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信号交叉口延误及排队长度的实证研究和应用 被引量：22
1
作者 何宁 杨涛 +1 位作者 李朝阳 钱林波 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期106-109,共4页
信号交叉口进口道延误、排队长度和信号周期、配时、车流到达率及交通量的关系研究 ,是城市道路交通微观运行分析和评价的核心。经典的Webster信号交叉口进口车道延误计算公式 ,在我国城市无法直接采用。本文通过实证研究 ,设计有效的... 信号交叉口进口道延误、排队长度和信号周期、配时、车流到达率及交通量的关系研究 ,是城市道路交通微观运行分析和评价的核心。经典的Webster信号交叉口进口车道延误计算公式 ,在我国城市无法直接采用。本文通过实证研究 ,设计有效的调查方法 ,通过大量信号交叉口进口道调查数据拟合出相关性很高的城市或城市特定地区的定量关系式 ,可用来预测和评价交通供给或交通流量变化后的交通运行状况。最后以实际项目为例 。 展开更多
关键词 信号交叉口 进口道延误 排队长度 城市道路交通 交通工程 评价
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智能网联汽车协同生态驾驶策略综述 被引量：29
2
作者 杨澜 赵祥模 +8 位作者 吴国垣 徐志刚 MATTHEW Barth 惠飞 郝鹏 韩梦杰 赵周桥 房山 景首才 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期58-72,共15页
为了跟踪近年来智能网联汽车(CAV)协同生态驾驶策略的研究进展,分析了车辆、驾驶行为、交通网络和社会这4类因素对CAV能耗的影响程度,以车辆、基础设施和旅行者为对象对目前CAV生态研究进行分类,重点分析了信号交叉口生态驶入与离开、... 为了跟踪近年来智能网联汽车(CAV)协同生态驾驶策略的研究进展,分析了车辆、驾驶行为、交通网络和社会这4类因素对CAV能耗的影响程度,以车辆、基础设施和旅行者为对象对目前CAV生态研究进行分类,重点分析了信号交叉口生态驶入与离开、生态协同自适应巡航控制、匝道合流区生态协同驾驶、生态协同换道轨迹规划和生态路由5种典型车辆协同生态驾驶应用场景的研究现状。分析结果表明:相比人类驾驶方式,在任何交通流量CAV 100%渗透率的条件下和低交通流量CAV部分渗透率的条件下,CAV油耗节省效果显著,最高可达63%,而具有部分智能化和网联化等级的CAV油耗可至少节省7%;现有研究较少考虑人机共驾情况下,驾驶人反应延迟和自动控制器传输延迟导致的轨迹跟踪偏离;现有研究将车车通信/车路通信假定为理想数据交互过程,未考虑通信拓扑、传输时延、通信失效与基站切换等因素对CAV生态协同驾驶策略的影响;现有研究较少探讨多车道、交叉口转向-直行共用车道和U型车道等交通场景,以及不同智能网联等级CAV与人类驾驶汽车、行人、自行车等共存的混合交通条件下的生态驾驶策略;受限于自动驾驶技术和基础设施尚未成熟和完善,真实交通场景下的测试验证工作尚未开展;车辆控制、车车通信、多车协同、混合交通流场景、半实物仿真测试和真实交通场景测试等方面将是CAV协同生态驾驶策略的进一步发展方向。 展开更多
关键词 智能网联汽车 生态驾驶 信号交叉口 自适应巡航控制 匝道合流 换道轨迹规划 生态路由 综述
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信号交叉口服务水平评价体系指标的分析及应用 被引量：19
3
作者 袁晶矜 袁振洲 《公路交通技术》 2006年第4期145-149,153,共6页
确定一种适合我国信号交叉口服务水平的评价体系和划分标准,一直是众多专家学者研究的课题。在对各种评价指标进行内在相关性分析的前提下,从理论上确定了评价的指标和分级标准,并以一个典型十字型信号交叉口为例,从使用者的角度出发把... 确定一种适合我国信号交叉口服务水平的评价体系和划分标准,一直是众多专家学者研究的课题。在对各种评价指标进行内在相关性分析的前提下,从理论上确定了评价的指标和分级标准,并以一个典型十字型信号交叉口为例,从使用者的角度出发把对非机动车道的评价也考虑进来,对该典型交叉口进行了综合评价。 展开更多
