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高校虚拟仿真教学环境构建逻辑探讨 被引量:29
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作者 张敏 文福安 刘俊波 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期1-6,共6页
虚拟仿真教学已进入2.0阶段,从重点关注虚拟仿真教学资源建设,向加强平台建设、促进共享应用、支持物理空间与虚拟空间相融合的虚拟仿真教学环境建设转变。虚拟仿真教学环境由教学资源、教学装备、教学环境基础条件和教学管理平台四部... 虚拟仿真教学已进入2.0阶段,从重点关注虚拟仿真教学资源建设,向加强平台建设、促进共享应用、支持物理空间与虚拟空间相融合的虚拟仿真教学环境建设转变。虚拟仿真教学环境由教学资源、教学装备、教学环境基础条件和教学管理平台四部分组成。虚拟仿真教学环境构建是对各组成部分协同设计的过程,以满足教学需求为导向,建设中应明确资源类型和具体内容、匹配合适教学装备、完善基础条件、搭建统一管理平台,确保各部分协调匹配,有效支持虚拟仿真教学活动的开展。 展开更多
关键词 虚拟仿真 教学环境组成 教学环境构建
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威海张家埠新港建设对附近海域潮流影响预测分析 被引量:5
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作者 刘潇 冯秀丽 +1 位作者 刘杰 魏飞 《海岸工程》 2013年第1期10-18,共9页
大规模的海洋工程建设会对周边海域的水动力产生不同程度的改变,基于MIKE21Flow Model FM模型研究了张家埠新港建设对附近海域水动力环境的影响。结果表明:新港建设对潮位的影响很小,仅仅局限在工程附近的有限区域;工程建设对附近海域... 大规模的海洋工程建设会对周边海域的水动力产生不同程度的改变,基于MIKE21Flow Model FM模型研究了张家埠新港建设对附近海域水动力环境的影响。结果表明:新港建设对潮位的影响很小,仅仅局限在工程附近的有限区域;工程建设对附近海域流场有一定的影响,工程东西两侧海域流速减小、南侧海域流速增大,流速变化在-0.55~0.24m/s之间,流向变化在-10°~50°之间,在距离工程4 000m外影响程度较小。 展开更多
关键词 数值模拟 潮位 水动力 新港建设
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联网智能车运动学仿真基础环境构建方法 被引量:5
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作者 柴琳果 蔡伯根 +2 位作者 上官伟 王剑 王化深 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期66-77,共12页
提出了一种联网智能车运动学仿真基础环境构建方法,该方法无需任何第三方交通仿真软件的协助,能够实现对联网智能车运动学相关功能的仿真验证.采用交叉口节点作为路网关键元素实现对仿真路网的描述,定义了交叉口和车辆属性,设计了车辆... 提出了一种联网智能车运动学仿真基础环境构建方法,该方法无需任何第三方交通仿真软件的协助,能够实现对联网智能车运动学相关功能的仿真验证.采用交叉口节点作为路网关键元素实现对仿真路网的描述,定义了交叉口和车辆属性,设计了车辆运动学模型在仿真环境中的实现方法,给出了基于高斯分布的车辆定位误差、基于平均分布和Rayleigh分布的通信延误在仿真中的运行机制,构建了仿真环境.仿真结果表明:该方法可靠性好;采用该方法构建的仿真环境得到的车辆延误与HCM 1994车辆延误模型结果保持一致;在危险跟驰预警场景中,预警时刻两车间距的变化规律与论文提出的定位误差模型和通信延误模型保持一致.最后,通过对交叉口车辆间隙控制方法进行仿真,进一步证明了该方法对联网智能车运动学方面功能验证的支持. 展开更多
关键词 交通工程 联网智能车 车辆运动学模型 误差模型 仿真环境构建
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基于多智能体强化学习的微装配任务规划方法
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作者 徐兴辉 唐大林 +3 位作者 顾书豪 左家祺 王晓东 任同群 《计算机测量与控制》 2023年第8期217-223,共7页
现有装配任务规划方式多为人工规划,存在低效、高成本、易误操作等问题,为此分析了微装配操作的任务特点,以及对微装配中多操作臂协作与竞争关系进行了详细分析,并提出多智能体强化学习中符合微装配任务特点的动作空间、状态空间以及奖... 现有装配任务规划方式多为人工规划,存在低效、高成本、易误操作等问题,为此分析了微装配操作的任务特点,以及对微装配中多操作臂协作与竞争关系进行了详细分析,并提出多智能体强化学习中符合微装配任务特点的动作空间、状态空间以及奖励函数的构建方法;利用CoppeliaSim仿真软件构建合理的仿真模型,对已有设备进行物理建模;构建了基于多智能体深度确定性策略梯度算法的学习模型并进行训练,在仿真环境中对设计的状态、动作空间以及奖励函数进行了逐项实验验证,最终获得了稳定的路径以及完整的任务实施方案;仿真结果表明,提出的环境构建方法,更契合直角坐标运动为主要框架的微装配任务,能够克服现有规划方法的不足,能够实现可实际工程化的多臂协同操作,提高任务的效率以及规划的自动化程度。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 奖励函数 微装配 任务规划 仿真环境构建
