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月面形貌仿真设计及在嫦娥三号任务中的应用
被引量：
2
1
作者
李巍
孙义威
+6 位作者
万文辉
刘召芹
胡文敏
岳宗玉
邸凯昌
苗毅
詹磊
《地理研究》
CSSCI
CSCD
北大核心
2014年第6期1040-1048,共9页
月面形貌仿真可以为嫦娥三号着陆前地形建立及视觉导航仿真测试提供逼真的三维月面环境。利用分形随机算法并结合月面撞击坑与石块的数学分布模型,在实现月面数字地形的基础上利用纹理映射和纹理融合的方法为月面地形添加纹理,完成了月...
月面形貌仿真可以为嫦娥三号着陆前地形建立及视觉导航仿真测试提供逼真的三维月面环境。利用分形随机算法并结合月面撞击坑与石块的数学分布模型,在实现月面数字地形的基础上利用纹理映射和纹理融合的方法为月面地形添加纹理,完成了月面逼真三维环境的构建。结合导航相机的外方位元素和光照条件,实现了对该仿真月面环境的模拟环拍,支撑了嫦娥三号发射前月球车导航相机数据获取、地形建立、通行代价图计算、月球车路径规划等遥操作任务过程仿真测试。测试结果表明,仿真月面三维地形具有良好的视觉效果,满足了巡视器导航相机测试验证对精细月面地形和纹理的需求,为导航相机测试验证提供了有效的月面形貌仿真数据。
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关键词
嫦娥三号
月面仿真
分形地形
纹理融合
原文传递
月面地形地貌环境模拟初步研究
被引量：
22
2
作者
樊世超
贾阳
+1 位作者
向树红
刘闯
《航天器环境工程》
2007年第1期15-20,共6页
文章介绍了在月面巡视探测器室内试验场建设过程中有关月面典型地形地貌环境模拟的初步工作。通过现有关于真实月壤的物理机械性质的总结,考察了利用火山灰模拟月壤的可能性。通过对比分析两者主要的物理机械性质,可以得出:利用加工的...
文章介绍了在月面巡视探测器室内试验场建设过程中有关月面典型地形地貌环境模拟的初步工作。通过现有关于真实月壤的物理机械性质的总结,考察了利用火山灰模拟月壤的可能性。通过对比分析两者主要的物理机械性质,可以得出:利用加工的火山灰模拟月壤用于月面巡视探测器移动性能等试验研究是可行的。为今后深入研究月面地形地貌和月面巡视探测器的地面试验进行了有益的尝试。
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关键词
月面地形地貌模拟
模拟月壤
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职称材料
题名
月面形貌仿真设计及在嫦娥三号任务中的应用
被引量：
2
1
作者
李巍
孙义威
万文辉
刘召芹
胡文敏
岳宗玉
邸凯昌
苗毅
詹磊
机构
遥感科学国家重点实验室中国科学院遥感与数字地球研究所
中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心
北京航天飞行控制中心
出处
《地理研究》
CSSCI
CSCD
北大核心
2014年第6期1040-1048,共9页
基金
国家自然科学基金项目(41201480
41171355)
文摘
月面形貌仿真可以为嫦娥三号着陆前地形建立及视觉导航仿真测试提供逼真的三维月面环境。利用分形随机算法并结合月面撞击坑与石块的数学分布模型,在实现月面数字地形的基础上利用纹理映射和纹理融合的方法为月面地形添加纹理,完成了月面逼真三维环境的构建。结合导航相机的外方位元素和光照条件,实现了对该仿真月面环境的模拟环拍,支撑了嫦娥三号发射前月球车导航相机数据获取、地形建立、通行代价图计算、月球车路径规划等遥操作任务过程仿真测试。测试结果表明,仿真月面三维地形具有良好的视觉效果,满足了巡视器导航相机测试验证对精细月面地形和纹理的需求,为导航相机测试验证提供了有效的月面形貌仿真数据。
关键词
嫦娥三号
月面仿真
分形地形
纹理融合
Keywords
Chang'E-3
mission
simulation
of
lunar
surface
fractal
terrain
texture
mapping
and
merging
分类号
P184.5 [天文地球—天文学]
原文传递
题名
月面地形地貌环境模拟初步研究
被引量：
22
2
作者
樊世超
贾阳
向树红
刘闯
机构
北京卫星环境工程研究所
中国空间技术研究院
出处
《航天器环境工程》
2007年第1期15-20,共6页
文摘
文章介绍了在月面巡视探测器室内试验场建设过程中有关月面典型地形地貌环境模拟的初步工作。通过现有关于真实月壤的物理机械性质的总结,考察了利用火山灰模拟月壤的可能性。通过对比分析两者主要的物理机械性质,可以得出:利用加工的火山灰模拟月壤用于月面巡视探测器移动性能等试验研究是可行的。为今后深入研究月面地形地貌和月面巡视探测器的地面试验进行了有益的尝试。
关键词
月面地形地貌模拟
模拟月壤
Keywords
simulation
of
lunar
surface
terrain
lunar
soil
simulants
分类号
V524.3 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
月面形貌仿真设计及在嫦娥三号任务中的应用
李巍
孙义威
万文辉
刘召芹
胡文敏
岳宗玉
邸凯昌
苗毅
詹磊
《地理研究》
CSSCI
CSCD
北大核心
2014
2
原文传递
2
月面地形地貌环境模拟初步研究
樊世超
贾阳
向树红
刘闯
《航天器环境工程》
2007
22
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职称材料
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