基于模糊算法的AUV避障与姿态控制 被引量：9

1

作者 刘用 杨晓飞 夏金铭 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期655-660,共6页

为了实现水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在水下的避障与姿态的稳定控制,提出了一种基于模糊算法的避障与姿态控制算法.通过分析AUV在水下的水平面和竖直面状况,分别构造满足其水平面和竖直面避障和姿态控制的模糊算法,... 为了实现水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在水下的避障与姿态的稳定控制,提出了一种基于模糊算法的避障与姿态控制算法.通过分析AUV在水下的水平面和竖直面状况,分别构造满足其水平面和竖直面避障和姿态控制的模糊算法,并设计了相应的控制系统.设计的控制系统主要由2个模糊控制器组成,通过模糊控制器输出AUV的左、右和下潜加速度,利用模糊逻辑系统对其速度进行逼近,并利用AUV的速度信息实现AUV水平面和竖直面的避障与姿态的控制.通过在不同位置放置障碍物构建模拟场景,采用Matlab进行仿真试验.仿真结果表明,设计的基于模糊算法的避障与姿态控制方法能够满足设计要求. 展开更多

关键词 水下机器人 避障 模糊算法 模糊逻辑系统 姿态控制 模拟场景

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SMCP在海上VHF通信教学实践中的应用 被引量：3

2

作者 张红 《南通航运职业技术学院学报》 2008年第4期116-118,共3页

有效的语言通信对船舶的安全航行和营运至关重要。根据IMO事故报告分析,通信不利是导致事故发生的重要因素之一。而缺乏使用SMCP的意识是通信不利的主要原因。文章主要介绍SMCP的结构和通信特征以及如何将SMCP应用到VHF通信的教学实践... 有效的语言通信对船舶的安全航行和营运至关重要。根据IMO事故报告分析,通信不利是导致事故发生的重要因素之一。而缺乏使用SMCP的意识是通信不利的主要原因。文章主要介绍SMCP的结构和通信特征以及如何将SMCP应用到VHF通信的教学实践中去。 展开更多

关键词 标准海事通信用语 标准航海用语 甚高频(VHF)通信 教学实践 模拟情景

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模拟真实场景的场景流预测

3

作者 梅海艺 朱翔昱 +2 位作者 雷震 高瑞 马喜波 《图学学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期404-413,共10页

人工智能发展至今正逐渐进入认知时代,计算机对真实物理世界的认知与推理能力亟待提高。有关物体物理属性与运动预测的现有工作多局限于简单的物体和场景,因此尝试拓展常识推理至仿真场景下物体场景流的预测。首先,为了弥补相关领域数... 人工智能发展至今正逐渐进入认知时代,计算机对真实物理世界的认知与推理能力亟待提高。有关物体物理属性与运动预测的现有工作多局限于简单的物体和场景,因此尝试拓展常识推理至仿真场景下物体场景流的预测。首先,为了弥补相关领域数据集的短缺,提出了一个基于仿真场景的数据集ModernCity,从常识推理的角度出发还原了现代都市的街边景象,并提供了包括RGB图像、深度图、场景流数据和语义分割图在内的多种标签;此外,设计了一个物体描述子解码模型(ODD),通过物体属性辅助预测场景流。通过消融实验证明,该模型可以在仿真的场景下通过物体的属性准确地预测物体未来的运动趋势,通过与其他SOTA模型的对比实验验证了该模型的性能及ModernCity数据集的可靠性。 展开更多

关键词 常识推理 场景流 仿真场景 物体物理属性 运动预测

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支持HLA的战场态势仿真系统设计与实现 被引量：10

4

作者 马亚明 张亚军 +1 位作者 张江水 武丽丽 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期265-267,270,共4页

采用共享内存的方式,设计一种支持高层体系结构的战场态势仿真系统体系结构。通过引用"快照"概念,在逻辑层面消除了静态与动态态势目标的区别,以内存结构一致的方式管理。分析系统实现中仿真数据更新流程、轨迹数据实时插值... 采用共享内存的方式,设计一种支持高层体系结构的战场态势仿真系统体系结构。通过引用"快照"概念,在逻辑层面消除了静态与动态态势目标的区别,以内存结构一致的方式管理。分析系统实现中仿真数据更新流程、轨迹数据实时插值、动态图层可视化优化等关键技术。在实验与实际应用中证明了该仿真系统的可行性与合理性。 展开更多

