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无刷直流电机控制系统计算机仿真 被引量:53
1
作者 邓兵 潘俊民 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期104-106,110,共4页
该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上 ,建立了无刷直流电机控制系统仿真模型 ,进一步 ,可通过施加不同控制策略 ,以验证控制算法的合理性 ,从而加快了实际系统的设计和调试过程。
关键词 无刷直流电机 控制系统 计算机仿真 数学模型 转速测量模块
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无差拍控制在串联电力有源滤波器中的应用 被引量:50
2
作者 李玉梅 马伟明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期28-30,61,共4页
利用状态空间矢量描述三相电压量和电流量 ,建立了串联电力有源滤波器的状态方程 ,并通过设计状态反馈环节使系统的闭环极点配置在原点处 ,以及前馈环节的误差补偿来实现无差拍控制。根据综合后系统的状态方程和当前的状态信息推算出下... 利用状态空间矢量描述三相电压量和电流量 ,建立了串联电力有源滤波器的状态方程 ,并通过设计状态反馈环节使系统的闭环极点配置在原点处 ,以及前馈环节的误差补偿来实现无差拍控制。根据综合后系统的状态方程和当前的状态信息推算出下一采样周期的开关控制量 ,并在下一开关周期驱动开关管 ,最终使输出电压跟踪参考电压。仿真结果验证了控制算法的可行性。 展开更多
关键词 无差拍控制 电力有源滤波器 数学模型 电力系统 无功功率补偿
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基于多Agent的二级电压控制系统 被引量:38
3
作者 盛戈暤 涂光瑜 +1 位作者 罗毅 邬炜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期20-25,共6页
介绍了基于多 Agent系统 ( MAS)的分层分布式控制系统基本原理 ,提出了基于多 Agent的二级电压控制系统的结构、功能、特点和实现技术方案。该方案较好地解决了二级电压控制中存在的问题 ,在正常和紧急情况下都能较好地进行无功电压的... 介绍了基于多 Agent系统 ( MAS)的分层分布式控制系统基本原理 ,提出了基于多 Agent的二级电压控制系统的结构、功能、特点和实现技术方案。该方案较好地解决了二级电压控制中存在的问题 ,在正常和紧急情况下都能较好地进行无功电压的协调控制 ,维持系统的电压水平。用经典的 3机 9节点电力系统进行数字仿真 ,结果验证了该控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多AGENT系统 二级电压控制系统 电压稳定 电力系统
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直流电网模型和仿真的发展与挑战 被引量:63
4
作者 李亚楼 穆清 +1 位作者 安宁 胡晓波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期127-135,共9页
直流电网具有接入灵活、控制灵活、经济性好等优势,受到了工程和学术界的关注,而传统的电力系统建模仿真技术已经不能完全适应直流电网的研究和应用的需要。文中介绍了直流电网建模仿真的最新发展,总结了适用于直流电网的设备模型和仿... 直流电网具有接入灵活、控制灵活、经济性好等优势,受到了工程和学术界的关注,而传统的电力系统建模仿真技术已经不能完全适应直流电网的研究和应用的需要。文中介绍了直流电网建模仿真的最新发展,总结了适用于直流电网的设备模型和仿真方法,提出了建模和仿真技术的挑战。在建模技术方面,总结了AC/DC换流器模型、DC/DC换流器模型、直流开关模型、直流负载模型和直流电网的系统控制模型和实现方法。在仿真技术方面,阐述了直流电网潮流算法的实施方案和挑战;总结了直流电网电磁暂态算法在精确性和效率上的挑战,提出了解决方案;阐述了高效的并行算法和多速率混合仿真的挑战和实现方法;展望了物理仿真技术和数模混合仿真在直流电网的应用和未来发展。 展开更多
关键词 直流电网 建模 仿真 等效模型 控制系统 潮流计算 小步长仿真 并行计算 多速率混合仿真
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基于支持向量机的未知非线性系统辨识与控制 被引量:30
5
作者 张浩然 韩正之 李昌刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期927-930,共4页
针对一个未知非线性系统 ,提出了基于支持向量机的建模与控制结构 .该控制结构以支持向量机为辨识器 ,并用指数梯度算法来求控制作用 .仿真实例表明了提出的方法是正确。
关键词 辨识与控制 非线性系统 支持向量机 统计学习理论
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考虑变频器特性的变速恒频双馈风力发电机组控制策略的研究与仿真 被引量:43
6
作者 李晶 宋家骅 王伟胜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第21期11-16,共6页
