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改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型 被引量:23
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作者 韩佩富 王常武 +2 位作者 孔令富 黄真 赵立强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期315-318,共4页
本文在 6 - DOF并联机器人运动模型的基础上 ,采用对加速度及作用力正交分解的方法 ,将其 Newton- Euler动力学模型归结为一个简单的、可用于实时计算的模型 .
关键词 并联机器人 Newton-Euler动力学模型 液压缸
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一般曲线坐标系平面二维水沙数学模型研究与应用 被引量:31
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作者 谢作涛 张小峰 +2 位作者 袁晶 许全喜 杨芳丽 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2005年第6期58-64,共7页
对笛卡尔坐标系下控制方程进行坐标变换,采用控制体积法与SIMPLE算法对方程进行离散和求解,建立了一般曲线坐标系平面二维全沙模型。模型控制方程离散时物理量布置采用同位网格,避免了采用交错网格时所需的大量插值计算,提高了计算效率... 对笛卡尔坐标系下控制方程进行坐标变换,采用控制体积法与SIMPLE算法对方程进行离散和求解,建立了一般曲线坐标系平面二维全沙模型。模型控制方程离散时物理量布置采用同位网格,避免了采用交错网格时所需的大量插值计算,提高了计算效率。模型较全面地考虑了非均匀悬移质及推移质运动,具有较好的普遍适用性。通过长江沙市河段1996年至2001年实测水沙资料对模型进行了较系统的验证,计算结果表明模型能够较合理反映天然河道水沙运动及河床变形规律。 展开更多
关键词 一般曲线坐标系 同位网格 控制体积法 simple算法
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大型浮顶油罐温度场数值模拟 被引量:25
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作者 李旺 王情愿 +4 位作者 李瑞龙 李超 宇波 张劲军 代鹏飞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期108-112,共5页
大型浮顶油罐温度场的准确预测对于原油的战略和商业储备均有着重要的意义。油罐中温度场受大气温度、罐壁保温层厚度与热导率、太阳辐射强度、罐底土壤物性、油品物性等因素的影响。本文考虑以上众多因素的影响,建立了二维大型浮顶油... 大型浮顶油罐温度场的准确预测对于原油的战略和商业储备均有着重要的意义。油罐中温度场受大气温度、罐壁保温层厚度与热导率、太阳辐射强度、罐底土壤物性、油品物性等因素的影响。本文考虑以上众多因素的影响,建立了二维大型浮顶油罐温度场预测模型,开发了将浮舱区、油品区、土壤区及罐壁和保温层耦合求解的SIMPLE算法程序。研究了太阳辐射、保温层厚度等因素对油品温度的影响,并将计算结果与现场测试数据进行了对比,发现本模型的预测结果与实验结果吻合良好。 展开更多
关键词 大型浮顶油罐 simple算法 辐射 自然对流
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紫色丘陵区降雨侵蚀力简易算法的模拟 被引量:24
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作者 史东梅 卢喜平 蒋光毅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期116-122,共7页
降雨侵蚀力是评价一个地区潜在水力侵蚀危险性和严重程度的重要参数。该文基于野外人工模拟降雨的侵蚀试验,对紫色丘陵区降雨侵蚀力的简易算法进行了模拟研究。结果表明:紫色丘陵区降雨量与土壤侵蚀产流、产沙之间存在极显著正相关,各... 降雨侵蚀力是评价一个地区潜在水力侵蚀危险性和严重程度的重要参数。该文基于野外人工模拟降雨的侵蚀试验,对紫色丘陵区降雨侵蚀力的简易算法进行了模拟研究。结果表明:紫色丘陵区降雨量与土壤侵蚀产流、产沙之间存在极显著正相关,各时段降雨强度I(5、10、15、30、45min)能很好地反映紫色丘陵区土壤流失量的变化特征。基于降雨动能E和时段降雨强度的复合因子∑EI5和∑EI10能够很好地反映紫色土丘陵区径流量变化特征,∑EI5可很好地反映该地区土壤流失量变化特征。降雨量P与各时段降雨强度I的复合因子PI5、PI10、PI15对紫色丘陵区坡地产流、产沙起关键作用,尤其是PI5的作用。紫色丘陵区降雨侵蚀力简易计算公式为PI5和∑EI5且二者之间存在定量转换关系,该公式提高了降雨侵蚀力在土壤侵蚀预报模型中的应用价值。对于紫色丘陵区一次降雨而言,5、10、15min降雨强度及降雨量是水土保持的关键性时段,也是水土资源利用的最佳调控时段;尤其是前5min的雨强、雨滴大小分布、降雨量对坡地水土流失起重要作用。 展开更多
关键词 降雨 侵蚀 土壤保持 简易算法 紫色丘陵区 人工模拟降雨
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球形容器内气体的泄爆过程 被引量:23
5
作者 师喜林 王志荣 蒋军成 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期390-394,共5页