关键词 高层体系结构 战场态势 快照 共享内存 特效管理 仿真推演

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以模拟场景为导向对在职护士进行心肺复苏培训的研究 被引量：6

5

作者 刘燕平 梁潇 王长远 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2019年第6期521-523,共3页

目的研究以模拟场景为导向结合高仿真电脑模拟人对护士进行心肺复苏培训的效果。方法2013年1月-2018年6月首都医科大学宣武医院招收的各地护士学员148名进行心肺复苏技能培训.根据2013年1月-2015年10月招收的93名学员为对照组,,2016年1... 目的研究以模拟场景为导向结合高仿真电脑模拟人对护士进行心肺复苏培训的效果。方法2013年1月-2018年6月首都医科大学宣武医院招收的各地护士学员148名进行心肺复苏技能培训.根据2013年1月-2015年10月招收的93名学员为对照组,,2016年1月-2018年6月招收的55名学员设为干预组,两组理论授课内容一致.对照组是利用高仿真模拟人能够做出的模拟人体的生理反应简单模拟方式进行培训.干预组以模拟场景为导向结合高仿真模拟人进行心肺复苏培训,培训过程采用“案例介绍一实施抢救一课后反馈”的形式运行,重点培训护士的非技术能力(决策能力、团队合作、应变能力、护患沟通和组织协调等)。比较两组培训后CPR操作技术考核成绩、满意度调查及自我评价。结果培训后两组操作技术成绩差异无统计学意义(P>0.05),干预组的决策能力、团队合作、应变能力、护患沟通和组织协调等非技术能力自我评价结果显著优于对照组(P=0.001),干预组对培训课程内容、培训模式的满意度均高于对照组(P<O.05)。结论以模拟场景为导向结合高仿真模拟人进行心肺复苏培训可以提高护士非技术能力,提高护士对教学模式的满意度。 展开更多

关键词 模拟场景 高仿真模拟 护士 心肺复苏 培训

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课程思政视角下高职院校“管理学”教学改革探析——以A职业技术学院为例

6

作者 李柯融 《成才之路》 2024年第17期65-68,共4页

课程思政教学的改革与实践已成为当前高职教育的重要课题之一。“管理学”是高等职业院校经管类专业的一门必修课,高职院校应该高度重视这门课程的课程思政建设,通过创新课程的教学内容和教学方法,全面提升学生的思想道德素质,为社会培... 课程思政教学的改革与实践已成为当前高职教育的重要课题之一。“管理学”是高等职业院校经管类专业的一门必修课,高职院校应该高度重视这门课程的课程思政建设,通过创新课程的教学内容和教学方法,全面提升学生的思想道德素质,为社会培养全面发展的高素质人才。在此背景下,文章以A职业技术学院“管理学”课程为例,首先通过问卷调查方式展开调研,分析高职院校“管理学”实施课程思政存在的问题,然后针对这些问题提出课程思政视角下高职院校“管理学”课程教学改革的途径,以期提升“管理学”课程思政教学效果。 展开更多

关键词 课程思政 管理学 高职院校 教学改革 培训班 实践教学法 模拟情境

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联合PBL和iSIM情景模拟教学在产儿团体合作培训中的应用 被引量：1