关键词 服务水平 信号交叉口 通行能力
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信号灯交叉口车队散布模型与信号灯协调控制 被引量：20
4
作者 刘灿齐 杨佩昆 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第6期636-641,共6页
在假定速度服从正态分布的前提下，从交通流密度的角度定量地描述了信号灯交叉口处车队散布规律，得出了散布模型，并给出了该模型在相邻交叉口处信号灯协调控制上的应用实例．
关键词 信号灯 交叉口 车队散布模型 协调控制
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信号交叉口转向可变车道长度研究 被引量：22
5
作者 周立平 董红利 《交通信息与安全》 2009年第2期56-58,62,共4页
从信号交叉口服务水平和路权角度出发,提出了转向可变车道的概念,并且分析其设置的原则及条件。在此基础上,从交叉口的道路交通条件及通行效率方面考虑,建立了转向可变车道长度的最大值和最小值的计算模型。通过Vissim仿真模拟,从排队... 从信号交叉口服务水平和路权角度出发,提出了转向可变车道的概念,并且分析其设置的原则及条件。在此基础上,从交叉口的道路交通条件及通行效率方面考虑,建立了转向可变车道长度的最大值和最小值的计算模型。通过Vissim仿真模拟,从排队长度、延误和停车次数方面分析了转向可变车道的应用效果。 展开更多
关键词 信号交叉口 转向可变车道 VISSIM仿真 路权
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信号交叉口多目标动态决策模型及其优化方法 被引量：21
6
作者 首艳芳 徐建闽 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期92-97,共6页
以减少机动车在交叉口的延误时间和尾气排放为目标,针对目前交通信号控制模型中普遍采用单一目标进行求解的问题,以非饱和交叉口为研究对象建立了信号交叉口多目标动态决策模型(MODD模型),对信号周期时长、绿信比和相序3个信号配时参数... 以减少机动车在交叉口的延误时间和尾气排放为目标,针对目前交通信号控制模型中普遍采用单一目标进行求解的问题,以非饱和交叉口为研究对象建立了信号交叉口多目标动态决策模型(MODD模型),对信号周期时长、绿信比和相序3个信号配时参数同时进行优化,提出交叉口多目标评价满意度函数,制定交叉口信号控制决策准则并应用混合遗传算法求解最优决策变量。算例的求解结果显示,混合遗传算法能够均匀地逼近Pareto最优前端,多目标优化方法更能减少车辆在交叉口上的停车延误和停车次数,对单交叉口信号配时有理论指导和应用价值。 展开更多
关键词 交通工程 信号控制 混合遗传算法 多目标动态优化 信号交叉口
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考虑人均延误和人均排放的信号配时优化模型 被引量：20
7
作者 刘畅 魏丽英 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期83-88,共6页
为将绿色交通、公交优先等理念融入交叉口信号配时优化的建模策略当中,建立以交叉口人均延误、人均CO排放为优化指标,以各相位有效绿灯时间为自变量的多目标信号配时优化模型.在人均延误公式中引入公交折减系数,用以避免公交绝对优先对... 为将绿色交通、公交优先等理念融入交叉口信号配时优化的建模策略当中,建立以交叉口人均延误、人均CO排放为优化指标,以各相位有效绿灯时间为自变量的多目标信号配时优化模型.在人均延误公式中引入公交折减系数,用以避免公交绝对优先对社会车辆通行效率的负面影响.模型求解过程中运用模糊折中规划方法使量纲不同的两个目标函数实现无量纲化,令其取值在(0,l);采用模糊偏好方法计算两个目标的隶属度函数的权重值,进而将多目标函数转化为单目标函数;然后利用自适应惯性权重和异步学习因子相结合的优化粒子群算法,基于MATLAB软件平台实现单目标函数的求解;最后将模型应用于实际案例,对各目标值进行比较分析.结果表明:优化后人均延误下降了0.94 s,下降幅度为3.87%.人均CO排放量下降了1.25 g,下降幅度为12.74%.说明优化后的信号配时方案对于延误和排放具有优化作用,验证了模型的有效性. 展开更多