为了得到球形容器内可燃气体的泄爆强度产生机理以及燃烧火焰与压力传播的基本规律,从流体力学和化学反应动力学守恒出发,采用κ-ε湍流模型和EBU-Arrhenius燃烧模型,利用SIMPLE算法对带泄爆导管的球形容器二维空间内甲烷-空气预混气体... 为了得到球形容器内可燃气体的泄爆强度产生机理以及燃烧火焰与压力传播的基本规律,从流体力学和化学反应动力学守恒出发,采用κ-ε湍流模型和EBU-Arrhenius燃烧模型,利用SIMPLE算法对带泄爆导管的球形容器二维空间内甲烷-空气预混气体的泄爆过程内外场进行了数值计算,获得了气体燃烧过程中火焰和压力传播特性以及气体流动特性,能够比较清晰地反映泄爆的整个过程。研究表明,燃烧火焰在泄爆过程中发生湍流,传播得到了极大的加速,泄爆导管对于容器内的高压气体泄放有很大的约束作用。 展开更多
关键词 爆炸力学 泄爆 simple算法 球形容器 可燃气体
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一种非结构化同位网格算法 被引量:9
6
作者 宇波 王秋旺 +1 位作者 林明杰 陶文铨 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期475-479,共5页
本文介绍了任意网格系统中的SIMPLE算法的推导过程,并将此算法应用于二维非结构化网格(三角形网格)之中,网格由DELAUNAY三角化方法生成.对顶盖驱动空腔流的计算表明该算法是令人满意的.
关键词 非结构化 同位网格 simple算法 有限容积法
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级联型逆变器的新型简化多电平空间矢量调制方法 被引量:21
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作者 吴凤江 孙力 赵克 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期36-40,共5页
传统多电平空间矢量调制(space vector modulation,SVM)方法需要大量的矢量选择等复杂运算,级联数目较高时,算法变得异常复杂而难以实现。该文借鉴载波移相调制的思想,提出一种新颖的基于两电平SVM的简化多电平SVM方法。将各级H桥逆变... 传统多电平空间矢量调制(space vector modulation,SVM)方法需要大量的矢量选择等复杂运算,级联数目较高时,算法变得异常复杂而难以实现。该文借鉴载波移相调制的思想,提出一种新颖的基于两电平SVM的简化多电平SVM方法。将各级H桥逆变器施加相同幅值和相位的电压矢量,而将各自的电压矢量更新时间相互错开,进而形成相应的多电平输出电压波形。每个采样周期只需依据两电平SVM算法计算一单元的主、辅电压矢量及其作用时间,计算量与级联数目无关,进而显著简化了算法难度,并增强了可扩展性。三单元情况的仿真和实验结果证明了所提出方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 级联型逆变器 多电平 空间矢量调制 简化算法 单元矢量延时叠加 多电平空间矢量调制
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SI MPLE算法的一个新的改进方案 被引量:8
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作者 郭航 马重芳 +3 位作者 陶文铨 张东升 焦安军 吴江涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期20-24,42,共6页
提出了SIMPLE算法的一个新的改进方案———MSIMPLE .该方案采用SIMPLEC中的方法对速度修正方程进行处理 ,同时对压力场的确定采用SIMPLER中的方法来完成 .通过对 2个典型的流动传热问题 (圆管突扩通道内的流动、正方形空腔内的自然对... 提出了SIMPLE算法的一个新的改进方案———MSIMPLE .该方案采用SIMPLEC中的方法对速度修正方程进行处理 ,同时对压力场的确定采用SIMPLER中的方法来完成 .通过对 2个典型的流动传热问题 (圆管突扩通道内的流动、正方形空腔内的自然对流 )的计算 ,将该改进方案与SIMPLE、SIMPLEC、SEMPLER算法进行了初步对比 .结果表明 ,改进方案有着更好的收敛特性 ,并且能节省数值计算的计算时间 . 展开更多
关键词 simple算法 收敛特性 流动传热 速度修正方程 压力修正方程 计算流体力学 数值传热学
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基于SIMPLE算法的湍流场数值模拟 被引量:16
9
作者 赵国智 孔凡让 +2 位作者 占惊春 张志伟 柴华 《水电能源科学》 2007年第3期100-102,共3页
k-ε模型及其双方程模式成功应用于湍流场的流动分析,并使湍流流动的质量、动量、能量基本方程组可以统一表达。SIMPLE算法是流体流场数值模拟的最重要方法。通过VC和MATLAB的混合编程用SIMPLE算法,实现了湍流场的数值模拟。基于SIMPLE... k-ε模型及其双方程模式成功应用于湍流场的流动分析,并使湍流流动的质量、动量、能量基本方程组可以统一表达。SIMPLE算法是流体流场数值模拟的最重要方法。通过VC和MATLAB的混合编程用SIMPLE算法,实现了湍流场的数值模拟。基于SIMPLE算法对一个热流交汇扩散的问题做了数值求解,展示了内部湍流场的分布情况。 展开更多
关键词 湍流 k-ε模型 simple算法 混合编程 数值模拟
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SIMPLE算法中压力修正方程边界条件确定新探 被引量:3
