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二自由度舰船海况模拟摇摆台的设计与研究 被引量:2
1
作者 程阳 秦绪凯 杨晨光 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第8期158-162,共5页
为了提高舰载装备的研制效率,在岸基环境下全面、真实地模拟舰船在航行状态下的各种姿态特性,自行研制2自由度舰船海况模拟摇摆台。介绍整机的结构方案,对各主要模块进行说明。针对控制要求,给出系统的控制方案。分析关键部件的选取,软... 为了提高舰载装备的研制效率,在岸基环境下全面、真实地模拟舰船在航行状态下的各种姿态特性,自行研制2自由度舰船海况模拟摇摆台。介绍整机的结构方案,对各主要模块进行说明。针对控制要求,给出系统的控制方案。分析关键部件的选取,软件的设计,最后进行设计验证。通过软件仿真,得出力学参数,完成系统的总体方案设计。 展开更多
关键词 模拟舰船 整机方案 仿真验证
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基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计 被引量:6
2
作者 梁利华 张松涛 梁燕华 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期117-119,169,共4页
介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制... 介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力,系统运行稳定,操作方便。 展开更多
关键词 PMAC 运动控制 船舶运动仿真 三轴转台
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船舶剩余阻力系数计算平台的实现 被引量:4
3
作者 李同山 洪碧光 +1 位作者 孙洪波 谢广伟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期25-28,共4页
根据蓝波-奥芬凯勒图谱,利用非线性最小二乘法对船舶剩余阻力曲线进行了曲线拟合,将得到的方程系数保存为文本文档,建立VB与文本文档的检索方法,开发出船舶剩余阻力系数的计算平台.根据界面中输入的船型参数,利用计算机在数据中进行检... 根据蓝波-奥芬凯勒图谱,利用非线性最小二乘法对船舶剩余阻力曲线进行了曲线拟合,将得到的方程系数保存为文本文档,建立VB与文本文档的检索方法,开发出船舶剩余阻力系数的计算平台.根据界面中输入的船型参数,利用计算机在数据中进行检索、内插,从而达到直接计算剩余阻力系数的目的.通过计算实例与实验结果比较,计算结果的精度完全能够满足船舶动态仿真的需要. 展开更多
关键词 船舶操纵性 运动仿真 剩余阻力系数 蓝波-奥芬凯勒图谱
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基于远洋渔船机舱火灾场景下的船员逃生仿真研究
4
作者 任玉清 厚得雨 +1 位作者 黄应邦 张庆男 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第4期1-7,14,共8页
随着我国远洋渔船数量的不断增多,事故数量也呈上升趋势,火灾事故所造成的各类损失排在所有事故的首位。为研究远洋渔船机舱火灾场景下船员的逃生问题,提高船员的逃生效率。项目组建立船舶火灾安全评判标准;引入专业的火灾仿真软件Pyro... 随着我国远洋渔船数量的不断增多,事故数量也呈上升趋势,火灾事故所造成的各类损失排在所有事故的首位。为研究远洋渔船机舱火灾场景下船员的逃生问题,提高船员的逃生效率。项目组建立船舶火灾安全评判标准;引入专业的火灾仿真软件PyroSim对某远洋渔船机舱火灾进行仿真研究,得到可用安全逃生时间(ASET);利用人员应急疏散软件Pathfinder对船员逃生过程进行可行、有效的优化,得到必须安全逃生时间(RSET);对比两组时间评判船员能否安全逃生。研究结果表明:船员的ASET为154 s,增加斜梯后船员的RSET为144 s,即经过优化后,船员在机舱发生火灾时可安全撤离。该结果对控制火灾的蔓延、制定消防策略和规划人员安全疏散通道具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 远洋渔船 船舶机舱 火灾仿真 船员逃生仿真
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泰州大桥中塔墩防船撞研究 被引量:2
5
作者 沈刚 伏耀华 金允龙 《中国工程科学》 2010年第4期73-77,共5页
泰州大桥主墩位于航道边缘,可能遭受船舶的撞击。为保护大桥,综合考虑多种因素研究大桥中塔墩防船撞方案。针对泰州大桥三塔悬索桥型,结合通航船舶规划、桥梁参数、桥墩基础特点,开展防撞研究,提出针对性防撞方案,进行防撞特性计算分析... 泰州大桥主墩位于航道边缘,可能遭受船舶的撞击。为保护大桥,综合考虑多种因素研究大桥中塔墩防船撞方案。针对泰州大桥三塔悬索桥型,结合通航船舶规划、桥梁参数、桥墩基础特点,开展防撞研究,提出针对性防撞方案,进行防撞特性计算分析,确定防撞方案的技术、经济特性。通过有限元数值仿真技术,研究泰州大桥在船舶撞击下的安全性和防撞方案的有效性。 展开更多