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一种多功能宽带雷达目标与干扰模拟器设计 被引量:3
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作者 于卫刚 吴昌松 +1 位作者 张德欣 左国银 《现代防御技术》 2020年第5期105-112,共8页
针对宽带雷达性能验证和鉴定评估问题,提供了一种基于数字射频存储技术(DRFM)的多功能宽带雷达目标与干扰信号模拟器设计方法。该设计能够根据目标模型特征以及运动特性模拟产生雷达测试所需的目标回波信号,也可产生多种类型雷达干扰信... 针对宽带雷达性能验证和鉴定评估问题,提供了一种基于数字射频存储技术(DRFM)的多功能宽带雷达目标与干扰信号模拟器设计方法。该设计能够根据目标模型特征以及运动特性模拟产生雷达测试所需的目标回波信号,也可产生多种类型雷达干扰信号和噪声信号,用于雷达测试电磁信号环境构建,为宽带雷达功能和性能测试提供基准。可有效提高测试效率,实现测试的可重复性、遍历性和准确性,保证雷达性能测试的规范化,可有力支撑雷达装备试验验证及鉴定评估,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 雷达测试 扩展目标 数字射频存储 回波模拟 环境构建 多功能
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舰载机对海作战训练仿真系统设计与关键技术 被引量:2
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作者 王述运 杨继坤 +1 位作者 柴守权 岳付昌 《指挥控制与仿真》 2020年第3期81-86,共6页
为满足舰载机对海作战能力快速形成和体系对抗训练模式转变的急需,立足于海军实战化训练实践,明确舰载机对海作战典型任务场景和流程,解构开展作战训练的主要特点,深入分析训练仿真系统建设的需求和策略,结合系统建设提出了训练仿真系... 为满足舰载机对海作战能力快速形成和体系对抗训练模式转变的急需,立足于海军实战化训练实践,明确舰载机对海作战典型任务场景和流程,解构开展作战训练的主要特点,深入分析训练仿真系统建设的需求和策略,结合系统建设提出了训练仿真系统的总体框架设计、功能模块设计和数学模型设计,并开展仿真流程和调用关系的研究,从想定与仿真控制、兵力行为模型支撑、基于LVC实时交互、导调裁决与评估等四个方面探讨了关键技术的实现途径,为舰载机对海作战训练的顶层设计和创新研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 舰载机 对海作战 训练仿真 环境构建 关键技术
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铁路路基地质三维仿真可视化信息系统研究 被引量:1
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作者 敬小东 唐敏 +1 位作者 张蓓蓓 程永明 《地理空间信息》 2017年第7期79-81,共3页
利用Skyline强大的模型显示功能,结合C~#和C^(++)开发模块建立了铁路路基地质三维仿真可视化信息系统。在项目规定时间内完成了地质灾害区域三维精细地理环境构建,实现了地质数据的三维展示、管理,并具备查询、量测和刨切等分析功能,为... 利用Skyline强大的模型显示功能,结合C~#和C^(++)开发模块建立了铁路路基地质三维仿真可视化信息系统。在项目规定时间内完成了地质灾害区域三维精细地理环境构建,实现了地质数据的三维展示、管理,并具备查询、量测和刨切等分析功能,为进一步开展三维设计、分析等奠定了三维框架基础。 展开更多
关键词 SKYLINE 地质三维仿真 地理环境构建 三维展示 漫游
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雷达航迹处理软件仿真测试环境构建方法研究
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作者 庞红彪 李欣桐 +2 位作者 杨清华 吴一超 秦征 《电子测试》 2022年第20期107-109,共3页
本文中将围绕雷达系统构建其航迹的处理测试环境平台进行了探讨,包括如何选择目标、设置目标运动模型和干扰模型以及如何记录雷达航迹处理数据、如何进行雷达航迹处理数据重演的设计方法。
关键词 雷达航迹处理 仿真测试环境 构建方法 数据记录 数据重演
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数字技术模拟雷达信号环境方法研究
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作者 田益明 《数字技术与应用》 2017年第10期64-65,共2页
本文针对外场测试中微波器件模拟产生雷达信号环境成本较大这一问题,首先以雷达有源压制干扰为例介绍了雷达信号环境的一种典型数学模型,然后分析了雷达信号环境构建的需求和基本原则,最后梳理了数字技术模拟雷达信号环境的关键技术。
关键词 雷达信号环境 数字技术模拟 环境构建
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