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作者 邓启红 汤广发 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期65-70,共6页
不可压缩粘性流体Naver-Stokes方程SIMPLE算法求解中压力修正方程起着很关键的作用,但其边界处理的特殊性常给正确应用带来一定困难. 提出从连续性方程本质出发确定压力修正方程边界条件的新方法.通过对二维层流流动的计算分析表明了该... 不可压缩粘性流体Naver-Stokes方程SIMPLE算法求解中压力修正方程起着很关键的作用,但其边界处理的特殊性常给正确应用带来一定困难. 提出从连续性方程本质出发确定压力修正方程边界条件的新方法.通过对二维层流流动的计算分析表明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 simple算法 N-S方程 压力修正方程 边界条件
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热声波数值模拟的虚假振荡研究 被引量:12
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作者 刘继平 周志杰 +1 位作者 种道彤 严俊杰 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期658-660,共3页
采用可压缩流动的SIMPLE算法对一维封闭空腔内由边界突然加热所引起的非稳态热声波进行了数值模拟,对流-扩散项采用了中心差分、一阶迎风差分、QUICK、及MIJSCL等不同格式。计算表明各种格式均存在不同程度的虚假振荡现象,其大小与热声... 采用可压缩流动的SIMPLE算法对一维封闭空腔内由边界突然加热所引起的非稳态热声波进行了数值模拟,对流-扩散项采用了中心差分、一阶迎风差分、QUICK、及MIJSCL等不同格式。计算表明各种格式均存在不同程度的虚假振荡现象,其大小与热声波的强度及离散格式的形式等多种因素有关。这些结果对热声波的进一步研究及高效可靠的对流差分格式的开发具有重要意义。 展开更多
关键词 热声对流 simple算法 数值振荡 可压缩流动
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福建省长汀县降雨侵蚀力及其与水土流失的关系研究 被引量:13
12
作者 黄路平 毛政元 +1 位作者 傅水龙 许朋朋 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期103-111,共9页
降雨是导致水土流失的主要动力,一般采用降雨侵蚀力(用R表示)定量评价降雨对水土流失的影响。R的经典算法精度高,但繁琐复杂且所需资料不易获得,因此如何在保证精度的前提下降低计算的复杂度是建立R值简易算法的关键。以长汀县若干站点... 降雨是导致水土流失的主要动力,一般采用降雨侵蚀力(用R表示)定量评价降雨对水土流失的影响。R的经典算法精度高,但繁琐复杂且所需资料不易获得,因此如何在保证精度的前提下降低计算的复杂度是建立R值简易算法的关键。以长汀县若干站点近年的降雨观测数据为依据,以经典算法的结果为参照,利用多元回归分析方法,提出了福建省长汀县的R值新简易算法,并运用此算法计算了该县的R指标,然后分析了该指标值在县内的时空分布及其与水土流失的关系。结果表明,所提简易算法的精度明显高于针对该地区的同类研究成果,所得分析结论符合实际情况。 展开更多
关键词 降雨侵蚀力 水土流失 简易算法 时空分布 长汀县
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SIMPLEX算法与其他算法收敛特性的比较 被引量:4
13
作者 李斌 陈听宽 崔凝 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第3期51-55,共5页
编制了 SIMLPEX 程序。通过两个典型的流动传热问题,验证了程序的正确性,并将 SIMLPEX 与SIMPLE,SIMPLEC,SIMPLER 算法的收敛特性进行了比较。结果表明,不同算法的收敛特性与具体问题有关;SIMPLEX 算法虽能减少迭代次数,但由于求解过程... 编制了 SIMLPEX 程序。通过两个典型的流动传热问题,验证了程序的正确性,并将 SIMLPEX 与SIMPLE,SIMPLEC,SIMPLER 算法的收敛特性进行了比较。结果表明,不同算法的收敛特性与具体问题有关;SIMPLEX 算法虽能减少迭代次数,但由于求解过程中增加了 de,dn 方程组的求解,使达到收敛耗用的 CPU 时间增加,对于某些问题 SIMPLEX 耗用的 CPU 时间要少于 SIMPLER,但通常情况下多于SIMPLE 和 SIMPLEC;SIMPLE 算法通过选择合适的松弛因子,可以使其计算耗用的 CPU 时间少于其他算法不采用收敛加速技术时耗用的 CPU 时间。 展开更多
关键词 传热学 simpleX算法 收敛特性 流动传热
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求解守恒形式的二维浅水方程的SIMPLE类程式 被引量:6
14
作者 韩龙喜 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期91-95,共5页
对二维浅水方程守恒形式 ,采用控制体积法离散 ,可得流速与水深的耦合关系 .据此 ,本文在SIMPLE类程式的基础上 ,提出一种新的、具有更快收敛速度的流速校正公式 .作为测试算例 ,对由两种不同底坡组成的棱柱形明渠水流进行了数值模拟 。
关键词 二维浅水方程 守恒形式 simple类程式 流速校正
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托盘式烟气脱硫喷淋塔空塔冷态流场数值模拟 被引量:10