关键词 船桥碰撞 船撞力 船舶碰撞数值仿真 独立防撞墩 钢套箱防撞 风险分析
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基于物理模型的船波模拟 被引量:1
6
作者 杨子华 刘宏芳 《株洲工学院学报》 1999年第2期32-35,共4页
从水波动力学出发,利用基于物理的模型对船舶航行时产生的波浪进行模拟,通过在船头、船肩部设置正压力点,在船尾设置负压力点并调节压力的大小,可模拟出头浪、尾浪和侧浪。使用粒子系统模拟了船波运动过程中产生的浪花。
关键词 水波动力学 航行 物理模型 船舶 波浪模拟
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上海港外高桥挖入式港池进口航道航行条件研究 被引量:1
7
作者 袁章新 饶雪梅 +1 位作者 陈长庆 郝书敏 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》 1993年第1期1-14,共14页
外高桥挖入式港池规划前期论证的关键内容之一是其进口航道航行条件的评估。交通部上海船舶运输科学研究所接受委托,对规划船型的操纵运动方程进行了仔细研究。对规划船型的典型——“冰河”轮作了水动力测定;利用实船试验资料对操纵运... 外高桥挖入式港池规划前期论证的关键内容之一是其进口航道航行条件的评估。交通部上海船舶运输科学研究所接受委托,对规划船型的操纵运动方程进行了仔细研究。对规划船型的典型——“冰河”轮作了水动力测定;利用实船试验资料对操纵运动的数学模型进行科学率定;使用本所研制的船舶操纵模拟器对规划拟定的两个港池——外高桥嘴挖入式港池和五号沟挖入式港池的进口航道航行条件进行了比较深入的试验研究。最后,给出了两个港池安全进口的必要条件,为规划部门选定提供了科学依据。 展开更多
关键词 港口工程 港池 航道 船舶操纵模拟
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船舶人员疏散仿真中人员Agent模型研究 被引量:2
8
作者 朱成华 郭翔 +1 位作者 陈淼 郭健 《计算机仿真》 北大核心 2020年第6期328-331,356,共5页
针对船舶人员疏散仿真中人员模型,通过结合模拟人类视觉模式的椭圆感知模块、基于A*算法的路径规划模块、基于改进社会力模型的运动模块,构建了用于船舶疏散的人员Agent模型,实现了无障碍房间中人员和客船人员的疏散仿真,并将客船人员... 针对船舶人员疏散仿真中人员模型,通过结合模拟人类视觉模式的椭圆感知模块、基于A*算法的路径规划模块、基于改进社会力模型的运动模块,构建了用于船舶疏散的人员Agent模型,实现了无障碍房间中人员和客船人员的疏散仿真,并将客船人员的疏散仿真与规范计算结果进行了对比分析,验证了所构建的Agent模型具有合理性和可行性。 展开更多
关键词 船舶人员疏散 椭圆视觉感知 路径规划 社会力模型
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船舶操纵运动数值模拟在桥梁通航孔布设中的应用研究 被引量:2
9
作者 杨韵 童思陈 《水运工程》 北大核心 2017年第6期139-143,161,共6页
布设于通航水域中的桥墩可能会对桥区河段通航安全产生较大影响,因此对桥位河段的通航情况及通航净空尺度展开分析研究十分必要。目前,桥梁的通航论证研究主要包括水流流速、流向、通航净空高度和和通航净空宽度,而对代表船舶通过设计... 布设于通航水域中的桥墩可能会对桥区河段通航安全产生较大影响,因此对桥位河段的通航情况及通航净空尺度展开分析研究十分必要。目前,桥梁的通航论证研究主要包括水流流速、流向、通航净空高度和和通航净空宽度,而对代表船舶通过设计通航孔时的船舶航行姿态研究甚少。在平面二维水流数学模型基础上,开发建立船舶操纵运动数学模型,通过模拟计算代表船舶通过桥区的航行姿态和航行参数,包括艏向角、舵角、漂角及航速等,结果表明可较好模拟在不同水文组合条件和不同通航孔条件下,船舶通过桥区水域的操控及航行条件。 展开更多
关键词 水流数学模型 船舶操纵运动数值模拟 桥梁通航孔 应用研究
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Construction of GM(2,1)Model for Oscillating Pitch Angle Series
10
作者 SHEN Ji-hong , ZHAO Xi-ren College of Science, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China College of Automation , Harbin Engineering University, Harbin 150001, China 《Journal of Marine Science and Application》 2002年第1期65-68,共4页