7

作者 杨秀芳 曹伍兰 +3 位作者 陈简 朱侨伟 郑婉文 曾柳钰 《中国医学教育技术》 2024年第3期384-388,共5页

目的将基于问题的学习(problem based learning,PBL)联合优化情景模拟教学模式(improving simulation instructional methods,iSIM)应用于产儿科团队合作培训,探讨该教学模式在产儿科对临床医学本科实习医师的团队合作能力、新生儿急救... 目的将基于问题的学习(problem based learning,PBL)联合优化情景模拟教学模式(improving simulation instructional methods,iSIM)应用于产儿科团队合作培训,探讨该教学模式在产儿科对临床医学本科实习医师的团队合作能力、新生儿急救实践技能和学生对教学模式的满意度的影响。方法将2022年7月—2023年6月在中山市人民医院产科和新生儿科轮转的四年级实习医师共72人,按工号末位奇偶数随机分为试验组(n=36)和对照组(n=36)。两组均实行小组教学,每6人为一个小组。所有人员前期均接受产科危重症、新生儿复苏的理论培训。其中,对照组采用传统授课+操作示范的教学模式;试验组采用PBL+iSIM情景模拟教学模式,期间穿插标准家属进行医患沟通,试验组和对照组每1个小组6个实习医师,利用Excel现场随机抽签确定所演练的角色分工。教学结束后比较两组实习医师理论、操作考核成绩、医患沟通能力和学生的满意度,并用团队合作评价工具(CSAT)进行评价,应用统计学方法,分析并评估PBL+iSIM情景模拟教学模式在产儿科团体合作培训与传统的教学模式培训教学效果差异。结果两组实习医师除了理论成绩和个人准备工作项目得分差异无统计学意义(P>0.05)外,操作考核成绩、医患沟通能力、学生的满意度以及CSAT评价指标总分和其他项目的组间差异均具有统计学意义(均P<0.05),结果提示PBL联合iSIM情景模拟教学模式优于传统的教学模式。结论PBL联合iSIM情景模拟教学模式应用在临床本科实习生的产儿科合作项目中有较大的优势,有利于提高临床医学本科实习生对产科和新生儿急救技能的掌握水平,提高教学效果和教学质量。 展开更多

关键词 基于问题的学习 模拟情景教学法 教学模式 产儿科合作

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VR技术在电力安全培训系统中的应用

8

作者 王林 《电子技术（上海）》 2024年第7期162-163,共2页

阐述通过构建逼真的虚拟环境和模拟电力安全操作场景,结合交互性和用户体验的优化,以及数据采集与分析技术的应用,设计一套电力安全生产教育培训系统,实现用户界面和系统交互的优化。

关键词 虚拟现实 模拟操作场景 交互体验

原文传递

全英文标准化病人在模拟医疗情景中的应用——以安徽医科大学为例 被引量：2

9

作者 葛宇帆 沈涛 +1 位作者 吴强 黄艳 《南京中医药大学学报（社会科学版）》 2023年第2期134-140,共7页

随着本科临床医学专业(英语授课)来华留学生数量日益增加,以及教育部关于来华医学留学生教育“提质增效,质量优先”发展战略的提出,如何提高本科临床医学专业(英语授课)来华留学生的临床实践综合能力成为亟待解决的重要问题之一。结合... 随着本科临床医学专业(英语授课)来华留学生数量日益增加,以及教育部关于来华医学留学生教育“提质增效,质量优先”发展战略的提出,如何提高本科临床医学专业(英语授课)来华留学生的临床实践综合能力成为亟待解决的重要问题之一。结合安徽医科大学全英文标准化病人的招募、培训以及其在本科临床医学专业(英语授课)来华留学生的临床教学实践,探析医疗情境中全英文标准化病人培训的规范化流程、实际应用及存在的问题,并提出运用多种教学模式、情景模拟更加精细化、对参与者进行更系统的培训等解决方案。为满足来华留学生临床技能教学和考试的需求提供帮助,也为其他医学院校全英文标准化病人的培训提供借鉴。 展开更多

关键词 全英文标准化病人 来华留学生 医学本科教育 模拟医疗情景 临床实践

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信息化技术在职业教育课程实训教学中的应用 被引量：1

10

作者 陈开亮 丁友丽 《电子技术（上海）》 2023年第12期366-368,共3页

阐述职业教育信息化教学的特点、分析信息化技术运用于课程实训教学中,包括建构信息化教学课堂、丰富实训教学资源、突破实训教学难点、模拟实训真实场景、合理选择实训平台,探讨职业教育课程实训教学中的有效策略。