关键词 城市交通 信号配时 模糊折中规划 信号交叉口 粒子群算法
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信号交叉口绿色驾驶车速控制方法 被引量：19
8
作者 安实 姚焓东 +1 位作者 姜慧夫 崔建勋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期53-59,共7页
信号交叉口是整个城市交通路网中的瓶颈区域.车流经常在路口停车等候造成怠速行驶,严重降低交叉口的通行效率,同时造成严重的汽车尾气排放污染.为了减轻交叉口对交通流的阻断,合理降低信号交叉口的车辆延误、燃油消耗和污染物排放,本文... 信号交叉口是整个城市交通路网中的瓶颈区域.车流经常在路口停车等候造成怠速行驶,严重降低交叉口的通行效率,同时造成严重的汽车尾气排放污染.为了减轻交叉口对交通流的阻断,合理降低信号交叉口的车辆延误、燃油消耗和污染物排放,本文提出了一种基于多级可变速度限制的信号交叉口绿色驾驶控制方法.该方法以可变速度限制值为控制变量,并基于固定式检测器获取的交叉口附近道路交通状况信息对车辆进行速度限制值的实时发布,以实现在不增加旅行时间的基础上平滑车辆驶近交叉口过程中的时空轨迹.通过MATLAB对该方法进行仿真验证,结果表明,其能够有效地降低交叉口的车辆延误,并减少车辆的燃油消耗与污染物排放量. 展开更多
关键词 交通工程 绿色驾驶 可变速度限制 信号交叉口 交通仿真
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信号交叉口可变车道主预信号配时协调关系研究 被引量：18
9
作者 陈东静 李林波 +1 位作者 朱锐 吴兵 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期252-257,共6页
为缓解各流向交通流量分布不均导致的交叉口特定流向交通拥挤,减少道路交叉口的资源浪费,基于主信号和预信号联合控制的信号交叉口控制方法,采用预信号换道线的概念,对预信号的设置方法进行分析,提出了车道属性过渡中预信号的配时方案... 为缓解各流向交通流量分布不均导致的交叉口特定流向交通拥挤,减少道路交叉口的资源浪费,基于主信号和预信号联合控制的信号交叉口控制方法,采用预信号换道线的概念,对预信号的设置方法进行分析,提出了车道属性过渡中预信号的配时方案及其计算方法;通过交通仿真软件VISSIM分别对设置可变车道前、后以及不同的主预信号协调方案进行了对比。研究表明:该方法能够使关键状态参量(如延误)显著降低。 展开更多
关键词 交通控制 动态车道 主信号 预信号 信号交叉口
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基于车道的单点交叉口公交被动优先控制模型 被引量：17
10
作者 马万经 杨晓光 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期96-101,共6页
为解决公交优先控制策略优化中信号控制与车道功能划分的相互影响问题,从车道功能-信号控制组合优化的角度,基于通用的双环结构,提出以交叉口公交车延误和交叉口社会车流延误为目标的基于车道的单点交叉口公交被动优先控制多目标优化模... 为解决公交优先控制策略优化中信号控制与车道功能划分的相互影响问题,从车道功能-信号控制组合优化的角度,基于通用的双环结构,提出以交叉口公交车延误和交叉口社会车流延误为目标的基于车道的单点交叉口公交被动优先控制多目标优化模型。给出了包括车道数、信号配时参数等一组约束条件以确保信号控制及车道功能划分解的可行性和交叉口的安全。运用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对多目标优化模型进行了求解,并对一个实际交叉口进行了算例分析。结果表明:NSGA-Ⅱ具有较好的收敛性,且能够均匀地逼近模型的Pareto最优前沿的各部分;与传统的Webster方法相比,该公交被动优先控制模型在降低公交车流车均延误和社会车流车均延误综合性能指标上表现较好,并能够给出多目标条件下车道功能划分和信号配时的Pareto解集。 展开更多