GM(1, 1) is generally used in Grey System Theory which constructs an Ordinary Differential Equation for given se-ries. It is effective for monotone series, and its simulating effect is good and error is small. However... GM(1, 1) is generally used in Grey System Theory which constructs an Ordinary Differential Equation for given se-ries. It is effective for monotone series, and its simulating effect is good and error is small. However, If the series dosen’ t havea property of monotone, the simulating effect of GM(1,1) is not fine, and its error gets bigger. In this paper, we use GM(2,1) to handle the oxcillation series, which uses the Method of Minimum Squares in determining the uncertain parameters. 展开更多
关键词 GM( 1 1) MODEL GM(2 1) MODEL method of minimum SQUARE simulation of ship PITCH
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嵩屿港区二期工程博坦内港池的口门研究 被引量:1
11
作者 张楷颜 《港工技术》 北大核心 2008年第4期8-11,共4页
按照港口规划,厦门港拟建设嵩屿港区二期工程,工程临近博坦油码头。通过开展水域流场物模研究和船舶通航模拟试验,分析博坦油码头后方水域作为港池使用的可行性和船舶安全进出港与靠离泊的可能性,验证博坦油码头内港池的口门宽度,合理... 按照港口规划,厦门港拟建设嵩屿港区二期工程,工程临近博坦油码头。通过开展水域流场物模研究和船舶通航模拟试验,分析博坦油码头后方水域作为港池使用的可行性和船舶安全进出港与靠离泊的可能性,验证博坦油码头内港池的口门宽度,合理利用岸线。 展开更多
关键词 嵩屿港区 水域流场物模 船舶通航模拟 港池口门
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LNG码头应急通道与应急锚地研究 被引量:1
12
作者 吴永强 侯曾奇 《港工技术》 2020年第2期22-26,共5页
本文针对LNG应急逃离情况以及国内LNG应急锚地使用现状,总结分析国内、外LNG应急锚地布置情况;结合江苏滨海LNG码头通航条件,提出LNG应急通道及应急锚地三种布置方案,通过操船模拟试验论证比选并得出结论,供类似工程参考。
关键词 LNG码头 应急锚地 操船模拟
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船舶模拟电站实训软件的研制 被引量:1
13
作者 林金华 《船电技术》 2012年第11期52-54,共3页
由于当前海事局的"海船船员船舶电站操作评估"仍采用评估员对学员人工评估的方法来完成,这样评估员评定时的人为因素往往会造成学员的评估成绩产生偏差。船舶模拟电站实训软件是在船舶电站操作基础上完成的,通过建立实时电站... 由于当前海事局的"海船船员船舶电站操作评估"仍采用评估员对学员人工评估的方法来完成,这样评估员评定时的人为因素往往会造成学员的评估成绩产生偏差。船舶模拟电站实训软件是在船舶电站操作基础上完成的,通过建立实时电站操作数据库,并连接数据源自动记录学员对船舶电站实训操作的结果。模拟电站实训软件的研制提供了船员电站实操评估的一种解决方案,满足当前高速发展的船员实训评估的需求。 展开更多
关键词 船舶模拟电站 实训教学软件 智能实训技术
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LNG双燃料大型汽车滚装船液舱晃荡与船舶运动耦合分析
14
作者 王驰明 李妍 +2 位作者 胡丽 俞峰 姚恺涵 《机电设备》 2020年第5期78-88,共11页
液舱晃荡对船舶运动产生的影响不可忽略,晃荡引起的载荷与效应己成为航行中载液船舶安全性评估的重要内容之一。文章以7500 PCTC双燃料汽车滚装船为研究对象,分析LNG液舱在不同工况下液舱流体晃荡与船体运动耦合关系分。在频域中,利用... 液舱晃荡对船舶运动产生的影响不可忽略,晃荡引起的载荷与效应己成为航行中载液船舶安全性评估的重要内容之一。文章以7500 PCTC双燃料汽车滚装船为研究对象,分析LNG液舱在不同工况下液舱流体晃荡与船体运动耦合关系分。在频域中,利用三维水动力学软件求解船舶以及液舱的水动力方程,获得船舶与液舱的频域耦合运动频域特性,由IRF法得到时域波浪辐射力,计算船舶的水动力系数以及波浪载荷时域特性。同时基于VOF法模拟液舱晃荡,求解船舶与液舱晃荡耦合运动的时域方程。研究分析表明,液舱内液体的粘性对耦合作用有较大影响,特典型工况下,船舶的横摇和艏摇运动响应均减小,液舱总体起到了减摇舱的作用。 展开更多
关键词 耦合运动 液舱晃荡 时域 IRF法 船舶运动仿真
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基于“桌面模拟船舶操纵系统”的项目化教学研究——以《航海学》课程为例
15
作者 李永广 《浙江国际海运职业技术学院学报》 2016年第3期59-64,共6页
利用“桌面模拟船舶操纵系统”,搭建教学平台,结合自身实践教学经验,提出了《航海学》课程的项目化教学设计和实施,以及项目化课程创新教学的成效与思考.