以并网型变速恒频风电机组中双馈发电机的运行特性及连接于发电机转子部分的脉宽调制(PWM)控制的电压源型交—直—交变频器的结构和机理为基础,在假设变频器采用理想开关器件,即忽略电子器件的换相重叠、损耗,并只考虑变频器直流电容充... 以并网型变速恒频风电机组中双馈发电机的运行特性及连接于发电机转子部分的脉宽调制(PWM)控制的电压源型交—直—交变频器的结构和机理为基础,在假设变频器采用理想开关器件,即忽略电子器件的换相重叠、损耗,并只考虑变频器直流电容充放电的动态过程而不计频率调节的动态变化过程的前提下,提出了基于定子磁场旋转坐标系统下的变速恒频风电机组电气控制部分的控制策略并设计了相应的 PI控制器。同时基于 MATLAB 软件建立了变速恒频双馈风力发电机组的仿真模型,并以渐变风和随机风模式为例,针对提出的控制策略对变速恒频双馈风力发电机组的并网运行特性进行了仿真研究,仿真结果表明了该控制策略的合理性及控制器设计的有效性,同时也说明了双馈发电机在保证有功输出的情况下能够有效地调节无功功率,保证变速恒频风电机组的稳定运行。 展开更多
关键词 变速恒频 双馈风力发电机 风电机组 双馈发电机 变频器 定子磁场 并网运行 仿真结果 脉宽调制(PWM) 控制器设计
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非均匀周期采样多率系统的一种辨识方法 被引量:33
7
作者 丁锋 陈通文 萧德云 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1414-1420,共7页
本文利用提升技术 ,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型 .对于状态可测量的多率系统 ,利用最小二乘原理 ,给出了模型参数矩阵辨识方法 ;对于状态不可测的未知参数多率系统 ,利用递阶辨识原理 ,在考虑提升模型的因果约束下 ,将... 本文利用提升技术 ,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型 .对于状态可测量的多率系统 ,利用最小二乘原理 ,给出了模型参数矩阵辨识方法 ;对于状态不可测的未知参数多率系统 ,利用递阶辨识原理 ,在考虑提升模型的因果约束下 ,将提升系统分解为子系统进行辨识 ,形成了状态空间模型递阶辨识方法 .仿真例子表明 ,本文提出的递阶辨识方法是有效的 . 展开更多
关键词 多率系统 状态空间模型 递阶辨识 参数估计
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硬件在环仿真在汽车控制系统开发中的应用及关键技术 被引量:24
8
作者 齐鲲鹏 隆武强 陈雷 《内燃机》 2006年第5期24-27,共4页
介绍硬件在环仿真的概念、系统组成和工作过程以及在汽车控制系统开发中的应用实例,重点阐述了硬件在环仿真应用中的关键技术。硬件在环仿真应用实例的结果表明,合理使用硬件在环仿真中的关键技术开发汽车控制系统,可以有效地缩短控制... 介绍硬件在环仿真的概念、系统组成和工作过程以及在汽车控制系统开发中的应用实例,重点阐述了硬件在环仿真应用中的关键技术。硬件在环仿真应用实例的结果表明,合理使用硬件在环仿真中的关键技术开发汽车控制系统,可以有效地缩短控制系统的开发周期,提高控制系统的设计水平,节约试验费用,为控制系统的开发提供了便利的条件。 展开更多
关键词 硬件在环仿真 汽车控制系统 关键技术 有效性 实时性
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虚拟原型技术及控制工程中的虚拟原型机 被引量:9
9
作者 黄浩东 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期284-287,共4页
虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术.数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用,大大缩短设计周期,节约设计经费.在控制系统设计中,虚拟原型机可以分成3个层次,分别完成控制律的设计,控制软件的开发和... 虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术.数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用,大大缩短设计周期,节约设计经费.在控制系统设计中,虚拟原型机可以分成3个层次,分别完成控制律的设计,控制软件的开发和控制系统的定型验证的任务.飞行控制系统虚拟原型机是建立在局域分布式仿真基础上的全数字式,并有接入实物的能力的仿真环境.为实现飞控计算机的虚拟原型机,硬件上构筑由多台计算机构成的主从结构,运行仿真软件。 展开更多
关键词 虚拟技术 原型 计算机化仿真 虚拟原型机
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输出电压恒定的电力电子变压器仿真 被引量:31
10
作者 赵剑锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第18期30-33,46,共5页
介绍了电力电子变压器的优点、目前的研究状况;指出了用电力电子变压器解决电能质量问题是今后的发展趋势;着重讨论了电力电子变压器的工作原理,推导了高频变压器中的磁链关系式,比较了采用基于有效值和瞬时控制的电力电子变压器的动态... 介绍了电力电子变压器的优点、目前的研究状况;指出了用电力电子变压器解决电能质量问题是今后的发展趋势;着重讨论了电力电子变压器的工作原理,推导了高频变压器中的磁链关系式,比较了采用基于有效值和瞬时控制的电力电子变压器的动态响应,并用仿真验证了理论推导的正确性和所采用的控制策略的有效性。结果表明,电力电子变压器体积小、重量轻,不但可以实现电能传输、电压隔离、匹配等功能,还能抑制电压跌落、上升和间变等动态电能质量对输出电压的影响,是建设“绿色电网”、“数字电网”的关键设备之一,对其进行研制和使用可以取得巨大的经济和社会效益。 展开更多
