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基于单纯形积分的滑坡堆积体体积计算方法 被引量:1
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作者 郭明珠 梁洲婕 +1 位作者 王天成 刘晃 《地震研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期460-467,共8页
以西藏昌都地区芒康县索多西乡的雪隆囊滑坡的三维点坐标为基础,利用单纯形积分理论和Delaunay三角剖分理论计算了滑坡堆积体体积。将滑坡后壁、滑坡周界、堆积体表面等关键位置点的三维坐标拟合为曲面方程,得出最佳拟合滑动面,结合堆... 以西藏昌都地区芒康县索多西乡的雪隆囊滑坡的三维点坐标为基础,利用单纯形积分理论和Delaunay三角剖分理论计算了滑坡堆积体体积。将滑坡后壁、滑坡周界、堆积体表面等关键位置点的三维坐标拟合为曲面方程,得出最佳拟合滑动面,结合堆积体表面数据得到完整堆积体的坐标。利用Delauany三角剖分算法将滑坡堆积体剖分成三棱锥,用单纯形积分方法计算堆积体的体积。最后将三维单纯形积分方法计算结果与地质勘察报告值、传统几何方法及经验公式法的计算结果进行对比。结果表明:单纯形积分计算结果与勘测值基本吻合,与传统几何方法计算结果相差27.4%,与经验公式法计算结果相差5.2%~75.3%,说明基于单纯形积分理论的计算方法可用于堆积体体积计算。 展开更多
关键词 滑坡堆积体 单纯形积分 雪隆囊滑坡 昌都地区
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Inverse Theorem of Approximation in L_p for the Stancu Integral-type Operators on a Simplex
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作者 ZHANG Chun-gou 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2006年第1期4-9,共6页
In this paper, the integral-type Stancu operators on a simplex is considered and its inverse theorem of approximation in Lp(1≤ p 〈+∞)has been obtained.
关键词 simplex K-FUNCTIONAL the integral-type Stancu operators inverse theorem of approximation
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单纯形上校正高斯-勒让德求积公式
3
作者 潘克家 汤井田 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第35期7-10,130,共5页
基于高斯-勒让德求积公式余项,给出相应的校正积分公式,提高了至少两阶代数精度。通过坐标变换将三角形、四面体区域变成正方形、立方体积分区域,把校正高斯求积公式推广到高维单纯形上多重积分的计算。通过与二维三角形单元和三维四面... 基于高斯-勒让德求积公式余项,给出相应的校正积分公式,提高了至少两阶代数精度。通过坐标变换将三角形、四面体区域变成正方形、立方体积分区域,把校正高斯求积公式推广到高维单纯形上多重积分的计算。通过与二维三角形单元和三维四面体单元上的Hammer求积公式比较发现,校正求积公式的精度非常高,能更快收敛到积分真值,在工程实际中具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 单纯形 高斯积分 有限元 代数精度 积分余项
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机器人球面单径容积FastSLAM算法 被引量:9
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作者 朱奇光 袁梅 +2 位作者 王梓巍 陈颖 陈卫东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期708-717,共10页
针对标准Fast SLAM算法存在的雅可比矩阵的计算、线性化误差累积等问题,提出了一种球面单径容积Fast SLAM算法(SSRCFast SLAM).算法的特点在于使用3阶球面单径准则计算SLAM中的非线性高斯权重积分,以提高精度.所提算法利用球面单径容积... 针对标准Fast SLAM算法存在的雅可比矩阵的计算、线性化误差累积等问题,提出了一种球面单径容积Fast SLAM算法(SSRCFast SLAM).算法的特点在于使用3阶球面单径准则计算SLAM中的非线性高斯权重积分,以提高精度.所提算法利用球面单径容积粒子滤波进行路径估计,利用球面单径容积卡尔曼滤波来维护路标.通过仿真实验和维多利亚公园数据集实验将所提算法同Fast SLAM2.0、UFast SLAM和CFast SLAM进行对比.结果显示,所提算法在不同粒子数与噪声环境下的定位与建图能力均优于其他3种算法,且在粒子数目较少或环境干扰较大时优势更显著,验证了所提算法的优越性. 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波 球面单径准则 高斯权重积分
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无插值仿真平台中抑制数值振荡的阻尼电路设计方法 被引量:6
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作者 姬煜轲 许建中 +1 位作者 徐延明 赵成勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期143-149,共7页
阐述及复现了普遍存在于电磁暂态仿真中的数值振荡问题,罗列了现有电磁暂态仿真程序应对此问题的解决方法,并从应用场合、计算代价、编程复杂度等多个方面分析了局限性。在此基础上提出了一种适用于无插值功能的仿真平台中的用于抑制数... 阐述及复现了普遍存在于电磁暂态仿真中的数值振荡问题,罗列了现有电磁暂态仿真程序应对此问题的解决方法,并从应用场合、计算代价、编程复杂度等多个方面分析了局限性。在此基础上提出了一种适用于无插值功能的仿真平台中的用于抑制数值振荡的RC阻尼电路设计方法。从数值振荡的机理入手分析其有效性,提出了描述数值振荡剧烈程度的量化函数,并将其与Simplex算法相结合对RC电路的配置进行优化,大幅提高了阻尼电路对数值振荡的抑制效果。结合不同仿真步长下的多次测试,对仿真步长、数值振荡和阻尼电路三者之间的关系进行了进一步分析。 展开更多
关键词 数值振荡 电磁暂态 梯形积分法 RC阻尼电路 simplex算法 量化函数
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预测-五阶容积卡尔曼滤波方法 被引量:1