关键词 桌面模拟船舶操纵系统 航海学 项目化教学
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计算机网络技术在舰船分布交互仿真中的应用 被引量:3
16
作者 周玉芳 《计算机仿真》 CSCD 2000年第2期37-39,共3页
计算机网络技术是分布交互仿真的基础。该文首先介绍了分布交互仿真的基本概念和特点,然后结合舰船分布交互仿真的特点,给出了舰船分布交互仿真中的网络结构、通信方式、网络程序结构设计和不同平台之间的数据传输。
关键词 分布交互仿真 计算机网络 舰船
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基于多传感器融合的无人舰载机舰面定位研究
17
作者 侯鹏帅 周大鹏 +1 位作者 杨大鹏 陈杰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,25,共10页
无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定... 无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定位算法.该算法通过结合手眼标定和互信息标定方法进行多传感器在线标定,使无人舰载机在面对风浪及航母运行等情况下机身摇晃导致传感器外参标定结果变化后仍能保持稳定运行;引入因子图用于无人舰载机的多传感器位姿联合优化并基于自主转运过程中的运动模型建立了简单高效的传感器失效标准,从而有效地融合了激光雷达和视觉定位结果,使该算法在单个传感器失效的情况下依然可以进行精确的自主定位;最后建立了基于多传感器的舰载机舰面仿真系统对本文算法进行验证,实验结果表明,本文算法在单个传感器失效的情况下定位误差仍维持在0.2m以内,满足实际应用要求. 展开更多
关键词 无人舰载机 多传感器融合 自主定位 在线标定 舰面仿真
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Matlab在Fuzzy-PID控制器用于船舶操纵仿真中的应用 被引量:4
18
作者 向阳 《机电设备》 2004年第3期5-8,共4页
以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy - PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID 控制.并应用Matlab (Simulink) 语言对该控制器进行仿真.试验表明,该控制器的动... 以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy - PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID 控制.并应用Matlab (Simulink) 语言对该控制器进行仿真.试验表明,该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性. 展开更多
关键词 船舶工程 MATLAB软件 FUZZY控制 PID控制 船舶操纵仿真
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吊舱推进船舶操纵性仿真研究 被引量:6
19
作者 刘洁 李彦 《科学技术与工程》 2011年第3期507-512,共6页
为进一步提高吊舱推进船舶的操纵性能,根据船舶在操纵过程中的运动状态,建立了吊舱推进船舶综合仿真模型。分析吊舱推进器推力大小、回转角度与船舶操纵的关系,改进了现有三自由度非线性船舶运动方程,提出了吊舱推力矢量模型以及具体计... 为进一步提高吊舱推进船舶的操纵性能,根据船舶在操纵过程中的运动状态,建立了吊舱推进船舶综合仿真模型。分析吊舱推进器推力大小、回转角度与船舶操纵的关系,改进了现有三自由度非线性船舶运动方程,提出了吊舱推力矢量模型以及具体计算方法。在Matlab平台下分别实现了吊舱推进船舶和传统推进船舶模型的仿真,并比较了这两种船的回转操纵和Z形操纵性能。结果表明该模型能正确地反映吊舱推进船舶操纵运动状态并为吊舱推进控制技术的研究提供了可信的数学模型。 展开更多
关键词 吊舱推进器 操纵运动 仿真 船舶 MATLAB
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基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究 被引量:4
20
作者 赵鸿博 张斌斌 +1 位作者 李健 陈海泉 《液压与气动》 北大核心 2016年第1期32-35,共4页
该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述,接着将传统PID与模糊PID进行比较,并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制,最后,通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟,并对结果进行了分析。得出结论为:与传统PID相比,模糊PID控制模式下的超调... 该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述,接着将传统PID与模糊PID进行比较,并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制,最后,通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟,并对结果进行了分析。得出结论为:与传统PID相比,模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小,控制效果得到了一定的改善。 展开更多
关键词 船舶摇摆仿真平台 模糊PID PLC编程
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