关键词 电力电子变压器 电能质量 电压跌落 电压上升 电压闪变
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汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制 被引量:17
11
作者 余涛 沈善德 +1 位作者 李东海 朱守真 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期36-41,共6页
通过构造扩张状态观测器对受控对象内环进行动态输出反馈线性化 ,对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法 ,提出了基于自抗扰技术的汽轮发电机汽门和励磁综合控制策略。本控制方法解决了传统单输入单输出自抗扰控制方法在处... 通过构造扩张状态观测器对受控对象内环进行动态输出反馈线性化 ,对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法 ,提出了基于自抗扰技术的汽轮发电机汽门和励磁综合控制策略。本控制方法解决了传统单输入单输出自抗扰控制方法在处理多输入多输出对象时协调率难以确定的问题。数字仿真表明 ,该控制方法不仅能较好地处理汽门和励磁控制的协调性 ,而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 汽轮发电机组 汽门开度 励磁系统 自抗扰综合控制 反馈线性化
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复杂油藏三维地质模型的建立方法 被引量:26
12
作者 张世明 万海艳 +2 位作者 戴涛 孙业恒 魏小蓉 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期9-11,共3页
对复杂油藏开展数值模拟研究的关键是建立符合油藏地质实际的三维地质模型。常规的数值模拟建模方法考虑的因素简单,无法精确描述诸如断层、微构造、隔夹层、严重非均质储层及流体等复杂油藏的特殊地质现象。针对复杂油藏特征,结合目前... 对复杂油藏开展数值模拟研究的关键是建立符合油藏地质实际的三维地质模型。常规的数值模拟建模方法考虑的因素简单,无法精确描述诸如断层、微构造、隔夹层、严重非均质储层及流体等复杂油藏的特殊地质现象。针对复杂油藏特征,结合目前数值模拟建模的新技术、新方法,提出在数值模拟建模过程中建立合理描述主要地质要素的控制系统,避免模型中参数分布的不合理,保证数值模拟地质模型最大程度地保留油藏描述的研究成果,反映了地下流体渗流的主要地质特征。 展开更多
关键词 复杂油藏 数值模拟 控制系统 三维地质模型 地下流体渗流
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基于MATLAB的无刷直流电动机控制系统仿真 被引量:19
13
作者 叶振锋 雷淮刚 《电气传动自动化》 2005年第1期23-25,共3页
在分析了无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上 ,用MATLAB建立了无刷直流电动机控制系统的仿真模型 ,对系统进行了仿真和分析 ,给出了仿真结果 。
关键词 无刷直流电动机 仿真 数学模型 控制系统
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规则自适应模糊控制在同步发电机励磁系统中的应用 被引量:12
14
作者 赵辉 刘鲁源 +1 位作者 王红君 岳有军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期27-29,共3页
对于像电力系统这样的典型非线性系统,采用常规PID控制器很难保证系统在不同工作状态下均取得良好的控制效果。采用模糊参数自适应PID励磁控制器对解决小干扰下的励磁控制问题具有较好的控制效果。当系统工作状态变化较大以及遇到较强... 对于像电力系统这样的典型非线性系统,采用常规PID控制器很难保证系统在不同工作状态下均取得良好的控制效果。采用模糊参数自适应PID励磁控制器对解决小干扰下的励磁控制问题具有较好的控制效果。当系统工作状态变化较大以及遇到较强的干扰时,系统控制性能将趋于恶化。为解决此问题,提出了同步发电机励磁系统的规则自适应模糊控制方案。主要讨论在模糊集Ai、Bi 的比例因子K1、K2、K3给定的条件下,通过调整 di 的取值来实现控制规则的 自适应问题, 该规则自适应机构由两组关于控制规则自生成与自校正的元规则组成。仿真结果表明,所提出的方案正确可行并具有良好的性能。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁系统 数学模型 模糊推理 规则自适应模糊控制 模糊控制器
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汽车道路动态试验模拟控制系统的研究与开发 被引量:21
15
作者 杜永昌 管迪华 《汽车技术》 北大核心 1999年第3期16-18,共3页
