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题名基于旁轴视觉的激光焊接系统加工定位方法
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作者
于鸿宇
刘智慧
张承瑞
陈赓
高涛
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机构
山东大学
山东大学
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期42-49,102,共9页
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基金
山东省重点研发计划项目(重大科技创新工程)(2021CXGC011205)。
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文摘
针对激光焊相机标定精度低,定位精度与像素当量倍数相差较大等问题,提出了一种基于旁轴视觉的相机标定方法和定位方法,通过内参标定校正透镜畸变;通过外参标定,建立系统中像素坐标系与机床坐标系间的转换关系,设计一种二值化阈值的局部寻优算法,以保证工件准确的边缘拟合.通过识别工件角点和一边的角度,确定工件在系统中的摆放位置与姿态,算法精度稳定在1像素内,即0.017 mm的理论精度,通过加工试验测试定位精度,在试验中对识别的工件转角角度进行修正,修正前,x方向平均误差0.050 mm,y方向平均误差0.137 mm;修正后,x方向平均误差为0.029 mm,y方向平均误差为0.026 mm,分别为像素当量的2.12倍和1.53倍,实际误差与像素当量间倍数相差较小.结果表明,该定位方法在充分利用相机性能的同时,具有较高的算法精度和定位精度,提高加工效率满足实际生产需求.
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关键词
激光焊
旁轴视觉定位
相机标定
二值化阈值寻优
角点识别
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Keywords
laser welding
side-axis vision positioning
camera calibration
binarization threshold optimization
corner detection
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分类号
TG439.4
[金属学及工艺—焊接]
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