关键词 模拟实训场景 实训教学 信息化技术

原文传递

情景模拟教学法在“国际贸易实务”课程中的应用

11

作者 谭敏 《科教导刊》 2023年第26期103-105,共3页

文章首先分析了现行的“国际贸易实务”课程教学中的困境,即课程实践要求高、缺乏真实的外贸环境和教师工作经验的欠缺;其次介绍了情景模拟教学法的定义与主要功能;再次分别从课前的情景设定、课中的模拟体验以及课后的体验反思,重点阐... 文章首先分析了现行的“国际贸易实务”课程教学中的困境,即课程实践要求高、缺乏真实的外贸环境和教师工作经验的欠缺;其次介绍了情景模拟教学法的定义与主要功能;再次分别从课前的情景设定、课中的模拟体验以及课后的体验反思,重点阐述了情景模拟教学法在“国际贸易实务”课程中的具体应用,旨在提高课程学习者的学习兴趣和课堂教学者的教学效果。 展开更多

关键词 情景模拟教学法 “国际贸易实务”课程 积极效果

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模拟临床情景考核法在基础护理学实训中的应用 被引量：6

12

作者 王波 赵丽霞 +3 位作者 李丹琳 程晓芸 杜娟 张珺 《甘肃中医药大学学报》 2020年第4期102-105,共4页

目的观察模拟临床情景考核法在基础护理学实训中的应用效果。方法将我校2015级护理学本科专业2个班设为试验组(56名)和对照组(59名)。对照组采用传统实训考核方法进行考核,试验组采用模拟临床情景考核法进行考核。比较2组的实训考核成绩... 目的观察模拟临床情景考核法在基础护理学实训中的应用效果。方法将我校2015级护理学本科专业2个班设为试验组(56名)和对照组(59名)。对照组采用传统实训考核方法进行考核,试验组采用模拟临床情景考核法进行考核。比较2组的实训考核成绩,并通过问卷调查试验组护生对模拟临床情景考核法的评价。结果试验组实训考核成绩明显高于对照组,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。94.6%的护生愿意选择模拟临床情景考核法,认为此种考核方法优于传统实训考核方法;94.6%的护生认为模拟临床情景考核法提高了训练的自觉性及积极性;98.2%的护生认为模拟临床情景考核法能与临床接轨;100.0%的护生认为模拟临床情景考核法能培养团队协作精神。结论模拟临床情景考核法可以提高护生的实训考核成绩,调动学习积极性,培养临床思维能力和团队协作精神,并可提升护生的沟通交流技巧。 展开更多

关键词 基础护理学 模拟临床情景考核法 实训 护生 教学研究

原文传递

模拟家庭情景在社区护士技能培训中的应用效果 被引量：2

13

作者 杨爱军 韩军 卢冬梅 《中华现代护理杂志》 2016年第9期1293-1295,共3页

目的 探讨模拟家庭情景在社区护士技能培训中的应用及效果.方法 对265名社区护士进行模拟家庭环境下留置导尿术操作技能培训,分3个模块：理论授课、实操演示、在教师指导下＂一对一＂模拟家庭环境下的留置导尿操作练习.培训前后分别进... 目的 探讨模拟家庭情景在社区护士技能培训中的应用及效果.方法 对265名社区护士进行模拟家庭环境下留置导尿术操作技能培训,分3个模块：理论授课、实操演示、在教师指导下＂一对一＂模拟家庭环境下的留置导尿操作练习.培训前后分别进行理论和技能考核.结果 培训后,理论知识成绩（81.71±9.55）及操作成绩（87.73±7.71）,均明显高于培训前,差异具有统计学意义（P〈0.01）.结论 应用模拟家庭情景模式对社区护士进行留置导尿操作培训,可有效提高社区护士家庭留置导尿操作理论知识和操作的规范性. 展开更多

关键词 社区护士 技能培训 模拟家庭情景

原文传递

“微世界”的启发——团体心理行为演练与英语口语训练 被引量：1

14

作者 章锐 《成都纺织高等专科学校学报》 CAS 2010年第1期56-57,66,共3页

近年来,"微世界"模拟技术的学习价值在心理行为训练和技能培养领域受到重视。在介绍"微世界"技术理念与策略内涵的基础上,阐释了该技术在团体心理训练和英语口语训练中的应用价值、设计要点和实施策略。

关键词 “微世界”技术 团体心理行为 英语口语训练 模拟交往情境设计

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