15
作者 过小玲 金保升 孙志翱 《江苏环境科技》 2006年第5期37-39,共3页
以600MW机组多孔合金托盘喷淋塔为研究对象,利用国际流行的商用CFD(ComputationalFluidDynamics)软件Fluent及其前处理软件Gambit对烟气脱硫立式喷淋空塔的流场进行二维数值模拟。计算中选用模型作为计算模型,用SIMPLE算法进行计算。计... 以600MW机组多孔合金托盘喷淋塔为研究对象,利用国际流行的商用CFD(ComputationalFluidDynamics)软件Fluent及其前处理软件Gambit对烟气脱硫立式喷淋空塔的流场进行二维数值模拟。计算中选用模型作为计算模型,用SIMPLE算法进行计算。计算结果表明,喷淋塔的烟气入口角度以及多孔合金托盘的安装高度对塔内流场分布有一定的影响,安装托盘后气速明显均匀化,斜切式烟气进口流场分布较直进式均匀,还获得了合适的托盘安装高度。 展开更多
关键词 托盘喷淋塔 数值模拟 Fluent软件 模型 simple算法
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卧式煤无烟燃烧锅炉炉内冷态流场的数值模拟 被引量:11
16
作者 王擎 关键 +2 位作者 孙东红 孙伯仲 孙键 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期163-166,共4页
煤无烟燃烧技术是一种将移动床煤气发生炉与层状燃煤锅炉有机地结合在一起的复合燃烧技术。撞击流技术被创造性地应用于所开发的煤无烟燃烧锅炉的二次风系统中,其目的是在炉内形成稳定的湍流流动,加强炉内的混合、燃烧与传热, 同时实现... 煤无烟燃烧技术是一种将移动床煤气发生炉与层状燃煤锅炉有机地结合在一起的复合燃烧技术。撞击流技术被创造性地应用于所开发的煤无烟燃烧锅炉的二次风系统中,其目的是在炉内形成稳定的湍流流动,加强炉内的混合、燃烧与传热, 同时实现炉内的消烟与除尘。该文采用e-k双方程湍流模型,用SIMPLE算法进行炉内三维流场的计算,模拟结果定性地体现了撞击流的特点,揭示了卧式煤无烟燃烧锅炉的运行机理。 展开更多
关键词 卧式锅炉 煤无烟燃烧锅炉 炉内冷态流场 数值模拟 三维流场 SMPLE算法
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NUMERICAL SIMULATION OF 2D HORIZONTAL COOLING WATER DISCHARGE IN GENERALIZED CURVILINEAR COORDINATE 被引量:11
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作者 XIE Zuo-tao ZHANG Xiao-feng TAN Guang-ming YANG Fang-li 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2006年第1期91-96,共6页
2D horizontal model is one of the major mathematical methods for the research on cooling water discharge from the power plant. In this paper, the shallow water equations are transformed under the generalized curviline... 2D horizontal model is one of the major mathematical methods for the research on cooling water discharge from the power plant. In this paper, the shallow water equations are transformed under the generalized curvilinear coordinate system and the elliptic differential equations are used to generate curvilinear grids, so a model in generalized curviline ar coordinate is presented to simulate 2D horizontal cooling water, Governing equations of the model are discretized by finite volume method, and non-staggered grids and SIMPLE algorithm are introduced to simplify the program during the discretization. This model is used to simulate the movement of cooling water in a simplified meandering channel and a natural channel, calculating results indicate this model can correctly reflect the movement rules of cooling water, which verifies the model can be applied in engineering practice. 展开更多
关键词 cooling water generalized curvilinear coordinate non-staggered grids numerical simulation simple algorithm