v介绍了自行研制的汽车道路动态试验模拟控制系统(RDSS),讨论了RDSS的硬件和软件设计,重点分析了RDSS中引入的多点激振试验方法和多输入多输出HV频响函数识别算法。将RDSS与电液振动台对接,对一辆轿车进行了道... v介绍了自行研制的汽车道路动态试验模拟控制系统(RDSS),讨论了RDSS的硬件和软件设计,重点分析了RDSS中引入的多点激振试验方法和多输入多输出HV频响函数识别算法。将RDSS与电液振动台对接,对一辆轿车进行了道路模拟试验。结果表明,RDSS可以准确快速地模拟汽车的实际行驶工况。 展开更多
关键词 道路试验 模拟 控制系统 汽车 研究 开发
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基于EMTDC的HVDC极控制的建模与仿真 被引量:21
16
作者 潘丽珠 韩民晓 +1 位作者 文俊 李跃 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期22-24,28,共4页
为了配合高压直流输电系统在我国的发展,介绍了高压直流输电极控制系统的基本结构和工作原理,运用PSCAD/EMTDC仿真软件对极控系统中的最主要功能,如定电流控制、定电压控制、定熄弧角控制以及限幅环节进行了数字建模,并应用于Cigre的HVD... 为了配合高压直流输电系统在我国的发展,介绍了高压直流输电极控制系统的基本结构和工作原理,运用PSCAD/EMTDC仿真软件对极控系统中的最主要功能,如定电流控制、定电压控制、定熄弧角控制以及限幅环节进行了数字建模,并应用于Cigre的HVDC标准测试系统,对4种工况进行仿真计算,仿真结果表明该极控系统具有良好的跟踪设定参考值变化的能力;当交、直流系统发生故障时,控制系统调节快速,能迅速抑制故障,并使故障恢复后直流输电系统能平稳过渡到稳定工况,说明所建仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 高压直流输电 建模 仿真 PSCAD/EMTDC 极控系统
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航空发动机小偏差状态变量模型的建立方法 被引量:16
17
作者 冯正平 孙健国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期54-57,共4页
采用最小二乘拟合法建立用于航空发动机鲁棒控制系统设计的小偏差状态变量模型 ,即根据发动机非线性模型的小偏差动态响应数据直接拟合出其小偏差状态变量模型。由于建模误差在最小二乘意义下最小 ,因而应用该方法可以保证所建模型具有... 采用最小二乘拟合法建立用于航空发动机鲁棒控制系统设计的小偏差状态变量模型 ,即根据发动机非线性模型的小偏差动态响应数据直接拟合出其小偏差状态变量模型。由于建模误差在最小二乘意义下最小 ,因而应用该方法可以保证所建模型具有较高精度。此外该方法亦不受模型阶次的限制。应用该方法建立某型涡扇发动机的小偏差状态变量模型 ,具有较高的精度 ,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 状态变量模型 最小二乘法 鲁棒控制系统 小偏差
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基于HSIC的非线性PID控制器 被引量:22
18
作者 陈众 颜伟 +2 位作者 李祖枢 王官洁 徐国禹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期694-697,702,共5页
在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC... 在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质。 展开更多
关键词 PID NPID 仿人智能控制(HSIC)
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基于dSPACE/MATLAB/Simulink平台的实时仿真技术研究 被引量:17
19
作者 雷叶红 张记华 张春明 《系统仿真技术》 2005年第3期131-135,共5页
本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制... 本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制系统。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK DSPACE 仿真平台 控制系统 半实物仿真
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广义模糊双曲正切模型:一个万能逼近器 被引量:19
20
作者 张化光 王智良 +2 位作者 黎明 全永兵 张明君 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期416-422,共7页
提出一种广义模糊双曲正切模型,此模型可以看作是模糊双曲正切模型的扩展.讨论了广义双曲模型与T-S模型的关系,证明了此模型是T-S模型的真子集,它具有全局逼近性.给出了此模型的一种参数及结构的辨识算法,仿真结果表明了建模及辨识算法... 提出一种广义模糊双曲正切模型,此模型可以看作是模糊双曲正切模型的扩展.讨论了广义双曲模型与T-S模型的关系,证明了此模型是T-S模型的真子集,它具有全局逼近性.给出了此模型的一种参数及结构的辨识算法,仿真结果表明了建模及辨识算法的有效性. 展开更多
关键词 模糊模型 建模 万能逼近器 辨识
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