6
作者 赵祥丹 王彪 +1 位作者 王志胜 杨忠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期249-261,共13页
为适用于强非线性、非高斯过程噪声系统,结合预测滤波(PF)与高阶容积卡尔曼滤波(HCKF),提出一种预测-五阶容积卡尔曼滤波(P5thCKF)方法。通过预测滤波方法对系统模型中的过程噪声及其方差阵进行实时调整,进而将新模型代入到五阶容积卡... 为适用于强非线性、非高斯过程噪声系统,结合预测滤波(PF)与高阶容积卡尔曼滤波(HCKF),提出一种预测-五阶容积卡尔曼滤波(P5thCKF)方法。通过预测滤波方法对系统模型中的过程噪声及其方差阵进行实时调整,进而将新模型代入到五阶容积卡尔曼滤波框架中进行实时递推状态估计。推导了五阶球面单形-径向积分准则,采用五阶球面单形积分准则处理球面积分,广义高斯-拉盖尔积分准则处理径向积分;描述了预测滤波方法并对模型误差调整量进行了推导。通过2个仿真实验验证了本文方法在强非线性、非高斯过程噪声系统中的可行性以及应用于工程实践的可能性。 展开更多
关键词 预测滤波 高阶容积卡尔曼滤波 预测-五阶容积卡尔曼滤波 五阶球面单形积分准则 广义高斯-拉盖尔积分准则
原文传递
PID Parameters for Tuning and Optimization of a Turbine EngineBased on the Simplex Search Method 被引量:1
7
作者 ZHANG Hong CAI Yuan-hu CHEN Yu-chun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2009年第4期250-254,共5页
A PID parameters tuning and optimization method for a turbine engine based on the simplex search method was proposed. Taking time delay of combustion and actuator into account, a simulation model of a PID control syst... A PID parameters tuning and optimization method for a turbine engine based on the simplex search method was proposed. Taking time delay of combustion and actuator into account, a simulation model of a PID control system for a turbine engine was developed. A performance index based on the integral of absolute error (IAE) was given as an objective function of optimization. In order to avoid the sensitivity that resulted from the initial values of the simplex search method, the traditional Ziegler-Nichols method was used to tune PID parameters to obtain the initial values at first, then the simplex search method was applied to optimize PID parameters for the turbine engine. Simulation results indicate that the simplex search method is a reasonable and effective method for PID controller parameters tuning and optimization. 展开更多
关键词 turbine engine PID (proportion integral and differential) control simplex search method tuning OPTIMIZATION
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一种基于单纯形法的参数自寻优模糊控制器 被引量:1
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作者 杨磊 李擎 《北京机械工业学院学报》 2006年第2期48-51,共4页
针对传统模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种新的参数自寻优模糊控制器。在基本模糊控制器的基础上,利用单纯形法自动优化模糊控制器的量化因子、比例因子和积分校正... 针对传统模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种新的参数自寻优模糊控制器。在基本模糊控制器的基础上,利用单纯形法自动优化模糊控制器的量化因子、比例因子和积分校正因子。仿真结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力以及较好的动、静态控制精度。 展开更多
关键词 自寻优 模糊 单纯形法 量化因子 比例因子 积分校正因子
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结构·空间·平面构成——谈室内设计的全面性和复杂性 被引量:1
9
作者 吕杰 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期81-81,115,共2页
 现代室内设计是全面设计、是复杂性的设计、是平面与立体交错的空间设计,但是,体现在单向整体平面上的材料、结构及造型则又形成了"点""线""面"的平面构成。
关键词 结构 空间 平面构成 室内设计 立体 视觉 美学原理
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单纯形上积分型Stancu算子对连续函数的逼近
10
作者 张春苟 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2001年第2期199-203,共5页
本文首先构造了单纯形上积分型 Stancu算子 ,其次讨论了它对连续函数的逼近 .运用 Mamedov- Shisha和 Devore- Freud量化方法 ,得到了该算子对连续函数及连续可微函数的逼近度 ,并给出了它的 Vonorovskya型渐近公式 .
关键词 单纯形 积分型Stancu算子 连续函数 逼近 线性算子 光滑模 SCHWARZ不等式
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