一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制 被引量：15

1

作者 严星刚 高立群 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期654-659,共6页

对于参数不确定非线性相似组合大系统，利用增加辅助控制器的方法，设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器．结果表明相似结构能简化系统的分析与设计，相似结构与全息特性密切相关．最后，仿真算例表明结果的有效性．

关键词 相似组合系统 鲁棒控制 相关度 非线性

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一类组合大系统的容错控制 被引量：5

2

作者 张颖伟 王剑 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期351-353,共3页

研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法 ,相对于现有... 研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 展开更多

关键词 对称组合系统 容错控制 H^∞控制 组合大系统

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一类相似组合大系统的线性反馈镇定 被引量：3

3

作者 张颖伟 王剑 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期455-457,468,共4页

研究相似组合大系统的二次镇定问题 ,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及 (分散 )状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只需求解两个低阶 Riccati方程或不等式 ,大大简化了控制器的设计。

关键词 相似组合系统 二次镇定 控制律 线性反馈镇定

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一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计 被引量：3

4

作者 陈兵 井元伟 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期677-680,共4页

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可... 对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的．研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构，从而简化了对系统的分析与设计． 展开更多

关键词 非线性 组合大系统 鲁棒分散控制器 控制问题

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一类非线性相似大系统的鲁棒变结构跟踪控制 被引量：3

5

作者 严星刚 林辉 戴冠中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期261-264,共4页

利用分析法、几何方法并与变结构理论相结合，对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统，设计了一种变结构鲁棒控制器，给出了其输出跟踪问题可解的充分条件。

关键词 相似组合系统 变结构控制 鲁棒控制 输出跟踪

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不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制 被引量：1

6

作者 刘粉林 黎阳生 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期97-101,117,共6页

本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输出反馈控制问题 ,不确定项满足通常的匹配条件 .针对不确定项界未知的情形 ,通过设计自适应输出反馈控制器 ,使系统渐近稳定 .仿真结果表明本文的设计方法是有效的 .

关键词 不确定性 相似组合系统 反馈控制 镇定

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一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

7

作者 王银河 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-3,共3页

讨论了一类具有不确定性的单输入，单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下，这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器... 讨论了一类具有不确定性的单输入，单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下，这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定·最后，把所得到结果用于有源磁旋浮径向旋转运动系统，仿真结果表明了所采用方法的有效性· 展开更多

关键词 不确定性 相似组合系统 输出反馈镇定 鲁棒性

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一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制

8

作者 韩东方 王银河 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期44-47,共4页

一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反... 一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反馈保成本控制器的一个充分条件,设计了一个非线性鲁棒分散控制器,该控制器能够在保证原组合大系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界,基于LMI方法给出了设计该控制器的一种算法.最后的仿真表明了本文控制方法的有效性. 展开更多

关键词 相似组合系统 分散鲁棒控制 成本函数 线性矩阵不等式

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不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计 被引量：12

9

作者 严星刚 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期513-519,共7页

本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法．这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现．研究表... 本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法．这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现．研究表明，相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计． 展开更多

关键词 组合大系统 非线性 鲁棒控制器

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一类不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒观测器设计 被引量：6

10

作者 严星刚 吕兴亚 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期623-627,共5页

对一类不确定非线性相似组合大系统，设计出一种渐近观测器。说明了在一定条件下，相似系统存在结构相似鲁棒观测器。并通过一个数值算例说明了本文的结论及结构相似鲁棒观测器的设计方法。仿真结果表明了所得结论的有效性。

关键词 组合大系统 鲁棒观测器 非线性系统

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一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制 被引量：4

11

作者 严星刚 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期254-257,262,共5页

利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是，它不直接研究系统本身，而是构造一个适当的反馈，然后对闭环系统给出其迭代学习收敛的充分条件，且每次迭代的初始状态均可通过理... 利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是，它不直接研究系统本身，而是构造一个适当的反馈，然后对闭环系统给出其迭代学习收敛的充分条件，且每次迭代的初始状态均可通过理想信号直接确定。研究表明相似结构能简化系统的分析与设计。 展开更多

关键词 非线性 相似组合大系统 迭代学习控制

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一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定 被引量：1

12

作者 王银河 刘粉林 +1 位作者 黎阳生 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期273-276,共4页

首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的... 首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 . 展开更多

关键词 非线性相似组合系统 分散控制器 分散鲁棒镇定

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不确定相似广义组合系统的鲁棒控制器设计 被引量：1

13

作者 石海彬 刘晓平 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期241-244,共4页

研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统 ,其互联项是非线性的 ,而且含有不确定性·运用lyapnov方法 ,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统在平衡点... 研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统 ,其互联项是非线性的 ,而且含有不确定性·运用lyapnov方法 ,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项·由于受控系统具有相似结构 ,控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现·同时 ,根据不同控制器之间的相似性 ,毁坏的控制器也易于重新实现·研究结果表明 ,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计· 展开更多

关键词 相似广义组合系统 不确定性 脉冲能控 鲁棒控制器 设计

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