关键词 交通工程 公交被动优先 多目标优化 信号配时 单点交叉口 车道功能
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平面交叉口延误分析与服务水平评估 被引量：14
11
作者 房化成 李枫 《交通科技与经济》 2009年第1期87-89,共3页
随着我国城市交通量的不断增长,城市道路交叉口交通压力也越来越大,交叉口的服务水平是评估交叉口设计合理性的重要指标。而信号交叉口的延误则是评价信号交叉口运行效率和服务水平的重要度量。以合肥市一个典型的十字型平面信号交叉口... 随着我国城市交通量的不断增长,城市道路交叉口交通压力也越来越大,交叉口的服务水平是评估交叉口设计合理性的重要指标。而信号交叉口的延误则是评价信号交叉口运行效率和服务水平的重要度量。以合肥市一个典型的十字型平面信号交叉口(屯马道路交叉口)为例,调查分析该道路信号交叉口的交通现状,给出确定交叉口延误的方法,并用"点样本法"对其进行延误计算。最后,评价该交叉口的服务水平,从而为该市的城市规划和交通管理提供参考依据。 展开更多
关键词 信号交叉口 延误 服务水平
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车队密度散布模型及在车队截尾问题上的应用 被引量：14
12
作者 刘灿齐 杨佩昆 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期89-91,共3页
首先运用流体动力学模拟理论微观地分析了车队在信号灯交叉口的排队队长的变化特性 ;以此为基础 ,研究车队散布中的密度变化规律 ,提出密度散布模型 ,并且将该模型用来推导散布车队尾部在下游信号灯被截车辆数的数学表达式 ,这可用于交... 首先运用流体动力学模拟理论微观地分析了车队在信号灯交叉口的排队队长的变化特性 ;以此为基础 ,研究车队散布中的密度变化规律 ,提出密度散布模型 ,并且将该模型用来推导散布车队尾部在下游信号灯被截车辆数的数学表达式 ,这可用于交叉口信号协调控制。 展开更多
关键词 信号灯交叉口 车队密度散布模型 信号协调控制 车队截尾 被截车辆数
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无公交专用道下的单点公交优先控制 被引量：11
13
作者 别一鸣 宋现敏 +1 位作者 朱慧 王殿海 《交通信息与安全》 2009年第S1期36-40,共5页
在无公交专用道交叉口情况下,根据公交车到达检测器时刻、检测器布设位置及交通流量等参数,预测出公交车前方车辆数及车辆消散时间,以公交车延误最小为优化目标建立了公交优先信号配时参数优化模型。利用Vissim仿真软件对文中提出的控... 在无公交专用道交叉口情况下,根据公交车到达检测器时刻、检测器布设位置及交通流量等参数,预测出公交车前方车辆数及车辆消散时间,以公交车延误最小为优化目标建立了公交优先信号配时参数优化模型。利用Vissim仿真软件对文中提出的控制方法进行了模拟仿真,结果表明:该控制方法能够为公交车准确提供优先配时方案,有效减少了无公交专用道交叉口的公交车延误。 展开更多
关键词 信号控制 单点交叉口 公交优先
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城市路口倒计时显示对驾驶行为的影响分析 被引量：14
14
作者 张杰 贺玉龙 +1 位作者 孙小端 刘小明 《交通信息与安全》 2009年第5期99-101,共3页
