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基于基准角和补偿角的常规弹药滚转角磁探测算法研究 被引量:29
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作者 高峰 张合 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期11-15,共5页
常规弹药发射过程中的高过载和飞行过程中的高速旋转使得陀螺仪等传统的姿态角测量系统无法正常工作,以地球磁场为测量基准,通过相关算法实时辨识弹丸的姿态角,具有一系列的优点。将弹丸的滚转角分解为基准角和补偿角,给出了处于射击平... 常规弹药发射过程中的高过载和飞行过程中的高速旋转使得陀螺仪等传统的姿态角测量系统无法正常工作,以地球磁场为测量基准,通过相关算法实时辨识弹丸的姿态角,具有一系列的优点。将弹丸的滚转角分解为基准角和补偿角,给出了处于射击平面内的弹丸滚转角解算方法并进行了误差分析,针对弹丸的摆动及地磁信号测量误差进行了仿真。仿真结果表明,该解算方法具有较高的精度,基本能够满足常规弹药简易制导滚对转角探测的需要。 展开更多
关键词 常规弹药 简易制导 弹道修正 地磁探测 滚转角辨识
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基于地磁探测和脉冲力控制的二维弹道修正 被引量:3
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作者 高峰 张合 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期123-128,共6页
弹丸飞行姿态角实时探测和脉冲力修正效能是基于地磁探测和脉冲力控制的二维弹道修正的两个关键技术。简要介绍了基于地磁探测的姿态角探测原理,根据带修正力的6自由度弹道模型,设计了均匀试验,通过回归分析得到了二维脉冲修正效能模型... 弹丸飞行姿态角实时探测和脉冲力修正效能是基于地磁探测和脉冲力控制的二维弹道修正的两个关键技术。简要介绍了基于地磁探测的姿态角探测原理,根据带修正力的6自由度弹道模型,设计了均匀试验,通过回归分析得到了二维脉冲修正效能模型。仿真结果表明,该回归模型和实际值拟合的程度较好。最后给出了基于地磁探测和脉冲力控制的二维弹道修正具体实现方法。 展开更多
关键词 简易制导 弹道修正弹 姿态角 地磁探测 脉冲力
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制导炮弹滚转控制系统设计 被引量:1
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作者 张龙 吴小役 +1 位作者 胡江峰 赵志勤 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第3期56-59,共4页
某鸭式布局的制导炮弹,采用自旋尾翼的方式可实现鸭舵对弹体的滚转控制。基于小扰动假设推导出制导弹滚转运动的扰动方程,分析了滚转运动特性及鸭舵偏转对滚转运动的影响,建立了相应的滚转运动稳定回路模型,回路中滚转控制用比例微分(PD... 某鸭式布局的制导炮弹,采用自旋尾翼的方式可实现鸭舵对弹体的滚转控制。基于小扰动假设推导出制导弹滚转运动的扰动方程,分析了滚转运动特性及鸭舵偏转对滚转运动的影响,建立了相应的滚转运动稳定回路模型,回路中滚转控制用比例微分(PD)控制方式来实现。采用Matlab/Simlink软件建立了制导弹滚转控制的仿真模型,根据系统的性能要求用Simulink中的Simulink Response Optimization模块对控制系统进行了优化设计。结果显示弹体滚转位置0.2s可以控制到位,设计结果较好地满足了滚转控制系统品质指标的要求。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 制导炮弹 简易制导 滚转控制 优化设计
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Kinetic Optimal Midcourse Guidance Law for Air-to-Air Missiles
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作者 常超 林德福 +2 位作者 祁载康 农雨林 程振轩 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第4期452-456,共5页
A new kinetic optimal midcourse guidance law is derived based on optimal control formulation. A new simplified Runge-Kutta grade numerical method is proposed to find the optimal trajectory. Real data of an Mr-to-air m... A new kinetic optimal midcourse guidance law is derived based on optimal control formulation. A new simplified Runge-Kutta grade numerical method is proposed to find the optimal trajectory. Real data of an Mr-to-air missile is referred to for comparing results using the kinetic optimal midcourse guidance law with those under both the kinematic optimal guidance law and singular perturbation sub-optimal guidance law, wherein the latter two laws are modified in this paper by adding a vertical g-bias command to each law for the sake of trajectory shaping. Simulation results show that using the new kinetic optimal mideourse guidance law can help save energy and maximize terminal velocity effectively. 展开更多
关键词 optimal guidance law simplified Runge-Kutta grade method terminal velocity
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