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题名间隙对单摆负载电液伺服系统影响的研究
被引量：2
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作者
魏列江
李娜娜
董万玉
冯志清
强彦
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机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第8期9-13,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51365028)
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文摘
在单摆负载电液伺服系统的研制过程中,发现系统执行机构与单摆负载之间球铰连接处总会存在间隙,为了研究间隙对系统性能的影响作用,结合系统从动部分阻尼较大的特性,在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分运动特征的基础上,建立了系统含有迟滞间隙特性的数学模型。借助MATLAB软件对一个球铰轴套与负载轴间最大间隙为1 mm、最大摆角为30°的实际单摆负载系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明:随着球铰轴套与负载轴间间隙值的增大,系统单位阶跃响应震荡加剧,稳态误差增大、超调量增加,甚至在间隙值较大时,出现极限环震荡现象。
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关键词
单摆负载
间隙
动态性能
极限环震荡
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Keywords
simple pendulum load
clearance
dynamic properties
limit cycle oscillation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH113.2
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题名大型风力机变桨距加载系统多余力抑制方法研究
被引量：1
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作者
甄亮
方占萍
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机构
酒泉职业技术学院新能源工程系
甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室
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出处
《自动化仪表》
CAS
2016年第11期31-34,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:51365028)
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文摘
对大型风力机变桨距加载系统产生的多余力抑制方法进行了研究,提出了一个将变桨距位置系统等效为倒立单摆负载的方法以减小多余力。考虑到单摆负载的位置系统与加载系统之间的耦合关系,采用了双微分结构解耦补偿控制策略。Matlab仿真结果证明,采用双微分结构解耦补偿控制策略后,当加载频率达到10 Hz时,多余力从±22 N左右减小到±4 N左右,满足加载系统的性能指标。仿真结果表明了采用双微分结构解耦补偿控制策略抑制多余力的有效性。
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关键词
大型风力机
电液伺服系统
变桨距
传感器
PID控制
单摆负载
双微分结构
解耦补偿
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Keywords
Large wind turbine Electro - hydraulic servo system differential structure Decoupling compensationVariable pitch Sensor PID control simple pendulum load Double
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分类号
TH-3
[机械工程]
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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