5方面加以改进:更新实验教学观念、完善实验教学内容、优化实验教学方法、合理设计实验教学流程、教学标准的统一和教员组的协作。 展开更多

关键词 模拟机实验教学 塔台管制员 管制技能 专业素质 综合素质

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基于驾驶模拟的草原公路防疲劳设施效用分析 被引量：1

10

作者 刘宝河 彭志彪 +2 位作者 王俊俊 伍毅平 巩建 《交通工程》 2021年第3期91-96,共6页

针对驾驶环境单调使草原公路驾驶疲劳频发的问题,文章基于驾驶人视觉刺激,设计了3种新型防疲劳设施(彩色防滑道面与路肩黄色导流线、主动发光标志、彩色防眩板)预防草原公路驾驶疲劳.为验证3种新型防疲劳设施的有效性,开展了驾驶模拟实... 针对驾驶环境单调使草原公路驾驶疲劳频发的问题,文章基于驾驶人视觉刺激,设计了3种新型防疲劳设施(彩色防滑道面与路肩黄色导流线、主动发光标志、彩色防眩板)预防草原公路驾驶疲劳.为验证3种新型防疲劳设施的有效性,开展了驾驶模拟实验,获取了25名被试的驾驶行为及主观评价数据.利用皮尔逊相关系数法和主成分分析法确定了基于驾驶行为数据的驾驶疲劳有效特征指标,构建了基于熵权法的TOPSIS综合评价模型.研究结果表明,速度、加速度、横向偏移和油门功率与驾驶疲劳具有显著相关性.依据TOPSIS综合评价及主观评价结果,3种设施均具有缓解草原公路驾驶疲劳的效果,其中彩色防滑道面与路肩黄色导流线效果最优. 展开更多

关键词 驾驶疲劳 防疲劳设施 有效性分析 驾驶模拟 TOPSIS模型

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杭州湾大桥进出口加减速车道运行速度模型 被引量：1

11

作者 柳本民 董帅 +1 位作者 赵庆鑫 马跃 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1196-1199,共4页

通过驾驶模拟实验,对在灾害性天气下的杭州湾大桥进出口加减速车道的运行速度进行了试验研究,建立了加减速车道的自回归与时间序列运行速度模型,该模型主要用于高速公路安全运行速度控制标准的制定,研究成果已在杭州湾跨海大桥上得以应用.

关键词 加减速车道 驾驶模拟实验 时间序列 自回归模 型 运行速度

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基于模拟机实验的核电厂数字化主控室人因失误辨识 被引量：1

12

作者 李鹏程 张力 +1 位作者 戴立操 胡鸿 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2085-2093,共9页

为了识别核电厂数字化主控室中操纵员的主要人因失误模式,本文基于现场观察、操纵员访谈以及认知行为分析识别操纵员的主要认知功能,并据此建立了人因失误分类体系。在此基础上,通过模拟机实验识别数字化主控室操纵员的主要人因失误模... 为了识别核电厂数字化主控室中操纵员的主要人因失误模式,本文基于现场观察、操纵员访谈以及认知行为分析识别操纵员的主要认知功能,并据此建立了人因失误分类体系。在此基础上,通过模拟机实验识别数字化主控室操纵员的主要人因失误模式及其原因,为提高核电厂操纵员的行为可靠性、人因失误的减少和预防提供理论支持。 展开更多

关键词 全范围模拟机实验 数字化主控室 人因失误

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改进的混合混沌烟花爆炸搜索算法 被引量：4

13

作者 王培崇 李丽荣 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第11期69-73,共5页

烟花爆照搜索算法通过模拟烟花爆炸的炸点随机扩散进制,实现对于解空间内最优解的寻优.该算法具有搜索速度快,参数较少的优点.为了克服烟花爆炸算法容易收敛于局部最优的缺点,提高算法的求解精度,提出了一种混沌烟花爆炸搜索算法.该算... 烟花爆照搜索算法通过模拟烟花爆炸的炸点随机扩散进制,实现对于解空间内最优解的寻优.该算法具有搜索速度快,参数较少的优点.为了克服烟花爆炸算法容易收敛于局部最优的缺点,提高算法的求解精度,提出了一种混沌烟花爆炸搜索算法.该算法在解空间内首先进行烟花爆炸搜索机制,然后淘汰掉一部分适应度值低的个体,并针对当前最佳个体执行混沌搜索,收缩搜索空间.最后在解空间内随机产生相应的部分个体.多个仿真实验证明该算法求解精度高,鲁棒性强. 展开更多