倒计时显示可以提醒驾驶员在信号灯灯色发生改变的时间、在"停止"和"通过"两者间作出合适的选择。驾驶员和行人的问卷调查中超过85%的驾驶员和行人都愿意选择有倒计时显示的信号控制方式,并且认为有倒计时显示的路... 倒计时显示可以提醒驾驶员在信号灯灯色发生改变的时间、在"停止"和"通过"两者间作出合适的选择。驾驶员和行人的问卷调查中超过85%的驾驶员和行人都愿意选择有倒计时显示的信号控制方式,并且认为有倒计时显示的路口更安全。对北京市方庄某一4支交叉路口进行了倒计时显示安装前后各1周的驾驶行为录像观测。统计分析发现,安装了倒计时显示后,路口的交通量与没安装倒计时的交通量十分接近;相比于没安装倒计时装置驾驶员在黄灯通过行为和闯红灯行为都有显著降低。 展开更多
关键词 倒计时信号灯 交通安全 驾驶行为 城市路口 闯红灯
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Grace车队密度散布模型的更正及应用 被引量：9
15
作者 刘灿齐 杨晓光 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期62-64,共3页
首先剖析Grace的交叉口车队密度散布模型 ,发现其错误所在。进而研究车队散布中的密度变化规律 ,提出正确的密度散布模型。并且将该模型用来推导下游信号灯交叉口的绿灯开始被截的车辆数的数学表达式 ,这个结果可用于相邻交叉口信号灯... 首先剖析Grace的交叉口车队密度散布模型 ,发现其错误所在。进而研究车队散布中的密度变化规律 ,提出正确的密度散布模型。并且将该模型用来推导下游信号灯交叉口的绿灯开始被截的车辆数的数学表达式 ,这个结果可用于相邻交叉口信号灯协调控制。 展开更多
关键词 信号灯交叉口 车队 密度散布模型 信号灯协调控制
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信号交叉口延误—通行能力联合优化配时方法研究 被引量：11
16
作者 张鹏 常玉林 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第1期118-122,共5页
分析了F-B配时方法延误计算模型的缺陷.证明了上海配时方法的结果是各个相位的饱和度为1.建立了延误-通行能力联合优化配时模型,以延误与通行能力之比最小为优化目标.应用分析表明:F-B配时方法使车均延误比现状减少了1.65s;上海配时方... 分析了F-B配时方法延误计算模型的缺陷.证明了上海配时方法的结果是各个相位的饱和度为1.建立了延误-通行能力联合优化配时模型,以延误与通行能力之比最小为优化目标.应用分析表明:F-B配时方法使车均延误比现状减少了1.65s;上海配时方法使车均延误减少了8.15s,但通行能力降低了422pcu/h;联合优化配时法使车均延误减少了9.46s,通行能力保持了现状水平. 展开更多
关键词 交通控制 信号交叉口 配时 延误 通行能力
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基于两种非传统交叉口通行能力的综合优化模型 被引量：12
17
作者 周亚平 陈凤权 王永 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期134-141,共8页
为了降低传统交叉口左转车流对通行能力产生的影响,给解决交叉口运行效率低的问题提供新的思路,考虑连续流交叉口和上游信号交叉口两种非传统交叉口几何上的相似性,通过0-1变量建立了统一的线性规划模型。该模型同时考虑信号配时和车道... 为了降低传统交叉口左转车流对通行能力产生的影响,给解决交叉口运行效率低的问题提供新的思路,考虑连续流交叉口和上游信号交叉口两种非传统交叉口几何上的相似性,通过0-1变量建立了统一的线性规划模型。该模型同时考虑信号配时和车道分配,通过优化信号配时和车道分配方案提高交叉口的通行能力。给出了优化过程及结果,并在需求对称和不对称两种情况下对其进行了灵敏度分析。结果表明:不论需求对称与否,非传统交叉口均能明显提高交叉口的通行能力。 展开更多
关键词 交通工程 通行能力优化 信号配时 车道分配 非传统交叉口
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基于CTM的信号优化设计及求解 被引量：9
18