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非正交同位网格中的SIMPLE算法 被引量:6
18
作者 王志东 汪德爟 赖锡军 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期509-512,共4页
利用有限体积法建立了非正交同位网格系统中的压力校正方程,详细给出了压力校正方程的离散形式,并对正方腔及倾斜角为45°的斜方腔内流场进行了数值模拟计算.结果表明,非正交同位网格系统中的SIMPLE算法具有编程简单,计算量、存储量... 利用有限体积法建立了非正交同位网格系统中的压力校正方程,详细给出了压力校正方程的离散形式,并对正方腔及倾斜角为45°的斜方腔内流场进行了数值模拟计算.结果表明,非正交同位网格系统中的SIMPLE算法具有编程简单,计算量、存储量小,计算效率高,收敛速度快的优点,可用于几何形状比较复杂流场的计算. 展开更多
关键词 有限体积法 非正交网格 simple算法 水流
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考贝式热风炉拱顶空间烟气分布的数值模拟 被引量:10
19
作者 胡日君 程素森 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期338-342,共5页
应用大型商用计算流体力学软件CFX4·3,选用k-ε湍流模型和SI MPLE算法对新钢1200m3高炉考贝式热风炉拱顶空间内烟气分布进行了数值模拟计算.模拟结果表明:悬链线形拱顶比半球形拱顶的烟气分布均匀;在一定范围内,随着悬链线形拱顶... 应用大型商用计算流体力学软件CFX4·3,选用k-ε湍流模型和SI MPLE算法对新钢1200m3高炉考贝式热风炉拱顶空间内烟气分布进行了数值模拟计算.模拟结果表明:悬链线形拱顶比半球形拱顶的烟气分布均匀;在一定范围内,随着悬链线形拱顶高度的增加,在蓄热室横截面上的烟气分布趋于一定程度的均匀. 展开更多
关键词 考贝式热风炉 烟气分布 数值模拟 k-ε双方程 simple算法
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SIMULATION OF SEDIMENT-LADEN FLOW BY DEPTH-AVERAGED MODEL BASED ON UNSTRUCTURED COLLOCATED GRID 被引量:11
20
作者 LIU Shi-he LUO Qiu-shi MEI Jun-ya 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2007年第4期525-532,共8页
The 2-D depth-averaged mathematical model for sediment-laden flows has been widely used in river control and other related engineering problems, and now it is usually solved on structured grids. Since the natural rive... The 2-D depth-averaged mathematical model for sediment-laden flows has been widely used in river control and other related engineering problems, and now it is usually solved on structured grids. Since the natural river is usually very complicated in plane boundary, and unstructured grids are more attractive in solving the problems with complicated domains, the following questions about solving 2-D depth-averaged model were discussed in this article: (1) a modified Bowyer algorithm was suggested to generate unstructured grids for natural rivers, (2) the Finite Volume Method (FVM) is employed to discretize the governing equations of the 2-D depth-averaged model and an implicit scheme was suggested with unstructured collocated grids, (3) the observed hydrological data of the Chenglingji Reach in the Yangtze River are used for verification of the presented method It seems that the suggested numerical scheme works very well, and the simulation results of both hydraulic characteristics and river bed deformation are in good agreement with the observed ones. 展开更多
关键词 Bowyer algorithm unstructured grid simple algorithm
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