关键词 智能计算 烟花爆炸搜索 混沌搜索 仿真实验

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基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计 被引量：16

14

作者 李刚 解瑞春 +1 位作者 卫绍元 宗长富 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期403-414,共12页

针对车辆行驶过程中的车辆状态与路面附着系数估计问题,论文研究了基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计算法,建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,基于双容积卡尔曼滤波理论设计了车辆行驶状态与路面附着系... 针对车辆行驶过程中的车辆状态与路面附着系数估计问题,论文研究了基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计算法,建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,基于双容积卡尔曼滤波理论设计了车辆行驶状态与路面附着系数估计器,使二者在估计过程中相互联系、形成闭环反馈,实现对车辆状态与路面附着的实时准确估计.选择典型工况,应用驾驶模拟器在环实验对双容积卡尔曼滤波估计算法进行了验证,并与双扩展卡尔曼滤波的估计算法进行对比分析.结果表明:基于双容积卡尔曼滤波的估计算法相对于基于双扩展卡尔曼滤波的估计算法更能够较准确地实现对车辆状态和路面附着系数的估计. 展开更多

关键词 双容积卡尔曼滤波 车辆状态 路面附着 Dugoff轮胎 驾驶模拟器在环实验

原文传递

基于驾驶模拟实验的驾驶风格对高速公路换道行为的影响 被引量：14

15

作者 石京 柳美玉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1037-1041,共5页

为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型.基于驾驶模拟实验所得的134次换道过程记录,提取了换道频次、持续时间、平均... 为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型.基于驾驶模拟实验所得的134次换道过程记录,提取了换道频次、持续时间、平均速度、横向加速度峰值、与前车相对距离以及碰撞时间等数据,并采用单因素方差分析方法对这些数据进行对比分析.结果表明:不同风格驾驶员换道行为存在显著差异;随着谨慎程度的增加,换道频次和换道平均速度降低,车间相对距离和碰撞时间均增大,从而提升了换道过程的安全性.研究结果可提升交通仿真软件中换道行为模型的精细化程度,并为驾驶人层面交通安全政策的制定提供参考. 展开更多

关键词 换道行为 驾驶风格 驾驶模拟实验 交通安全

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城市道路驾驶人横向避险特性研究 被引量：5

16

作者 吴付威 王鑫 王畅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期7-12,共6页

为提高城市道路驾驶人横向避险能力,利用固定基座驾驶模拟器搭建5种典型城市道路危险交通场景,并借助眼动仪采集35名驾驶人的眼动数据和避险操作数据;分别统计并分析驾驶人的视线分布、感知-制动时间、持续制动时间、最大方向盘转角时... 为提高城市道路驾驶人横向避险能力,利用固定基座驾驶模拟器搭建5种典型城市道路危险交通场景,并借助眼动仪采集35名驾驶人的眼动数据和避险操作数据;分别统计并分析驾驶人的视线分布、感知-制动时间、持续制动时间、最大方向盘转角时间和车辆横向位置变化等参数。结果表明：5种场景下驾驶人水平视线基本上都处于中部偏右区域;除场景3外,驾驶人的感知-制动时间均值均在1 s内;在视线无遮挡场景,驾驶人主要通过制动进行避险,反之则以转向和制动相结合的方式进行避险。 展开更多

关键词 城市道路 模拟驾驶试验 眼动分析 视线分布 避险操作 感知-制动时间

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纵向操纵性工模实验分析流程

17

作者 张剑 金利云 郑晓辉 《科技视界》 2017年第9期299-299,共1页

本文以某型民用飞机为背景,阐述了完成民用飞机纵向操纵性工模实验的必要性和重要性。在此基础上,介绍了纵向操纵性工模实验的流程,可应用于民用飞机的设计、验证。

关键词 纵向操纵性 工模实验 流程 民用飞机

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