作者 王正武 罗大庸 黄中祥 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期84-88,共5页
为合理控制交叉口交通流,优化相位方案和信号配时,基于元胞传播模型和双层规划方法进行信号优化设计。以交叉口入口引道交通流为研究对象,改进元胞划分及其状态描述方法,建立了交叉口元胞传播模型;以相位优化问题为上层规划,以配时优化... 为合理控制交叉口交通流,优化相位方案和信号配时,基于元胞传播模型和双层规划方法进行信号优化设计。以交叉口入口引道交通流为研究对象,改进元胞划分及其状态描述方法,建立了交叉口元胞传播模型;以相位优化问题为上层规划,以配时优化问题为下层规划,同时优化信号相位和配时。应用精确罚函数法转化下层规划后,集成遗传算法和混沌优化方法,设计了信号优化求解算法。实例计算结果表明:该算法克服了混沌优化在大范围内失效的缺点,提高了遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,与相位固定的感应控制相比,车流总延误为270.2pcu.h,总延误减少了5.6%。 展开更多
关键词 交通控制 信号交叉口 信号优化 元胞传播模型 遗传算法 混沌优化方法 双层规划方法
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多路公交优先交叉口配时优化的双层规划模型 被引量：11
19
作者 朱晓宁 隆冰 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期103-111,共9页
公交优先感应信号控制会对非优先相位车辆产生不利影响,为了均衡非优先相位的损失,降低交叉口及下游公交站台的乘客延误,建立了多路公交优先交叉口配时优化的双层规划模型。上层模型描述了基于交叉口延误以及下游公交站台乘客排队延误... 公交优先感应信号控制会对非优先相位车辆产生不利影响,为了均衡非优先相位的损失,降低交叉口及下游公交站台的乘客延误,建立了多路公交优先交叉口配时优化的双层规划模型。上层模型描述了基于交叉口延误以及下游公交站台乘客排队延误的优先策略时长优化,下层模型在计算交叉口停驶-加速延误的基础上描述了各相位绿时损失的均衡过程,以优先策略时长为决策变量,将优先策略的影响引入到下层模型。利用Gauss-Seidel迭代法设计了求解算法,并进行了实例分析。分析结果表明:配时优化后,周期内交叉口和下游站台乘客的总延误减少了23 576.12s,同时交叉口车辆停驶-加速延误减少了62.87s,双层规划模型在公交优先的前提下保障了交叉口的整体效益。 展开更多
关键词 信号交叉口 双层规划模型 多路公交优先 信号配时优化 损失均衡
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交叉口群交通控制实时评价模型仿真研究 被引量：10
20
作者 高云峰 胡华 +1 位作者 陈红洁 杨晓光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5607-5612,5616,共7页
正确的交通控制评价指标实时计算模型为实时评价交通控制方案提供了客观依据。由于交叉口群的内部交叉口和单个交叉口的交通控制评价指标的实时变化规律存在很大不同、已有的以周期为单位的评价模型假定交通流随机到达,因此无法正确地... 正确的交通控制评价指标实时计算模型为实时评价交通控制方案提供了客观依据。由于交叉口群的内部交叉口和单个交叉口的交通控制评价指标的实时变化规律存在很大不同、已有的以周期为单位的评价模型假定交通流随机到达,因此无法正确地实时计算交叉口群的交通控制评价指标。提出了交叉口微观交通状态的概念,将进口交通状态细化为阻塞态、拥挤态、非拥挤态,并分别建立了与之相对应的交通控制评价指标的实时计算模型。通过对实时评价模型进行大量的仿真研究表明,提出的实时评价模型能够为交叉口群信号协调控制方案的实时优化提供有效和可行的评价手段。 展开更多
关键词 仿真 信号控制 交叉口群 延误 停车次数 排队长度
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